Вопросы по iNav
Надо что-то эксклюзивное включать в конфигураторе для микро минимОСД ?
Вариантов море. Как подключена OSD, какая на ней прошивка?
Если это ScarabOSD - проверить следующее:
- На UART1 должен быть включен MSP на скорости 115200
- Скорость порта в OSD должна быть 115200
- RX/TX подключены крест накрест.
Уважаемый Константин, подскажите, будет работать выхoд для FrSky Sport?
Коллеги, подскажите, в прошивке для NAZE 32 rev5, работает телеметрийный выход для Frsky smart port? И правильно ли подключаю Sport приёмника к softserial 1 замкнув пины RX,TX, скорость ставлю AUTO? Такой способ подключения нагуглил, но там NAZE 32 rev6. Приёмник у меня FrSky XSR.
Уважаемый Константин, подскажите, будет работать выхoд для FrSky Sport?
На Naze32 в официальных релизах не будет из-за нехватки памяти.
SP F3 они бывют с урезанными процами как cc3d?Нет проверенной ссылки на банге,али на SP f3?Или для летающего крыла нет разницы,что ставить назу или что получше,для inav прошивки?
SP F3 они бывют с урезанными процами как cc3d?
Мне не попадались.
Или для летающего крыла нет разницы,что ставить назу или что получше,для inav прошивки?
Даже CC3D будет великолепно рулить. Для ЛК вообще нет особой нужды заморачиваться с барометром/компасом, GPSа достаточно. Я бы взял что-нибудь на F3 процессоре, предпочтительно SPRacingF3 EVO.
Или для летающего крыла нет разницы,что ставить назу или что получше,для inav прошивки?
Если только на самолет и есть уже naze32 (либо сс3д) - то её, а если покупать то лучше конечно, как посоветовал Константин, SPRacingF3 EVO (лог можно сразу на microsd писать) или простой SPRacingF3 (разница в цене с naze32\сс3д небольшая, а inav без ограничений поддерживает)
Я бы взял что-нибудь на F3 процессоре, предпочтительно SPRacingF3 EVO.
Это только из за возможности записи логов на microsd ? Я присмотрел на Али SPRacingF4. Или он еще пока недостаточно доработан? Хочется взять на будущее, что бы не пришлось снова менять через пол года.
И еще вопрос. Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b. Подключен по iBus. На передатчике возможно отслеживать уровень сигнала с приемника (типа RSSI) Но на приемнике выхода RSSI нет. iNav может иным образом отслеживать уровень сигнала передатчика и показывать через OSD уровень RSSI ? Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Вариантов море. Как подключена OSD, какая на ней прошивка?
Если это ScarabOSD - проверить следующее:
- На UART1 должен быть включен MSP на скорости 115200
- Скорость порта в OSD должна быть 115200
- RX/TX подключены крест накрест.
Прошивка MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 с гетхаба
По остальным пунктам так и есть всё. Именно это изначально было для блютуза настроено и он работает.
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Скорость в ОСД некуда вписывать (в меню тоже нет скорости порта):
Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b.
Не такая случайно? 
Расскажете потом про РРСИ ? А то я вообще не соображаю в этом и надо ли оно мне ))
Я присмотрел на Али SPRacingF4
Летает. Только для самолета F4 - перебор, незачем такие мощности, а для коптера на нем нет баро. S.Port не работает и работать не будет (нет аппаратной инверсии в нужном количестве), питание платы там реализовано через Ж (питание всего навесного вплоть до GPS надо вести мимо ПК, иначе перегрузка встроенного БЕКа и пых). В общем, пока что это весьма сырая плата.
Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Если приемник никак не умеет сообщать RSSI - откуда полетный контроллер и прошивка его угадают?
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726
Это прошивка под APM/MAVLink. На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
Я его к коптеру только подключал, где питание от бека и диод (т.е. не может превысить), ну и к ФТДИ при прошивке… не думаю, что успел спалить…
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Чуть ранее увидел подобное сообщение (про телеметрию) на каком-то сайте/клоне этой ветки. Включил (скорость на авто), правда скорость порта МСР так и оставил 115200 - не заработало. Сейчас попробую 57600.
Вот так оно мигает но толку мало ((
Но у меня еще МСР включен… сейчас отключил его, пробую только Телеметрию
Если только на самолет и есть уже naze32 (либо сс3д) - то её, а если покупать то лучше конечно, как посоветовал Константин, SPRacingF3 EVO
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Максимум, чего добился, это через раз появлялись надписи осд загрузки и но MV дата. Куда бы я не включал рх тх . Через раз видео появляется сразу после включения, а через раз долго нет ничего на экране. Причём как раз с подключенными рх или тх порой такие задержки. Если только питание, то видео появляется сразу же и NO MW DATA.
к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
к ево вы можете подключить практически что угодно. В теме и по самолётам уже кто-то отписывался.
А к не evo, не подключишь?
В общем сделал первые полеты. Квадрик отлично летает (для меня), плавно, уверенно, все движения и звуки гармоничны, моторки поют. Все на стоковых ПИДах (1,4 iNav). Взлетал в Angle, опробовал Althold, высоту держит плюс минус полметра. компас пока откалибровать нормально не могу, буду разбираться. С BN 880 и армом только при 3d fix взлетает почти сразу.
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы:)
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Отменяется. Всё решилось путём заливки “нормальной” прошивки, а именно MWOSD, со своим гуи (хотя визуально больше та, апм понравилась, со своими стрелочками домой и горизонтом). Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Работает ОСД. Только батарею показывает ноль и высота вроде 0, а коптер поднимал опускал до метра туда/сюда.😒
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы
Непередаваемые оссЧусЧения 😃
Прошил iNav OMNIBUS F3 AIO v1.1
Встроенная на плате OSD, как и обещано, не работает
Жаль, валом пошли F4 AIO платы с интересными опциями
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Если успеем конфигуратор допилить, INAV-1.5 будет поддерживать AIO платы (OMNIBUS F3/F4 будет).
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
Если “потом захочу” - то наверное уже и другой полетный контролер купите для коптера:). Я практически никогда не переставляю полетный контроллер с носителя на носитель, потому что времени на настройку и отладку уходит много и носителей много 😃 (только разных самолетов в которых стоят разные контроллеры штук 7 и коптеров 5). Проще купить другой контроллер, да и новинки всё время появляются. Тем более цена сейчас очень не высокая. А так да… достаточно подключить gps с компасом (только тогда покупайте spr f3 с баро).
со своими стрелочками домой и горизонтом
Можете вполне свои нарисовать - там даже есть редактор шрифтов - не сложно.
Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Всё на микро минимосд фунциклирует 😃.
Всё на микро минимосд фунциклирует
Возможно после “танцев с бубном”… у меня с “медляком” не запустилось. Чуть спор не открыл, типа бракованная микро ))
По крайней мере в свободном доступе секретов пока не нашёл.
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
В GUi правильно настроили? Просто там есть разные параметры высоты (баро и gps) и батареи тоже разные и откуда брать показания батареи (напрямую с контактов osd или с показаний полетного контроллера). Вот гуя точно не очень удобная у MWOSD - там нужно внимательно смотреть что включено и где оно на экране выведено.
Да проверю чуть позже. Может что не то “с наскока” включил. Действительно, глаза разбегаются от всяких ползунков… И некоторые на экране не видны даже и подвигать уже выведенное нельзя вроде (или не разобрался). Высоты от баро активировал, от жпс пропустил, это точно помню.
На видео вроде используются входы/выходы камеры и питание с данными, остальные пины осд не используются… а там их столько еще ))
Ну да ладно, не буду офтопить тут… и так хватает )
Почитаю/посмотрю еще.
Это пока коптер “не на ходу”, ненужностями всякими занимаюсь. 😃