Вопросы по iNav
С железом разобрался, всё функционирует. Теперь настройки. Может кто использует Inav 5.1 на 12 дюймовом коптере, подскажите от каких pid-ов начинать отталкиваться при настройке? В пресетах нет большого коптера. Знаю, что всё индивидуально, но всё-же.
Inav 5.1 на 12 дюймовом коптере, подскажите от каких pid-ов начинать отталкиваться при настройке?
На X500 были в районе 100 на inav 1.9 хз изменилось ли чего с тех пор или нет.
Вопрос к тем кто занимался самосборкой прошивки. Можно ли исключить часть кода для коптера или самолета?
Есть ли ключ для этого? Я пока не нашел. Есть куча ключей, например для поддержки тех или иных протоколов приемников,NMEA… А так чтоб чтоб исключить код логики работы целого класса летаблей?
Можно ли исключить часть кода для коптера или самолета?
Закоментировать ненужное можно без проблем, а затем скомпилить. Но надо смотреть в коде, нет ли обращений к данным пунктам.
Вы пробовали? Обычно для таких целей используются директивы условной компиляции типа
#ifdef ключ
#endif
а не камменты
не камменты
/* Код */ На stm32 не компилил и не кодил, лишь адруино, но принцип я думаю тот же.
Вопрос к тем кто занимался самосборкой прошивки. Можно ли исключить часть кода для коптера или самолета?
при грамотном написании программы, все что касается настроек выносится в .h файлы.
На stm32 не компилил и не кодил, лишь адруино, но принцип я думаю тот же.
различие очень большое. похож только язык программирования.
принципы у велосипеда и бентли, пожалуй одни и те же - колеса, да?
В большом проекте очень, очень много участков которые нужно будет выключить(закоментировать). Причем, не просто безусловно, а в зависимости от каких-то обстоятельств. Мозг взорвется, если все “не нужные” участки вручную “комментировать”. А если это отключение нужно откатить взад? Уже соображать не останется чем ((((
про самосборки прошивки, лучше уже тогда сидеть на гитхабе и там черпать инфу. Тутт Вам ни кто не будет этого делать!
Самосборка это легко, вот здесь по ссылке интуитивно понятный интерфейс в нужное место поставить птичку без утомительного закоментирования программного текста custom.ardupilot.org . Я уже пробовал создать кастомную прошивку первый раз нескомпилилось исправил некоторые опции и получил прошивку почти в два раза меньшую чем стандартная. Однако это только пример по арду, а для айнава наверно тоже есть такой сервис просто птички ставить?
Можно ли исключить часть кода для коптера или самолета?
на самом деле, в этом нет никакого смысла, если результат помещается в памяти контроллера.
не нужный код просто обходится в процессе работы программы и ни на что кроме веса прошивки не влияет )
да и нет так, как я думаю, никакого специального кода для каждого типа ЛА
А ради интереса, зачем хотите уменьшить размер кода? Вы хотите свои наработки воткнуть? А что за наработки?
Прошил свой ПК iNav 5.0 и начал настраивать. Когда дошёл до экранов OSD возникло два вопроса:
- Не могу понять, как вывести на экран текущую скорость. Даже поиском не могу найти speed или что-то вроде.
- Аналогично, не смог выставить стрелку курса “Домой”. Нет ни “home” ни “RTH”.
Что за чудеса ?
Что за чудеса ?
компас, gps подключены? Работают?
Как бы у айнава есть такая особенность, если нету каких-то датчиков/сенсоров, то и на осд нету таких пунктов ибо не откуда выводить их.
компас, gps подключены? Работают?
Физически они были подключены и прокалиброваны. Но вот оказалось, что в настройках iNav есть пункт типа “Разрешить использовать GPS и компас для навигации”. Вот он был выключен. Включил - всё образовалось!
Этот пунк был всегда, не только в 5 версии, странно что не учли этот момент…
Господа, в INAV можно управлять тумблером/крутилкой с пульта мощностью Walksnail VTX, установленного на квадрокоптере? Если нет - умеет ли INAV работать с платой RealPit VTX (чтобы полностью отключать питание WS WTX)?
в inav функция есть такая, а вот в полетнике Вашем не могу знать, у меня matek 722 se там есть такая фича, и крутилкой мощность могу управлять и вырубать видео передатчик.
Вы говорите про аналоговый VTX или цифровой VTX Walksnail? Аналоговым VTX по smartaudio/tramp в Inav управлять мощностью умею, я про “цифру” спросил. Или придётся городить огород с каким-нибудь PWM свитчем питания чтобы включать/выключать Walksnail VTX, припаяв его к Crossfire RX…