Вопросы по iNav
Тут смотря какие у кого вибрации)
Доброго времени суток! С наступившим! До дома доберусь, попробую перепрошить, проверить и выложить запись с чёрного ящика.
Доброго времени суток, уважаемые! В общем перепрошил полетник (inav 5.1), откалибровался акселерометр, и регулятор заработал одекватно. Единственное что не могу пока победить это магнитометр. Стоит связка GPS bn 180 к нему с нижу приеклеен QMC 5883 магнитометр. В инав магнитометр определился, установил его ориентацию, крены показывает хорошо, но по курсу плывёт. Причём плывёт не всегда, то нормально, то лёжа на столе, начинает потихоньку вращаться (картинка) и курс меняется. Иногда при наклоне вперед/назад начинает менять и курс. Поменял магнитометр? И ещё вопрос, как увеличить мёртвую зону стика газа, когда он находится посередине при удержания высоты?)
но по курсу плывёт.
как увеличить мёртвую зону
На улице тестить надо.
Если не ошибаюсь: set deadband = 1 32 max
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Вместо 1 нужно поставить число от 1 до 32?
Совершенно верно
Всем привет. Подскажите почему в inav 5 я не вижу режима nav rth в разделе режимы. И соответственно не могу настроить возврат домой. Там же нет режима удержания позиции. Но есть удержание высоты. Gps индикатор горит
Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.
А в настройках включено использование GPS для навигации?
Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.
Вот те раз. Я думал достаточно баро и gps. А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?
А в настройках включено использование GPS для навигации?
Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны
балалайка
Ну может хотябы балалайку можно настроить как то для начала?
А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?
Чисто теоретически могу сказать как.
Простой пример, допустим наши координаты.
X0 и Y0.
Летим в одну сторону X0+1 и Y0+1, летим в другую сторону X0-1, Y0-1. Таким образом при перемешении меняются координаты.
И система при возврате домой стремится найти эти координаты, путем пересчёта, в ту или иную сторону движения.
Компас подпаять не проблема, главное найти нужный.
Например GY-271 может быть на чипе L883, а может быть на другом 5883 или ещё что-то, и вот с другим у меня не работает.
Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны
Удержание высоты работает от бародатчика и не является навигационным режимом.
Для включения нормальных навигационных режимов ( в том числе и RTH) надо через настройки конфигуратора разрешить использование датчика gps и компаса, указать их тип (если не нашло автоматом), указать ориентацию магнитометра относительно коптера, провести калибровку компаса и убедиться, что при наклонах коптера он не плавает в горизонтали…
А как же на bf возврат работает без компаса?
Вот так и работает.
Примерно в сторону дома и не факт что долетит именно туда, откуда стартовало…
Здесь описано, какие датчики и в каких случаях нужны, какие необязательны.
quadmeup.com/all-the-inav-sensors-are-they-require…
А как же на bf возврат работает без компаса?
Вычисляет примерное направление по изменениям координат. И неважно, как летит в сторону дома - хвостом вперед, боком и тд. Но для этого надо двигаться, и чем быстрей, тем точнее расчет. Поэтому на подлете к дому, когда надо скорость сбрасывать, точность невысокая.
У бэтафлая же не полноценный возврат домой. Чисто только вернуть коптер обратно в зону досигаемости приема пульта, если не путаю
Они вроде сейчас допиливают эту тему. Понятно, что будет не такой точный как айнав, но что то с этим они сейчас делают…
INav 6.0.0 RC4 github.com/iNavFlight/…/6.0.0-RC4
INav SITL Демо-видео (с RealFlight): INAV SITL - Full Demo Скачать бету: www.dropbox.com/s/…/INAV-SITL-Beta 2.zip?dl=0 Или тут: drive.google.com/file/d/…/view?usp=share_link
я смотрю они много чего поправили и изменили в 6 айнаве 4 ревизии, надо ставить тестить)