Вопросы по iNav
А в настройках включено использование GPS для навигации?
Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.
Вот те раз. Я думал достаточно баро и gps. А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?
А в настройках включено использование GPS для навигации?
Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны
балалайка
Ну может хотябы балалайку можно настроить как то для начала?
А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?
Чисто теоретически могу сказать как.
Простой пример, допустим наши координаты.
X0 и Y0.
Летим в одну сторону X0+1 и Y0+1, летим в другую сторону X0-1, Y0-1. Таким образом при перемешении меняются координаты.
И система при возврате домой стремится найти эти координаты, путем пересчёта, в ту или иную сторону движения.
Компас подпаять не проблема, главное найти нужный.
Например GY-271 может быть на чипе L883, а может быть на другом 5883 или ещё что-то, и вот с другим у меня не работает.
Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны
Удержание высоты работает от бародатчика и не является навигационным режимом.
Для включения нормальных навигационных режимов ( в том числе и RTH) надо через настройки конфигуратора разрешить использование датчика gps и компаса, указать их тип (если не нашло автоматом), указать ориентацию магнитометра относительно коптера, провести калибровку компаса и убедиться, что при наклонах коптера он не плавает в горизонтали…
А как же на bf возврат работает без компаса?
Вот так и работает.
Примерно в сторону дома и не факт что долетит именно туда, откуда стартовало…
Здесь описано, какие датчики и в каких случаях нужны, какие необязательны.
quadmeup.com/all-the-inav-sensors-are-they-require…
А как же на bf возврат работает без компаса?
Вычисляет примерное направление по изменениям координат. И неважно, как летит в сторону дома - хвостом вперед, боком и тд. Но для этого надо двигаться, и чем быстрей, тем точнее расчет. Поэтому на подлете к дому, когда надо скорость сбрасывать, точность невысокая.
У бэтафлая же не полноценный возврат домой. Чисто только вернуть коптер обратно в зону досигаемости приема пульта, если не путаю
Они вроде сейчас допиливают эту тему. Понятно, что будет не такой точный как айнав, но что то с этим они сейчас делают…
INav 6.0.0 RC4 github.com/iNavFlight/…/6.0.0-RC4
INav SITL Демо-видео (с RealFlight): INAV SITL - Full Demo Скачать бету: www.dropbox.com/s/…/INAV-SITL-Beta 2.zip?dl=0 Или тут: drive.google.com/file/d/…/view?usp=share_link
я смотрю они много чего поправили и изменили в 6 айнаве 4 ревизии, надо ставить тестить)
надо ставить тестить)
Ну я поставил на комп, ничего радикального на первый взгляд не попалось, если вы про официальную ветку конфигуратора.
Уже летает у меня 6й месяца два. Горизонт поправили 100% wtf osd работает корректно, не сыпет ну и в целом это всё тот же inav, только лучше.
4.4, говорят, умеет уже садиться даже. Я пока не тестил, нужно фильтры сперва настроить
А надо ли это? Квад должен в первую очередь хорошо летать, послушно выполнять любые команды, а возвращаться ближе к дому - это уже бонус. 4.2.8 прилетал прямо ко мне, не вижу проблем с точностью
А я пробовал HITL Тоже прикольно Полетник управляет полётом и осд выдает он же Единственно, что не удобно - это ради каждых изменений компилить и заливать прошивку в полетник. Опасаюсь за флеш
4.4, говорят, умеет уже садиться даже.
В bf 4.4. какой-то бред наделали, одни настройки пропали другие появились, куча пресетов бесполезных. bf ставлю лишь в том случае если нет прошивки под INAV.
Существует альтернатива для полетников на stm чипах?
Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/? Мне не понравилось что с переделкой есть сложности, требует либо Linux либо виртуалку и т д.
Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?
Собрать прошивку можно, если предоставите файлы из папки target для Вашей платы. И если этот МК поддерживаются инав ом
Кроме того нужно знать какие применяются сенсоры и пр периферия на данной плате, дабы была поддержка драйверами
Существует альтернатива для полетников на stm чипах?
Есть много чего, но в основном старьё.
Cleanflight, Raceflight, BareDrones RCC.
Мавик всё равно не получится. 😁