Вопросы по iNav
Ну человека inav же не устраивает, он готов разобраться с непростостями
Всем привет, с толкнулся с такой проблемой : при посадке (стик газа в ноль) дрон садится и тут же подпрыгивает(на не большую высоту 5-15 см) и так пока не выключишь дрон, я не помню но как то решал проблему (толи пиды, толи еще что, уже не помню)
Это Airmode такой эффект дает, вероятно.
Это airmode, да. Либо аирмод выключать, либо дизарм перед самым касанием при посадке, особенно если коптер мелкий. Есть еще порог включения аирмода по положению газа.
Как я помню есть настройка с какой максимальный скоростью подниматься или опускаться - вроде там можно настроить любую - и будет вам то что вы хотите .
Я изначально по сути и пришел с вопросом, как отключить ahold в phold, мне ответили что не как, а теперь написали что можно… Я примерно знаю о чем речь, это состояния отличные от середины когда есть реакция на стики, и вроде видел эти настройки. Но в моем случае я все таки хотел-бы чтобы эти режимы были раздельны.
Я изначально по сути и пришел с вопросом, как отключить ahold в phold, мне ответили что не как, а теперь написали что можно… Я примерно знаю о чем речь, это состояния отличные от середины когда есть реакция на стики, и вроде видел эти настройки. Но в моем случае я все таки хотел-бы чтобы эти режимы были раздельны.
Так и есть - газ вверх - коптер вверх - газ вниз - коптер вниз. Скорость подъёма максимальная задаётся в настройках. Все просто и понятно. И режим скорее и удалили отдельный - ибо он не несёт никакого практического смысла в связи с тем что любое перемещение стиков - изменяет положение коптера по любой оси. Займитесь изучением режимов и их поведения, а лучше полностью изучите все нюансы и возможности айнава. Много видео на Ютубе.
Всем привет! Подскажите, пожалуйста, можно ли настроить OSD для цифровой системы? Первый раз пытаюсь собрать на цифре мелкий самолет zohd drift. Но при попытке настроить OSD в очках ничего не появляется (изображение есть, стандартные показания тоже виднеются, в очках разрешил custom osd) Полетник matek f411-wte, подключил к полетнику air unit как нарисовал на рисунке и в ports для softserial выставил dji fpv vtx. Может где здесь налажал?
У DJI очень урезанное кастомное OSD из коробки. Там буквально с десяток параметров от полетника отображается, самых основных. Напряжение батарейки, ток, скорость, расстояние до дома, координаты GPS, полетный режим и еще что-то. Насколько я знаю, чтобы получить полноценное, нужно DJI прошивать кастомной прошивкой (рутовать). Или у вас вообще никаких параметров от полетника не видно? Еще (по крайней мере у меня так было) расположение элементов OSD в конфигураторе соответствует видимому в очках, но с какими-то сдвигами. Элементы по краям могут быть не видны.
P.S. не сразу увидел. Так вы неправильно подключили. Vtx это выход аналогового сигнала для аналогового передатчика, никак не TX от софтсериал. Вам нужно узнать, какие пины становятся TX и RX для софтсериал и подключить именно их. Еще софтсериал может быть полудуплексным (по одному проводу), тогда вам нужно выбрать прошивку с полноценным дуплексным софтсериал.
кто помнит, начиная с какой версии iNav начал поддерживать waypoints? Их сохранение в постоянной памяти…
Быстро поиск выдал еще такую схему подключения в каком-то видео, но мне показалось странным паять TX к LED, да и последние два провода, которые отвечают за подключение к пульту dji (как я понял из обзора Аника) я отсоединил
Ну SBUS вам действительно не нужен, вторая земля не помешает и не повредит, а LED - это просто обозначение вывода. Типовая функция на типовой прошивке. Но в прошивке с дуплексным софтсериалом этот вывод становится TX.
Тогда как дома буду попробую перепаять с Vtx на LED, спасибо!
Наконец-то получилось перепаять TX на LED, как показал на рисунке выше, но сожалению OSD так и нет 😦 Успел на форму где-то прочитать, что нужна специальная прошивка с новым serialport, но она требуется только для f411-wse, а для моего f411-wte она не требуется… Прям даже мыслей нет, как еще OSD на очки вывести… Можете подсказать, пожалуйста, есть ли еще какие-то варианты?
чтобы получить полное OSD на очках надо взломать очки как в этом видео.
Тут похоже используется какое-то стороннее ПО, а если я хочу вывести стандартное OSD, которое было видно на 11:43? И если у меня подключено на SOFTSERIAL1, а не на UART, то получается, что этот способ мне не подходит? На полетнике нет больше свободных портов UART: один под gps, второй под приемник
А кстати, может я просто подключил неправильно + и - минус к полетнику? Я их подключил к Vbt и G, как и с аналоговым передатчиком. Но там максимальное напряжение 5V. Может из-за этого ему не хватает просто мощности? Ему ж надо от 7.4V до 17.4V… Вроде от 2S и 4S аккумуляторы такую мощность выдают (Сейчас есть аккум 4S, но летать планирую на 2S 18650)
Может его напрямую к силовым проводам? Туда же где припаян силовой провод к аккуму, может там ему хватит напряжения? Как думаете?
Ему ж надо от 7.4V
Может напряжения не хватает?
Vbat это и есть напряжение батареи. Видел видео где подключают к моторным выводам. При таком подключении потребляемый ток учитывается контролером.
На контролере есть st1 и sr1 контакты. Это софтсериал tx rx.
Попробуйте подключить
Tx передатчика к sr1 и rx к st1
www.mateksys.com/?portfolio=f411-wte#tab-id-4
Перепаял + и - напрямую к контактам к силовым проводам и TX перенес с LED на SR1: камера работает (изображение идет), но опять никакой информации - даже нет напряжения аккума
А в настройках инав что? Так же как и вашей первой картинке?
да, на первый UART установлен GPS, на второй Serial RX, на первый SOFTSERIAL выбран DJI FPV VTX, второй полностью выключен. На ютубе еще выбирали на первый SOFTSERIAL устанавливали MSP, но мне это не помогло