Вопросы по iNav

supermario
dima-sda:

Подскажите, имеется стек SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, пршивка inav 5.1, не могу разобратся на какой uart во вкладке порт подключать gps и smartaudio

в инструкции на 5 и 6 странице видно что для GPS T6 R6 а для VTX T1 R1
…mybigcommerce.com/…/20220926F7_V3_Stack_Manua_EN.…

Serpent

Любой из свободных UARTов, главное в конфигураторе правильно указать что где и с чем работает или управляет…

EHOT

Вопрос скорее всего был - на каие контактные площадки выводится тот или иной порт?

kasatka60

Обычно на всех полетниках подписываются все контакты, что бы знать что и куда подпаивать.

livenok

Доброго времени суток, Уважаемые! С наступившим новым годом 😉 Вопрос, полетник F405-MINITE, прошил его Inav 5.1 “Target - MATEKF405TE”. Откалибровал в настройках, После полной сборки при первом взлете, квадрик сильно тянуло назад. Решил перекалибровать, но не могу. Нажимаю калибровка акселерометра, ставлю по всем осям, нажимаю калибровать, все проходит кроме положения “ровно на столе, моторами вверх (как при взлете)”, при нажатии “калибровка” данное положение не воспринимается. Я так понимаю нужно перепрошить полетник?

rc468
livenok:

Я так понимаю нужно перепрошить полетник?

Теоретически прошивки мини и не мини могут не совпадать.

livenok:

квадрик сильно тянуло назад

у меня было такое целых два раза, но это было из-за вибраций на гироскопе. Пришлось усиливать фильтры.

shakalby

в такая проблема была и у меня на стеке SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, квадрик тянуло назад, при резком газе его переворачивало, грешил на баро, но нет, вот жду релиза новой прошивки, думаю что то не то с прошивкой для SpeedyBee F7 V3 BL32 50A, так как на бетафлае такого нет!

kasatka60

Если тянет назад, надо не калибровать, а траммировать полетник. Как вариант.

Donkrat

Как вариант у меня было дело в отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве

Multisoft
Donkrat:

отсутствии резинок на полетнике и было видно как аксель с ума сходил при газовании, но не в айнаве

На F3 XL6, XL8, X500, F4 Speedy Bee 95mm Без вибро резинок и проблем нет.

livenok

Доброго времени суток! С наступившим! До дома доберусь, попробую перепрошить, проверить и выложить запись с чёрного ящика.

7 days later
livenok

Доброго времени суток, уважаемые! В общем перепрошил полетник (inav 5.1), откалибровался акселерометр, и регулятор заработал одекватно. Единственное что не могу пока победить это магнитометр. Стоит связка GPS bn 180 к нему с нижу приеклеен QMC 5883 магнитометр. В инав магнитометр определился, установил его ориентацию, крены показывает хорошо, но по курсу плывёт. Причём плывёт не всегда, то нормально, то лёжа на столе, начинает потихоньку вращаться (картинка) и курс меняется. Иногда при наклоне вперед/назад начинает менять и курс. Поменял магнитометр? И ещё вопрос, как увеличить мёртвую зону стика газа, когда он находится посередине при удержания высоты?)

Multisoft
livenok:

но по курсу плывёт.
как увеличить мёртвую зону

На улице тестить надо.
Если не ошибаюсь: set deadband = 1 32 max

livenok

Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?

Multisoft
livenok:

Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?

Совершенно верно

1 month later
jedi9851

Всем привет. Подскажите почему в inav 5 я не вижу режима nav rth в разделе режимы. И соответственно не могу настроить возврат домой. Там же нет режима удержания позиции. Но есть удержание высоты. Gps индикатор горит

ssvgps

Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.

kasatka60

А в настройках включено использование GPS для навигации?

jedi9851
ssvgps:

Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.

Вот те раз. Я думал достаточно баро и gps. А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?