Вопросы по iNav
Это ничего не даст. А вот если его подсоединить к балансному разъёму аккума, то он будет пищать при просадках и разряде аккума.
Думал что лампочки мограть начинают при заряде ниже заданного уровня. Ну, девайс придет попробуем, тем более вес 8 грамм. Немного жалко что вместо желаемых приблуд приходится покупать типа нужные для проверки. Уже бы монитор купил))))
Докладываю, отключил разъём камеры, спаял контакты выключателя прямо на плате. После включения пульта а потом АКБ, начал мограть по 2 раза, типа сигнализируя, что я что то не подключил, тот раз так же моргал. Может что то другое значит…
В итоге все ровно упал.(( в месте где ноги входят в корпус уже нет живого места.
По плану все сделал, вроде не косячил. Вячеслав, кикие планы дальше, что делать, пишите, сделаю все в точности, хочу эту беду победить. Плата ещё три как минимум недели будет ехать,чем заняться не знаю, что мы ещё можем исключить?
В итоге все ровно упал.((
Я ща свой тоже уронил. Левый стик закусил вниз, движки вырубились))
… стик закусил вниз
Закусил это как?
Закусил это как?
Зажал в нижнем положении левый стик (хотел спуститься вниз). Движки вырубились.
Вообщем не умеет барометр пикировать,снова левый стик вниз,правый полный вперед и к земле стримиться камень,который не заводится на лету(
снова левый стик вниз,правый полный вперед
Достаточно левого вниз)
Достаточно левого вниз)
Йопть, а как же спускаться???
Хоть парушут делай(
Йопть, а как же спускаться???
Хоть парушут делай(
Походу это недочет версий H. Это кстати обсуждалось на странице 207. Походу нужно делать ограничитель в нижнем положении. Не факт что спасет. Завтра попробую зажать левый стик не до конца на несколько секунд. Если вырубится, то плохо). Кстати, а ты делал калибровку гироскопа? Я допустим нет)
Ребята, остерегайтесь таких вышек (сотиков)! Летая с ней рядом за один аккум падал 6 раз. Пропадало управление, хорошо, что успевал поддать газу и на землю не шлёпался. Причём видео передавалось без помех, стоял и спокойно смотрел как я падаю. Потом ушел в своё проверенное место и долетал аккумчики там, но заканчилось всё не очень хорошо, сел по фпв точно в говно, весна опять пришла))))) час, блин отмывал потом.
Достаточно левого вниз)
Так и делаю,чтоб сохранить коптер,но как говорится не те ощущение при снижении.Все делаю по фэншую калибровка,сброс,прогрев барометра…
левый стик вниз,правый полный вперед и к земле стримиться камень,который не заводится на лету(
А вот простая С-шка заводится (если, конечно, аккум не сел)!
Походу это недочет версий H. Это кстати обсуждалось на странице 207. Походу нужно делать ограничитель в нижнем положении. Не факт что спасет. Завтра попробую зажать левый стик не до конца на несколько секунд. Если вырубится, то плохо). Кстати, а ты делал калибровку гироскопа? Я допустим нет)
Ограничитель делал, на предыдущей странице фото, это не помогает, так как при разблокирлвке винтов, стик вверх*вниз, левый калибруется и самое нижнее положение, как раз до ограничители, будет точкой в которой винты глохнут. Я делал калибровки пару раз гиро но это не помагает. Полетаев на пульте от С модели мне не понравилось, нет возможности расслабиться, хотя это может после гороскопа так. Может в супорт им написать? Языками владею.
Вопрос к тем, у кого стоят передатчики FPV:
Какая у вас температура передатчика при подаче напряжения?
Сейчас как раз решил померить, сколько у меня передатчик + осд + камера жрут. Намерял 0,49А. Поработало минут 10 ток упал до 0,39А. Попробовал пальцем радиатор - не обжигает, держать можно. Передатчик правда 200-ый.
Полетаев на пульте от С модели мне не понравилось, нет возможности расслабиться
Отпустил правый стик, левый примерно в центр и раслабляйся. 😉
Моторику наработать нужно, потом кайф именно от пилотажа.
Зато все в твоих руках. Вместо танцев с бубном на спуске - хочешь пикируй, хочет отрубай движки и падай, перед землёй газ в пол и поймал.
Моторику наработать нужно, потом кайф именно от пилотажа.
Зато все в твоих руках. Вместо танцев с бубном на спуске - хочешь пикируй, хочет отрубай движки и падай, перед землёй газ в пол и поймал.
Мы просто привыкли к своим, поэтому вам без гиро легче, мне с ним легче. Если бы не нюанс с отключением моторов, был бы счастлив.
Вообщем не умеет барометр пикировать,снова левый стик вниз,правый полный вперед и к земле стримиться камень,который не заводится на лету(
Всё прекрасно заводится - отключаем движки, падаем, потом для нового включения, надо ДВА РАЗА дернуть стик вверх и дрон опять летит.
Парни, ну вчитайтесь же вы в СЛОВА, увидьте смысл за теми буквами, которыми вам пишут!
Окей, сегодня припаиваю контакты выключателя, проверяю и перепаиваю контакты на акб и в разъеме самого дрона, снимаю камеру, пробую
Пульт уже пробовал другой, не помогло, думаю можно вычеркнуть.
После этого отпишусь уже сегодня, окей?
я тебе говорю причина не в пульте
не в батарее и не в выключателе
по симптомам дело в плате после краша
а ты как пономарь заладил
выключатель пульт акк выключатель пульт акк
диоды нормально же горят так?
а когда они будут гореть а пропы не крутить? - когда сима на земле
вот и считывает проц баро а там 0 или -1 грубо говоря
аа я на земле значит- и отрубает винты
попробуй в руке его завести и постучать по корпусу
увидишь отрубается или нет
если баро жив то
плату на прожектор процентов 80 что сима оживёт твоя
ну на крайняк баро датчик пропаяй
ту на форуме назад не помню сколько страниц
парень тоже мудохался
выяснил что плохо накатан проц - под некоторыми ножками грязь
перекатал и всё
и камеру выкинь пока не до неё тебе
мне бы твою проблему - так для развлечения
решить задачку
при желании и проц перешить можно
на гитхабе этот протокол уже есть (symax)
исходники выложены
всё скупил , а источник проблемы не вычислил
не слушаешь нифига…
и выключатель кстати идёт только на цепи управления
силовая часть на полевики идёт напрямую
не выдержит токов выключатель
сгорит
на гитхабе этот протокол уже есть (symax) исходники выложены
И чё как?, народ поправил код в сторону увеличения углов крена??? Вот это новость!, ссылочку бы для почитать, а то уже голова отклеивается одно и то же по десятому разу…
И вопрос не по теме “глохнувших моторов”: от прожектора сам датчик барометра не кирдыкнется? там вроде бы до +50С, ошибаюсь? И до кучи ещё один: греть минут 10 300Вт лампой до +80С по всей плате, или ещё теплее? Просто феном поздувать можно, да и контролировать прогрев сложнее… (на ютуб не надо указывать, там 50% отморозков, 10 - супер спецы, остальным просто делать нефик)
Вообщем не умеет барометр пикировать,снова левый стик вниз,правый полный вперед и к земле стримиться камень,который не заводится на лету(
Все там заводится. Спецом со 150 метров высоты вырубал движки (стики вниз и друг к другу). По ФПВ смотрел падение, давал газ на полную, в центр и снова на полную и сима довольно резво останавливалась.
Тут главное 2 раза стик газа передернуть. Все аналогично процедуре взлете: 1 дерг - холостой ход, 2-й дерг - полный газ))
И такое я делал несколько раз. В штиль так просто глазами поймал на небе и стоп-кран. Быстро снижается, но метров с 30 успеваешь подхватить обычно.
Во, и Вячеслав то же самое выше написал.
А еще есть счастливцы, кому удалось симу из положения вверх ногами в полетное вернуть?
Поясняю: если висишь на месте, то отключение движков приведет просто к падению. А вот если лихо лете куда-то в сторону, то отключение приводит к перевороту.
А еще есть счастливцы, кому удалось симу из положения вверх ногами в полетное вернуть?
У меня без барометра была - просто W, так без каких-либо проблем возвращалась в нормальное положение. Газку дал и дальше полетел. Даже и не думал, что это проблема.
А еще есть счастливцы, кому удалось симу из положения вверх ногами в полетное вернуть?
сейчас только практиковался, как же она кувыркается-то при падении ), а вообще сегодня у меня день разочарований, хотел полетать нормально, так пока по делам мотался, все акумы повымерзли - мигом разряжаются + ветер км 20-30, дрон, зараза, просто стоит на месте, против ветра. Сволочь, не снижается практически, ускорение снижения - минимальное, только отрубание движков и спасает, короче вместо полетов, один геморрой, плюнул и домой вернулся.
из позы раком, она по большой дуге выворачивается, поэтому, запас по высоте приличный нужен.
когда сима на земле
вот и считывает проц баро а там 0 или -1 грубо говоря
аа я на земле значит- и отрубает винты
попробуй в руке его завести и постучать по корпусу
увидишь отрубается или нетне слушаешь нифига…
Когда сима садится, то еще надо держать зажатым стик вниз пару секунд, иначе, лично у меня, она от касания земли сама по себе не вырубается. Это точно. Также, если я пускаю симу с крыши дома например, 5 этажей, то что по твоему я не могу ее на землю посадить? Она будет отрубаться на уровне крыши? Чушь! Я запускал ее с перепадами до минус 3-4 метров, и все нормально, баро просто поддерживает ту высоту в которой я отпустил левый стик, и все, на выключение двигателей датчик никак не влияет.
А у кого тут сами винты вырубаются когда баромент ноль или минус 1 показывает? При приземлении у кого то винты сами отключаются?
А по поводу того что я нифига не слушаю, я вроде бы все сделал что тут писалось.
Говоришь накупил то, се, а причину не выяснил, а как ее еще можно выяснить, например поломку или сбои пульта без второго пульта?
Как можно выяснить просадку батареи без прибора для измерений?
Как можно выяснить поломку на плате без второй платы?
как можно выяснить брак АКБ без приборов и воторой АКБ?
А ну, расскажи, очень интересно почитать.
Всё прекрасно заводится - отключаем движки, падаем, потом для нового включения, надо ДВА РАЗА дернуть стик вверх и дрон опять летит.
Парни, ну вчитайтесь же вы в СЛОВА, увидьте смысл за теми буквами, которыми вам пишут!
Работает, когда принудительно глушишь,а случай который я описывал с пикированием не проходит Ваш метод.Единственный метод в этом случае,это отключение и включение передатчика,коннект и только тогда он слушается и заводится.
Все там заводится. Спецом со 150 метров высоты вырубал движки (стики вниз и друг к другу). По ФПВ смотрел падение, давал газ на полную, в центр и снова на полную и сима довольно резво останавливалась.
Тут главное 2 раза стик газа передернуть. Все аналогично процедуре взлете: 1 дерг - холостой ход, 2-й дерг - полный газ))
И такое я делал несколько раз.
Как не слышите,при пикировании…это значит правый стик вверх,а левый даже не в самый низ и он ловит глюк,а на земле после падения может ещё и завестись,учитывая даже тот момент ,что два движка заблокированы так как винты уперлись в почву.
Возможно, хотя в видео, высота была небольшая, там вообще ничего не успеть.
А еще есть счастливцы, кому удалось симу из положения вверх ногами в полетное вернуть?
Нормально возвращается, кстати он у меня только со стоковой камерой переворачивался, с екен не переворачивается, центр тяжести более сбалансирован получается
на 4.05
В общем быстро я перерос эту камеру:
Тынц
Хочется чего-то посерьезнее, чтобы было больше деталей, меньше мыла.
Конечно же, в дебрях этой ветки уже были советы на эту тему, но искать реально сложно.
Из сохраненного есть такой вариант runcam.
Кто-нибудь реально использует? Заказывали прямо с этого сайта? Какой вариант лучше с R или без. IR нужен?
Если опробованы другие хорошие варианты, поделитесь, пожалуйста. Спасибо!
Тогда как дома буду попробую перепаять с Vtx на LED, спасибо!
Наконец-то получилось перепаять TX на LED, как показал на рисунке выше, но сожалению OSD так и нет 😦 Успел на форму где-то прочитать, что нужна специальная прошивка с новым serialport, но она требуется только для f411-wse, а для моего f411-wte она не требуется… Прям даже мыслей нет, как еще OSD на очки вывести… Можете подсказать, пожалуйста, есть ли еще какие-то варианты?
чтобы получить полное OSD на очках надо взломать очки как в этом видео.
Тут похоже используется какое-то стороннее ПО, а если я хочу вывести стандартное OSD, которое было видно на 11:43? И если у меня подключено на SOFTSERIAL1, а не на UART, то получается, что этот способ мне не подходит? На полетнике нет больше свободных портов UART: один под gps, второй под приемник
А кстати, может я просто подключил неправильно + и - минус к полетнику? Я их подключил к Vbt и G, как и с аналоговым передатчиком. Но там максимальное напряжение 5V. Может из-за этого ему не хватает просто мощности? Ему ж надо от 7.4V до 17.4V… Вроде от 2S и 4S аккумуляторы такую мощность выдают (Сейчас есть аккум 4S, но летать планирую на 2S 18650)
Может его напрямую к силовым проводам? Туда же где припаян силовой провод к аккуму, может там ему хватит напряжения? Как думаете?
Ему ж надо от 7.4V
Может напряжения не хватает?
Vbat это и есть напряжение батареи. Видел видео где подключают к моторным выводам. При таком подключении потребляемый ток учитывается контролером.
На контролере есть st1 и sr1 контакты. Это софтсериал tx rx.
Попробуйте подключить
Tx передатчика к sr1 и rx к st1
www.mateksys.com/?portfolio=f411-wte#tab-id-4
Перепаял + и - напрямую к контактам к силовым проводам и TX перенес с LED на SR1: камера работает (изображение идет), но опять никакой информации - даже нет напряжения аккума
А в настройках инав что? Так же как и вашей первой картинке?
да, на первый UART установлен GPS, на второй Serial RX, на первый SOFTSERIAL выбран DJI FPV VTX, второй полностью выключен. На ютубе еще выбирали на первый SOFTSERIAL устанавливали MSP, но мне это не помогло
А какие-то команды в инаве вводили? Типа для переноса софт сериал 1 с st1 на LED? Если да то надо вернуть обратно.
И ещё сделайте фотку рядом лежащих передатчика и флайт контролера. Чтобы были видны провода. Надо удостоверится как подключено.
Нет, никакие команды в CLI не вводил. Сейчас TX (белый) подключен в SR1, а RX (серый) в ST1. + и - минут на контакты силовых проводов
А со стороны видео передатчика как припаяно?
Со стороны видео передатчика не паял - там гребенка от dji air unit, которая в комплекте была
Все правильно подключено
Посмотрите здесь как в бетафлай настраивается (Betaflight OSD Setup в оглавлении). Включается MSP, OSD, telemetry. Думаю в инав аналогично.
oscarliang.com/dji-fpv-system-setup/#betaflight-os…
И без антенн не включайте передатчик
В Портах выставил MSP, убрал DJI FPV VTX. Крыжики Телеметрии и ОСД были включены. Саму вкладку с ОСД не трогал. Появилось напряжение аккумулятора, но остального ОСД так и нет. Сохранил дамп, попробую тогда на betaflight его прошить, если получится
На вкладке OSD надо включит то что хотите видеть
Это список поддерживаемых
BetaFlight не поддерживает f411-wte…
Включил там Flymode, RSSI (Signal Strength), Altitude, On Time / Fly Time, GPS Satellites, Longitude, Latitude, Distance to Home.
Как минимум, данные долготы, широты, высоты и режим полета должны отображаться. Но нет.
Еще слышал, что softserial может передавать данные после арма, ввел команду set nav_extra_arming_safety = OFF и попробовал заармиться, но на экране ничего не появилось
Ура, получилось! Итак, для порта, куда был подключен RX и TX от DJI FPV (в моем случае это был SOFTSERIAL1) нужно убрать MSP и выставить в Peripherals значение DJI FPV VTX. На забываем на вкладке Configurator включить OSD и Telemetry, а так же в очках в настройках Display выставить значение ON для параметра Use Custom OSD.
У меня заработало после того как выставил нужное значение на вкладке Ports
Добрый день. Хочу скомпилировать у себя прошивку для айнава, но не могу. Пользовался этими инструкциями на ГИТХАБЕ Проблему я получаю вот тут когда дохожу до пункта TEST
Test Run C:\devtools\shF4.cmd
If everything went according the manual you should be in mingw console window. (if not we need to update this manual)
Try command “arm-none-eabi-gcc --version” and output should be like in screenshot. (tab complete works here)
arm-none-eabi-gcc --version И ловлю текст что нету такой команды у меня.
Isami@Isami-PC MINGW64 /c/devtools $ arm-none-eabi-gcc --version bash: arm-none-eabi-gcc: command not found
Isami@Isami-PC MINGW64 /c/devtools $
Сначало я ставил все из инструкции, но уже установил 64 битку и нечего все равно. Операционка у меня Windows 7 x64. Можете подсказать как можно еще скомпилить прошивку?
В инструкции неправильно указано, что нужно установить просто gcc. Это набор для сборки программ для инструментального компьютера. Для сборки прошивки для ПК нужен кросс “компилятор” arm-none-eabi-bla-bla Если собрались собирать не пожилые сборки, берите версию 10.3. Для старых версий нужна и версия кросс компилятора пониже (иначе полезут “ошибки”) 10.3
Вот еще про установку кросскомпиляторов habr.com/en/post/673522/
Я еще виртуалку ставил, а там в линуксе по инструкции собирал. Чисто альтернатива, если с виндой совсем не попрет.
Если собрались собирать не пожилые сборки
5.0 с моими переделками. Хорошо спасибо за инфу буду пробовать!
Да, виртуалка очень хороший способ. Если комп не старый и памяти достаточно, то замедления работы не вооруженным глазом не видно. Вчера пробовал собирать inav для Mtek F411-WTE V6.0 собралась без “танцев”, но в конфигураторе мультики отображаются с задержкой. Надо разбираться что тормозит. Стоковая прошивка на этих ПК V4.1. Пробовал собирать и ее. Без успеха, какието затычки. Однако в настоящий момент для ветки 4.1 нет таргета MATEKF411TE. Пришлось переключиться на новую ветку и утащить оттуда. Правда не добавлял новый таргет а заменил имеющийся MATEKF411.
То же самое делал для веток 2.6. Собирается, но аксель с гиро не работают. Скорее всего тогда не был реализован драйвер нового акселя.
Ага. И все еще не выяснил, начиная с какой ветки inav waypoints поддерживаются.
Еще. Кто знает как совсем отключать поддержку разных свойств, чтоб не занимало код? В старом baseflight все прозрачно, есть отдельный .h, где все вкл и выкл можно.