Вопросы по iNav
Спасибо Константин, и еще вопрос - Вы автор iNav, тогда почему все описание приходится переводить с английского?
Три причины (основные - две последние):
- INAV - форк изначально англоязычного Cleanflight, изначально переводить все было лень, поэтому INAV тоже стартовал как англоязычный
- Сейчас у INAV пользователей из России менее 10%, для сравнения, из англоговорящих стран - более 50%
- За все время существования INAV любые пожертвования (деньгами или оборудованием) были не из стран СНГ, что слегка демотивирует 😉
Русскоязычная Wiki проекта имеется (переведена не вся), если есть желание - присоединяйтесь к ее наполнению.
п.с. попробовал сейчас возврат домой… Толи ветер сильный, толи спутники разлетелись… Короче полетел он у меня на запад (странно, первый тоже в ту сторону улетел ). При чём с западным же ветром успешно борясь.
Без логов трудно понять. Либо ошибка компаса (но тогда бы удержание позиции не работало), либо действительно спутники разлетелись.
А интересно еще то, что вчера буквально прописал через кли высоту 5м (было 15) и стартанул он явно выше 5м, скорее все 15, но уж сохранял я 100% изменения.
Какую высоту?
Без логов трудно понять. Либо ошибка компаса (но тогда бы удержание позиции не работало), либо действительно спутники разлетелись.
Удержание позиции работало, я перед ртх как раз включил и позицию и высоту. Висел ровно (ну разве что по высоте чуть поймать пришлось, но при таком ветре…).
Ну да, но чёрный ящик “вовремя” перестал работать. Как специально.
Какую высоту?
Высоту возврата домой. Т.е. на которую он должен взлететь и на неё возвращаться. Я прописал 5м, а он зап…финтилил метров на 10-15. А потом еще скорость набрал (судя по треку) почти 40кмч и всё от меня )
Ну да, но чёрный ящик “вовремя” перестал работать. Как специально.
Только что проверил блекбокс на EVO - работает.
Высоту возврата домой. Т.е. на которую он должен взлететь и на неё возвращаться. Я прописал 5м, а он зап…финтилил метров на 10-15. А потом еще скорость набрал (судя по треку) почти 40кмч и всё от меня )
Возможно дрейф барометра и коптер действительно думал, что взлетел на 5м.
Только что проверил блекбокс на EVO - работает.
Не работает у меня, а не вообще. Плавно как-то взял и умер этот режим. Не видит флешку. Попробую сегодня на втором контроллере эти же флешки.
Возможно дрейф барометра и коптер действительно думал, что взлетел на 5м.
Вот эта его мыслительная деятельность стоила мне еще больше седых волос… Какое счастье, что на этот раз трекер был в наличии и я его прицепил. Такой дрейф как по высоте, так и по направлению полёта - этот п.п.ц. Улететь на почти полтора км… При чём реально торопился куда-то )) максималка 38кмч.
И это еще потому далеко не улетел, что батарея дохлая, по этому он, вероятно и упал (хотя упал вряд ли… скорее сел, т.к. всё, совершенно всё целое и лежал в снегу но на лапах).
Какое счастье, что на этот раз трекер был в наличии и я его прицепил.
Без логов непонятно что он себе думал. Кстати, какой компас задействован? Внешний?
Конечно не понятно… Я бы и сам, как дилетант, посмотрел бы на эти импульсы ))
Но… к сожалению как-то так случилось. Сдох бобик.
А компас задействован внешний. На видео (загружу чуть позже, т.к. надо вырезать там мои “ой мамочка… ой мамочка” и “пииииип” 😃 ), видно хоть и далековато, что вполне сносно висел в позхолд и альтхолд.
Скажите, показание жпс в гуи нормальные? 550м от чего, от моря или от реального места?
Прошивка же вроде определяет местоположение высоты по барометру и жпс (в какой то пропоции как я понял)?
И можно ли писать лог напрямую в чип памяти контроллера или на сп ево только на флешку?
iNAV 1.4-RC1, SP Racing F3 Deluxe
Показания баро странные. Контроллер лежит на столе (70см. от пола) - высота по баро 0.0м, опускаем контроллер на уровень пола - показания высоты по баро начинают снижаться и затем снова поднимаются до 0 за пару секунд. Похоже на баг. На скрине после отметки 950 контроллер лежит на полу.
PS пробовал перезагружать контроллер на полу и класть его на шифонер. Результат тот же - баро снова приходит к показанию 0м.
Скажите, показание жпс в гуи нормальные? 550м от чего, от моря или от реального места?
При количестве спутников 4 шт. и HDOP = 10, таким показаниям не стоит верить) А высота по идее над уровнем моря.
Ребята всем привет, принимайте новичка.
Поставил на свой Eachine eb185 iNav 1.3 и сразу проблемы - не настроить светодиоды во вкладке led strip ,клеточки попросту не выделяются в режим записи. Надо сказать в Cleanflight было все ок. А еще не активируется режим ARM хотя почитав ветку вроде как понимаю что нужно где то что то нажать чтобы без спутников армился?
А еще не активируется режим ARM хотя почитав ветку вроде как понимаю что нужно где то что то нажать чтобы без спутников армился?
Несколько сообщений выше помогут в решении этой проблемы 😉
Несколько сообщений выше помогут в решении этой проблемы 😉
Спасибо, завтра буду пробовать. Осталось решить вопрос с Led Strip
Если завтра, наконец, мои диоды приедут (что-то приехало, но не знаю что) - бум вместе пробовать ))
п.с. по черному ящику я снова ищу знающих… Сейчас вроде стала флешка определяться контроллером, зарезервировалось место чуть больше 1гБ (создался файл служебный) но сколько не армил (правда не от акума, он умер, а от БП) моторы - не создаётся папка и логи.
Где что могло слететь/отключиться, не в курсе ни кто? Флешка 4гБ.
Отменяется.
Починил. Судя по всему был непропай (или когда менял стаб с другой стороны, что-то и снизу нарушилось. Вроде прогрел - заработало, а лог сейчас не создавался потому, что когда тыкал все галочки в ГУИ, отключил режим чёрного ящика.
Вот так вот.
Надеюсь в следующий раз в полёте логи писаться будут. Ох интересное бы сегодня получилось зрелище ))
iNAV 1.4-RC1, SP Racing F3 Deluxe
Показания баро странные. Контроллер лежит на столе (70см. от пола) - высота по баро 0.0м, опускаем контроллер на уровень пола - показания высоты по баро начинают снижаться и затем снова поднимаются до 0 за пару секунд. Похоже на баг. На скрине после отметки 950 контроллер лежит на полу.
Бага нет. До момента первого арминга высота принудительно подтягивается к нулю. Сделано для того, чтобы высота дома всегда нулевой.
Поставил на свой Eachine eb185 iNav 1.3 и сразу проблемы - не настроить светодиоды во вкладке led strip
Если плата NAZE - LEDSTRIP-а там не будет, не влезает в память.
Починил. Судя по всему был непропай (или когда менял стаб с другой стороны, что-то и снизу нарушилось. Вроде прогрел - заработало, а лог сейчас не создавался потому, что когда тыкал все галочки в ГУИ, отключил режим чёрного ящика.
Поздравляю! Похоже с китайскими контроллерами надо просто брать паяльник и пропаивать все подряд.
Но может быть есть жульство какое чтобы и Led Strip в память влез заместо чего другого. Хочется чтобы диоды светились- сигнал гпс показывали, газ, повороты.
Так про это ранее в теме писали… Если память не изменяет: Берёте исходники, удаляете из кода всё ненужное вам, и активируете нужное. Затем снова компиляция прошивки и… в небо 😃
Даже упоминалось как это сделать вроде.
SPRF3 Delux, командой set mag_hardware = 1 отключаю встроенный магнитометр. Магнитометр BN880 подключаю к I2C пины 4 sda и 3 scl . Компас не работает. Как включить? Или без физического удаления встроенного магнитометра SPRF3 и вновь подачи команды set mag_hardware = 0 компас BN880 работать не будет?
SPRF3 Delux, командой set mag_hardware = 1 отключаю встроенный магнитометр. Магнитометр BN880 подключаю к I2C пины 4 sda и 3 scl . Компас не работает. Как включить? Или без физического удаления встроенного магнитометра SPRF3 и вновь подачи команды set mag_hardware = 0 компас BN880 работать не будет?
На плате SPRF3 и в модуле GPS BN880 установлен один и тот же чип компаса. Различить их программно невозможно.
Подскажите как отключить физически компас на плате SPRF3, обязательно выпаивать микросхему или можно перерезать только одну дорожку по питанию, если да то какую?
Так про это ранее в теме писали… Если память не изменяет: Берёте исходники, удаляете из кода всё ненужное вам, и активируете нужное. Затем снова компиляция прошивки и… в небо 😃
Даже упоминалось как это сделать вроде.
Нашёл про то что на Назе не поддерживается((. Даже выложена версия с включенной Led Strip но очень старая.
Народ ,поделитесь инфой как в последнюю версию добавить Led Strip
Народ ,поделитесь инфой как в последнюю версию добавить Led Strip
Берете исходники последней версии, отключаете всё “железо”. которого у вас нет. Подробнее тут. У меня самого так и не получилось вписаться в размер (видать код подсветки тяжеловат), проще оказалось ПК сменить.
К сожалению чтобы перекомпилировать самому- нужно быть кулхацкером((