Любой из свободных UARTов, главное в конфигураторе правильно указать что где и с чем работает или управляет…
Вопрос скорее всего был - на каие контактные площадки выводится тот или иной порт?
Обычно на всех полетниках подписываются все контакты, что бы знать что и куда подпаивать.
Доброго времени суток, Уважаемые! С наступившим новым годом 😉
Вопрос, полетник F405-MINITE, прошил его Inav 5.1 “Target - MATEKF405TE”. Откалибровал в настройках, После полной сборки при первом взлете, квадрик сильно тянуло назад. Решил перекалибровать, но не могу. Нажимаю калибровка акселерометра, ставлю по всем осям, нажимаю калибровать, все проходит кроме положения “ровно на столе, моторами вверх (как при взлете)”, при нажатии “калибровка” данное положение не воспринимается.
Я так понимаю нужно перепрошить полетник?
Я так понимаю нужно перепрошить полетник?
Теоретически прошивки мини и не мини могут не совпадать.
квадрик сильно тянуло назад
у меня было такое целых два раза, но это было из-за вибраций на гироскопе. Пришлось усиливать фильтры.
в такая проблема была и у меня на стеке SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, квадрик тянуло назад, при резком газе его переворачивало, грешил на баро, но нет, вот жду релиза новой прошивки, думаю что то не то с прошивкой для SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, так как на бетафлае такого нет!
Если тянет назад, надо не калибровать, а траммировать полетник. Как вариант.
Как вариант у меня было дело в отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве
отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве
На F3 XL6, XL8, X500, F4 Speedy Bee 95mm
Без вибро резинок и проблем нет.
Тут смотря какие у кого вибрации)
Доброго времени суток! С наступившим! До дома доберусь, попробую перепрошить, проверить и выложить запись с чёрного ящика.
Доброго времени суток, уважаемые! В общем перепрошил полетник (inav 5.1), откалибровался акселерометр, и регулятор заработал одекватно. Единственное что не могу пока победить это магнитометр. Стоит связка GPS bn 180 к нему с нижу приеклеен QMC 5883 магнитометр. В инав магнитометр определился, установил его ориентацию, крены показывает хорошо, но по курсу плывёт. Причём плывёт не всегда, то нормально, то лёжа на столе, начинает потихоньку вращаться (картинка) и курс меняется. Иногда при наклоне вперед/назад начинает менять и курс. Поменял магнитометр?
И ещё вопрос, как увеличить мёртвую зону стика газа, когда он находится посередине при удержания высоты?)
но по курсу плывёт.
как увеличить мёртвую зону
На улице тестить надо.
Если не ошибаюсь: set deadband = 1 32 max
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Совершенно верно
Всем привет. Подскажите почему в inav 5 я не вижу режима nav rth в разделе режимы. И соответственно не могу настроить возврат домой. Там же нет режима удержания позиции. Но есть удержание высоты. Gps индикатор горит
Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.
А в настройках включено использование GPS для навигации?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"44ec47783df9550077789701":{"_id":"44ec47783df9550077789701","hid":16312,"name":"livenok","nick":"livenok","avatar_id":null,"css":""},"49b297e43df9550077770e5c":{"_id":"49b297e43df9550077770e5c","hid":45120,"name":"EHOT","nick":"EHOT","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"51dd83df3df9550077734a54":{"_id":"51dd83df3df9550077734a54","hid":163233,"name":"ssvgps","nick":"ssvgps","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5a9bcbc53df95500776ffbb9":{"_id":"5a9bcbc53df95500776ffbb9","hid":327856,"name":"Multisoft","nick":"Multisoft","avatar_id":null,"css":""},"5c7106143df95500776fa212":{"_id":"5c7106143df95500776fa212","hid":341577,"name":"shakalby","nick":"shakalby","avatar_id":null,"css":""},"5f5495683df95500776f482b":{"_id":"5f5495683df95500776f482b","hid":358264,"name":"Donkrat","nick":"Donkrat","avatar_id":null,"css":""},"6137a3c33df95500776f26d0":{"_id":"6137a3c33df95500776f26d0","hid":371022,"name":"dima-sda","nick":"dima-sda","avatar_id":null,"css":""},"63dd5eb5563b07d60324926e":{"_id":"63dd5eb5563b07d60324926e","hid":378839,"name":"jedi9851","nick":"jedi9851","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1346579,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":14491},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
