Вопросы по iNav

sv_lary

Прошил свой ПК iNav 5.0 и начал настраивать. Когда дошёл до экранов OSD возникло два вопроса:

  1. Не могу понять, как вывести на экран текущую скорость. Даже поиском не могу найти speed или что-то вроде.
  2. Аналогично, не смог выставить стрелку курса “Домой”. Нет ни “home” ни “RTH”.

Что за чудеса ?

Berendei
sv_lary:

Что за чудеса ?

компас, gps подключены? Работают?

kasatka60

Как бы у айнава есть такая особенность, если нету каких-то датчиков/сенсоров, то и на осд нету таких пунктов ибо не откуда выводить их.

sv_lary
Berendei:

компас, gps подключены? Работают?

Физически они были подключены и прокалиброваны. Но вот оказалось, что в настройках iNav есть пункт типа “Разрешить использовать GPS и компас для навигации”. Вот он был выключен. Включил - всё образовалось!

Serpent

Этот пунк был всегда, не только в 5 версии, странно что не учли этот момент…

ssvgps

Господа, в INAV можно управлять тумблером/крутилкой с пульта мощностью Walksnail VTX, установленного на квадрокоптере? Если нет - умеет ли INAV работать с платой RealPit VTX (чтобы полностью отключать питание WS WTX)?

shakalby

в inav функция есть такая, а вот в полетнике Вашем не могу знать, у меня matek 722 se там есть такая фича, и крутилкой мощность могу управлять и вырубать видео передатчик.

ssvgps

Вы говорите про аналоговый VTX или цифровой VTX Walksnail? Аналоговым VTX по smartaudio/tramp в Inav управлять мощностью умею, я про “цифру” спросил. Или придётся городить огород с каким-нибудь PWM свитчем питания чтобы включать/выключать Walksnail VTX, припаяв его к Crossfire RX…

kasatka60

Некоторые полетники умеют включать/выключать питание, на который и можно повесить вашу цифру. Так что вопрос не к айнаву/арду, а к вашему полетнику. А мощностью ни одна прошивка управлять не может. Может потом реализуют такой функционал.

dima-sda

Подскажите, имеется стек SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, пршивка inav 5.1, не могу разобратся на какой uart во вкладке порт подключать gps и smartaudio

supermario
dima-sda:

Подскажите, имеется стек SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, пршивка inav 5.1, не могу разобратся на какой uart во вкладке порт подключать gps и smartaudio

в инструкции на 5 и 6 странице видно что для GPS T6 R6 а для VTX T1 R1
…mybigcommerce.com/…/20220926F7_V3_Stack_Manua_EN.…

Serpent

Любой из свободных UARTов, главное в конфигураторе правильно указать что где и с чем работает или управляет…

EHOT

Вопрос скорее всего был - на каие контактные площадки выводится тот или иной порт?

kasatka60

Обычно на всех полетниках подписываются все контакты, что бы знать что и куда подпаивать.

livenok

Доброго времени суток, Уважаемые! С наступившим новым годом 😉 Вопрос, полетник F405-MINITE, прошил его Inav 5.1 “Target - MATEKF405TE”. Откалибровал в настройках, После полной сборки при первом взлете, квадрик сильно тянуло назад. Решил перекалибровать, но не могу. Нажимаю калибровка акселерометра, ставлю по всем осям, нажимаю калибровать, все проходит кроме положения “ровно на столе, моторами вверх (как при взлете)”, при нажатии “калибровка” данное положение не воспринимается. Я так понимаю нужно перепрошить полетник?

rc468
livenok:

Я так понимаю нужно перепрошить полетник?

Теоретически прошивки мини и не мини могут не совпадать.

livenok:

квадрик сильно тянуло назад

у меня было такое целых два раза, но это было из-за вибраций на гироскопе. Пришлось усиливать фильтры.

shakalby

в такая проблема была и у меня на стеке SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, квадрик тянуло назад, при резком газе его переворачивало, грешил на баро, но нет, вот жду релиза новой прошивки, думаю что то не то с прошивкой для SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, так как на бетафлае такого нет!

kasatka60

Если тянет назад, надо не калибровать, а траммировать полетник. Как вариант.

Donkrat

Как вариант у меня было дело в отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве

Multisoft
Donkrat:

отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве

На F3 XL6, XL8, X500, F4 Speedy Bee 95mm Без вибро резинок и проблем нет.