Вопросы по iNav

jedi9851
kasatka60:

А в настройках включено использование GPS для навигации?

Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны

jedi9851
ssvgps:

балалайка

Ну может хотябы балалайку можно настроить как то для начала?

Multisoft
jedi9851:

А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?

Чисто теоретически могу сказать как.
Простой пример, допустим наши координаты.
X0 и Y0.
Летим в одну сторону X0+1 и Y0+1, летим в другую сторону X0-1, Y0-1. Таким образом при перемешении меняются координаты. И система при возврате домой стремится найти эти координаты, путем пересчёта, в ту или иную сторону движения.
Компас подпаять не проблема, главное найти нужный.
Например GY-271 может быть на чипе L883, а может быть на другом 5883 или ещё что-то, и вот с другим у меня не работает.

Serpent
jedi9851:

Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны

Удержание высоты работает от бародатчика и не является навигационным режимом.

Для включения нормальных навигационных режимов ( в том числе и RTH) надо через настройки конфигуратора разрешить использование датчика gps и компаса, указать их тип (если не нашло автоматом), указать ориентацию магнитометра относительно коптера, провести калибровку компаса и убедиться, что при наклонах коптера он не плавает в горизонтали…

Serpent
jedi9851:

А как же на bf возврат работает без компаса?

Вот так и работает.

Примерно в сторону дома и не факт что долетит именно туда, откуда стартовало…

NVS

Здесь описано, какие датчики и в каких случаях нужны, какие необязательны.

quadmeup.com/all-the-inav-sensors-are-they-require…

jedi9851:

А как же на bf возврат работает без компаса?

Вычисляет примерное направление по изменениям координат. И неважно, как летит в сторону дома - хвостом вперед, боком и тд. Но для этого надо двигаться, и чем быстрей, тем точнее расчет. Поэтому на подлете к дому, когда надо скорость сбрасывать, точность невысокая.

kasatka60

У бэтафлая же не полноценный возврат домой. Чисто только вернуть коптер обратно в зону досигаемости приема пульта, если не путаю

Kirill-G

Они вроде сейчас допиливают эту тему. Понятно, что будет не такой точный как айнав, но что то с этим они сейчас делают…

shakalby

я смотрю они много чего поправили и изменили в 6 айнаве 4 ревизии, надо ставить тестить)

kasatka60
shakalby:

надо ставить тестить)

Ну я поставил на комп, ничего радикального на первый взгляд не попалось, если вы про официальную ветку конфигуратора.

maverick-cy

Уже летает у меня 6й месяца два. Горизонт поправили 100% wtf osd работает корректно, не сыпет ну и в целом это всё тот же inav, только лучше.

maverick-cy

4.4, говорят, умеет уже садиться даже. Я пока не тестил, нужно фильтры сперва настроить

maverick-cy

А надо ли это? Квад должен в первую очередь хорошо летать, послушно выполнять любые команды, а возвращаться ближе к дому - это уже бонус. 4.2.8 прилетал прямо ко мне, не вижу проблем с точностью

maverick-cy

А я пробовал HITL Тоже прикольно Полетник управляет полётом и осд выдает он же Единственно, что не удобно - это ради каждых изменений компилить и заливать прошивку в полетник. Опасаюсь за флеш

Multisoft
maverick-cy:

4.4, говорят, умеет уже садиться даже.

В bf 4.4. какой-то бред наделали, одни настройки пропали другие появились, куча пресетов бесполезных. bf ставлю лишь в том случае если нет прошивки под INAV.

jeka101

Существует альтернатива для полетников на stm чипах? Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/? Мне не понравилось что с переделкой есть сложности, требует либо Linux либо виртуалку и т д.
Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?

EHOT

Собрать прошивку можно, если предоставите файлы из папки target для Вашей платы. И если этот МК поддерживаются инав ом
Кроме того нужно знать какие применяются сенсоры и пр периферия на данной плате, дабы была поддержка драйверами

Multisoft
jeka101:

Существует альтернатива для полетников на stm чипах?

Есть много чего, но в основном старьё.
Cleanflight, Raceflight, BareDrones RCC.
Мавик всё равно не получится. 😁

livenok

Доброго времени суток, парни! Помогите с проблемой, полетник - F405-MINITE matek, вчера вроде настроил, вышел на улицу повисел пару минут, стал проверять удержание точки по GPS, квадрик стало колбасить, рухнул в снег. Вспомнил что компас не откалибровался. Задизармить успел до падения, снег “сухой” был, не каша. Принёс домой, продул, проверил, все сухо, чисто. Зарядил батарейку, вышел, откалибровался компас, а 3 мотор не баботает. Перепаял регуль, не помогло, перекинул сигнальные провода со 2 на 3. 3 мотор заработал, 2 замолчал.… пришел домой, решил перепрошить, опять… Прошил по новой, на 5.1 ( до этого и была прошивка inav 5.1), он вообще определяться перестал, кое как удалось его подключить в режиме dfu и перепрошить на 5.0. И все моторы заработали. Что за чудеса такие с ним происходят? Уже второй раз такая ерунда, как будто часть прошивки пропадает. До этого, сделал 3 вылета, все отлично было, на след. день приёмник не видит и все тут, перепрошил, все заработало. Сейчас с каналами регулятора какая то фигня…

sekil

Попала вода в коннектор между полетником и регулятором если подключен через разъем. Кроме воды остальное мало что вероятно. Надо заливать все b7000 чтобы вода не попадала. Иначе сдохнет все быстро