Вопросы по iNav
Ну так Вы правильно при помощи амперметра откалибровали. У меня при замене 3s на 4s коэффициент смещается на 20 единиц, настроил два профиля батареи и переключаю стиками по osd.
Какието полетники у меня врали по току, приходилось калибровать с поверенным источником питания. Какие то показывали точно, даже если врали на копейку, то такой мизер, что лень калибровать было.
В разделе миксов должны быть флаппероны.
После такой колибровки, ток “не попадает” во всем диапазоне, а только в районе висения. Он же поидее должен во всем диапазоне " попадать"? Да, вот пляска с батарейками напрягает немного. В идиале перейти бы на одно напряжение, что б не плясать. Но самолет собрал с уклоном на 3s 😦 При сборке не учел, что квадрик перевести на 4s захочу
Да при разном уровне газ разное значение, но разбег не большой. А выставив по току висения примерно понимаешь средний расход и дотянешь или нет до дома.
Хм, я думал что измерения довольно точные должны быть, вроде “железка” современная
сегодня полетать на улице не получилось, поэтому “повисел” дома. Итог: сожранно 1427ма, залито в акб- 1728ма. Время полета - 9 минут 40 секунд. Это “нормальные” показатели? Мне кажется много “жрет”… Моторы : eachine tyro119-2407-1850kv, пропеллеры: gemfan 7040 - 3лопасти. Есть еще 7035-3лопасти
А, забыл питание 3s2p 18650 litokala hg2
А, забыл питание 3s2p 18650 litokala hg2
а общий взлетный вес какой?
Самое главное и забыл… “сухой вес” - 426гр; С li-po 3300ma- 712гр; С 18650 3s2p-740гр
Самое главное и забыл… “сухой вес” - 426гр; С li-po 3300ma- 712гр; С 18650 3s2p-740гр
185 грамм на мотор. У вас, судя по зашедшей в батарею емкости, потребление около 10 ампер.
Или, за минусом побочных потребителей, где-то 2.4 ампера на 185 грамм. Это не самая высокая эффективность, но она находится в пределах нормальной для данных пропеллеров (насчет моторов не знаю, не использовал их).
Просто поменяйте пропеллеры на Gemfan 7038, и сразу заметите, что потребление снизилось. В идеале оно должно быть 1.8 ампера или меньше.
К сожалению таких нет, нужно заказывать… Я так понял что 3-х лопастные не очень экономичны? Хочетелось бы добиться минут 20-30 полета. Пока li-po было новая, квадрик уверенно висел 14-16 минут.
Я так понял что 3-х лопастные не очень экономичны?
Не экономичны конкретные модели. Трехлопастной Tarot 7045 вполне себе экономичен, но всё равно 7038 самый лучший.
Вес не слишком большой вышел? Весил немного больше, перебрал, убрал лишние провода, навел “порядок” в раме, но много скинуть не удалось.
Вес порядка 700-800 грамм у меня получался тоже. Но там одна только рама весила 150 грамм. С таким весом вполне можно летать (висеть) до 40 минут.
Ну и это, вы пишете в тему про Айнав 😃
Блин, запутался в темах, прошу прощенья …
Сегодня удалось полетать немного. Проверял полетные режимы и возврат домой. Что то у меня не клеится с inav 4.1 😦 Все ни че, но удержание точки по gps не хочет ни как работать, унитазит жутко. В 3-й версии все было четко. Возврат домой тоже атас… Включаю, квад набирает высоту, идет в сторону точки взлета, пролетает ее, потом начинает дико крениться пытаясь попасть. Короче не стал ждать, перехватил управление. Хочу попробовать переустановить прошивку, проверить еще раз.
калибровали компас вместе с батареей?
Да, целый ритуал. Подключил питание, подождал когда спутники найдет, стиками ввел команду колибровки компаса, покрутил, перезапустил питание. Еще с баро какая то хрень происходит. На земле стоит - показывает 0 метров, после взлета, на высоте около метра начинает показывать 0. (поролон под датчиком стоит)
Это еще неплохая точность высоты помоему
Во первых inav никак не показывает наводки на компас - в ардупилоте это можно посмотреть - когда моторы крутятся то создают наводки и если место компаса выбрано не удачное то чем больше газа тем больше наводок - тем хуже будет себя вести коптер изза сходящего с ума компаса. Смените место установки компаса - поднимите выше и подальше от проводов силовых. Во вторых барометры разные бывают - bmp280 - у него низкая точность - ms5611 - лучше раз в 5. К тому же паралон не особо задерживает сильный поток воздуха от пропов - нужно конкретно подумать как его защитить - ему много не надо - он все равно давление подсчитает даже при минимальном доступе воздуха… Нужно как можно лучше защитить барометр от потока воздуха от пропов. Имхо .