Вопросы по iNav
Я бы взял что-нибудь на F3 процессоре, предпочтительно SPRacingF3 EVO.
Это только из за возможности записи логов на microsd ? Я присмотрел на Али SPRacingF4. Или он еще пока недостаточно доработан? Хочется взять на будущее, что бы не пришлось снова менять через пол года.
И еще вопрос. Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b. Подключен по iBus. На передатчике возможно отслеживать уровень сигнала с приемника (типа RSSI) Но на приемнике выхода RSSI нет. iNav может иным образом отслеживать уровень сигнала передатчика и показывать через OSD уровень RSSI ? Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Вариантов море. Как подключена OSD, какая на ней прошивка?
Если это ScarabOSD - проверить следующее:
- На UART1 должен быть включен MSP на скорости 115200
- Скорость порта в OSD должна быть 115200
- RX/TX подключены крест накрест.
Прошивка MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 с гетхаба
По остальным пунктам так и есть всё. Именно это изначально было для блютуза настроено и он работает.
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Скорость в ОСД некуда вписывать (в меню тоже нет скорости порта):
Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b.
Не такая случайно? 
Расскажете потом про РРСИ ? А то я вообще не соображаю в этом и надо ли оно мне ))
Я присмотрел на Али SPRacingF4
Летает. Только для самолета F4 - перебор, незачем такие мощности, а для коптера на нем нет баро. S.Port не работает и работать не будет (нет аппаратной инверсии в нужном количестве), питание платы там реализовано через Ж (питание всего навесного вплоть до GPS надо вести мимо ПК, иначе перегрузка встроенного БЕКа и пых). В общем, пока что это весьма сырая плата.
Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Если приемник никак не умеет сообщать RSSI - откуда полетный контроллер и прошивка его угадают?
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726
Это прошивка под APM/MAVLink. На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
Я его к коптеру только подключал, где питание от бека и диод (т.е. не может превысить), ну и к ФТДИ при прошивке… не думаю, что успел спалить…
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Чуть ранее увидел подобное сообщение (про телеметрию) на каком-то сайте/клоне этой ветки. Включил (скорость на авто), правда скорость порта МСР так и оставил 115200 - не заработало. Сейчас попробую 57600.
Вот так оно мигает но толку мало ((
Но у меня еще МСР включен… сейчас отключил его, пробую только Телеметрию
Если только на самолет и есть уже naze32 (либо сс3д) - то её, а если покупать то лучше конечно, как посоветовал Константин, SPRacingF3 EVO
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Максимум, чего добился, это через раз появлялись надписи осд загрузки и но MV дата. Куда бы я не включал рх тх . Через раз видео появляется сразу после включения, а через раз долго нет ничего на экране. Причём как раз с подключенными рх или тх порой такие задержки. Если только питание, то видео появляется сразу же и NO MW DATA.
к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
к ево вы можете подключить практически что угодно. В теме и по самолётам уже кто-то отписывался.
А к не evo, не подключишь?
В общем сделал первые полеты. Квадрик отлично летает (для меня), плавно, уверенно, все движения и звуки гармоничны, моторки поют. Все на стоковых ПИДах (1,4 iNav). Взлетал в Angle, опробовал Althold, высоту держит плюс минус полметра. компас пока откалибровать нормально не могу, буду разбираться. С BN 880 и армом только при 3d fix взлетает почти сразу.
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы:)
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Отменяется. Всё решилось путём заливки “нормальной” прошивки, а именно MWOSD, со своим гуи (хотя визуально больше та, апм понравилась, со своими стрелочками домой и горизонтом). Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Работает ОСД. Только батарею показывает ноль и высота вроде 0, а коптер поднимал опускал до метра туда/сюда.😒
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы
Непередаваемые оссЧусЧения 😃
Прошил iNav OMNIBUS F3 AIO v1.1
Встроенная на плате OSD, как и обещано, не работает
Жаль, валом пошли F4 AIO платы с интересными опциями
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Если успеем конфигуратор допилить, INAV-1.5 будет поддерживать AIO платы (OMNIBUS F3/F4 будет).
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
Если “потом захочу” - то наверное уже и другой полетный контролер купите для коптера:). Я практически никогда не переставляю полетный контроллер с носителя на носитель, потому что времени на настройку и отладку уходит много и носителей много 😃 (только разных самолетов в которых стоят разные контроллеры штук 7 и коптеров 5). Проще купить другой контроллер, да и новинки всё время появляются. Тем более цена сейчас очень не высокая. А так да… достаточно подключить gps с компасом (только тогда покупайте spr f3 с баро).
со своими стрелочками домой и горизонтом
Можете вполне свои нарисовать - там даже есть редактор шрифтов - не сложно.
Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Всё на микро минимосд фунциклирует 😃.
Всё на микро минимосд фунциклирует
Возможно после “танцев с бубном”… у меня с “медляком” не запустилось. Чуть спор не открыл, типа бракованная микро ))
По крайней мере в свободном доступе секретов пока не нашёл.
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
В GUi правильно настроили? Просто там есть разные параметры высоты (баро и gps) и батареи тоже разные и откуда брать показания батареи (напрямую с контактов osd или с показаний полетного контроллера). Вот гуя точно не очень удобная у MWOSD - там нужно внимательно смотреть что включено и где оно на экране выведено.
Да проверю чуть позже. Может что не то “с наскока” включил. Действительно, глаза разбегаются от всяких ползунков… И некоторые на экране не видны даже и подвигать уже выведенное нельзя вроде (или не разобрался). Высоты от баро активировал, от жпс пропустил, это точно помню.
На видео вроде используются входы/выходы камеры и питание с данными, остальные пины осд не используются… а там их столько еще ))
Ну да ладно, не буду офтопить тут… и так хватает )
Почитаю/посмотрю еще.
Это пока коптер “не на ходу”, ненужностями всякими занимаюсь. 😃
Итак наконец-то полетал сегодня. ради проверки , не подключал внешний компас, использовал внутренний (контроллер RICE32 - маленький клон SPRacingF3) и появились конечно вопросы.
- при включении альтхолда квадрик подпрыгивает, при отключении падает слегка.
- при включении навхолда начинает медленно плыть в куда то на Юга 😃 что все таки внешний компас нужен?
- слегка болтается, не унитазит, а именно слегка болтает лучами.
и 4. резковато реагирует управление в общем.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам? Спасибо.
и появились конечно вопросы.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам?
Чтоб подсказывать нужно больше данных - dump настроек и log полета.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам? Спасибо.
Всё это я прошёл и парой страниц ранее описывал и задавал такие же вопросы 😉. Прямо почти по пунктам.
Настраивать газ и пиды альтхолда, без компаса не будет удержания по жпс, болтает лучами, вероятнее из-за пидов
Поизучаю сейчас тему заново, тока страницы очень быстро здесь бегут 😃
Размер рамы 500 , куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает 😃 лог сейчас добавлю - я правильно понял надо блек бокс скачать? и дамп настроек тоже добавлю.
блек бокс скачать?
Да.
куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает
Всё как всегда, в сети много видео по настройке пид регулятора для коптера, ну а можно попробовать отсюда github.com/…/7.-Default-values-for-different-type-… поставить - там есть настройки для 450 - правда всё эти настройки сугубо индивидуальны. Влияет буквально всё - от веса, размера, батареи и т.д. Правда inav и на настройка по умолчанию летает. И не меняйте настройки более чем на 10% за раз.
куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает
Я тоже не знал (и сейчас толком не знаю), сделал как тут и на ютубе рекомендуют, в полёте с пульта чуть накрутил и уже терпимо. Позже буду доводить до ума.
А страницы бегут потому, что народ чуть активизировался тут, ну и от вопросов, подобным нашим, дилетантским ))