Вопросы по iNav
SP F3 они бывют с урезанными процами как cc3d?
Мне не попадались.
Или для летающего крыла нет разницы,что ставить назу или что получше,для inav прошивки?
Даже CC3D будет великолепно рулить. Для ЛК вообще нет особой нужды заморачиваться с барометром/компасом, GPSа достаточно. Я бы взял что-нибудь на F3 процессоре, предпочтительно SPRacingF3 EVO.
Или для летающего крыла нет разницы,что ставить назу или что получше,для inav прошивки?
Если только на самолет и есть уже naze32 (либо сс3д) - то её, а если покупать то лучше конечно, как посоветовал Константин, SPRacingF3 EVO (лог можно сразу на microsd писать) или простой SPRacingF3 (разница в цене с naze32\сс3д небольшая, а inav без ограничений поддерживает)
Я бы взял что-нибудь на F3 процессоре, предпочтительно SPRacingF3 EVO.
Это только из за возможности записи логов на microsd ? Я присмотрел на Али SPRacingF4. Или он еще пока недостаточно доработан? Хочется взять на будущее, что бы не пришлось снова менять через пол года.
И еще вопрос. Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b. Подключен по iBus. На передатчике возможно отслеживать уровень сигнала с приемника (типа RSSI) Но на приемнике выхода RSSI нет. iNav может иным образом отслеживать уровень сигнала передатчика и показывать через OSD уровень RSSI ? Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Вариантов море. Как подключена OSD, какая на ней прошивка?
Если это ScarabOSD - проверить следующее:
- На UART1 должен быть включен MSP на скорости 115200
- Скорость порта в OSD должна быть 115200
- RX/TX подключены крест накрест.
Прошивка MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 с гетхаба
По остальным пунктам так и есть всё. Именно это изначально было для блютуза настроено и он работает.
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Скорость в ОСД некуда вписывать (в меню тоже нет скорости порта):
Сейчас у меня аппаратура FlySky FS-i6 приемник Fs-iA10b.
Не такая случайно? 
Расскажете потом про РРСИ ? А то я вообще не соображаю в этом и надо ли оно мне ))
Я присмотрел на Али SPRacingF4
Летает. Только для самолета F4 - перебор, незачем такие мощности, а для коптера на нем нет баро. S.Port не работает и работать не будет (нет аппаратной инверсии в нужном количестве), питание платы там реализовано через Ж (питание всего навесного вплоть до GPS надо вести мимо ПК, иначе перегрузка встроенного БЕКа и пых). В общем, пока что это весьма сырая плата.
Например отслеживая сигнал по входу AUX6, или без приемника поддерживающего выход RSSI это невозможно ?
Если приемник никак не умеет сообщать RSSI - откуда полетный контроллер и прошивка его угадают?
Настораживает то, что видео появляется через продолжительное время на экране через осд. Как буд-то она долго думает пропускать или нет его ((
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726
Это прошивка под APM/MAVLink. На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Я бы покопал в сторону питания. Возмжно, кстати, что микросхема оверлея (MAX) сдохла, они очень капризные к питанию.
Я его к коптеру только подключал, где питание от бека и диод (т.е. не может превысить), ну и к ФТДИ при прошивке… не думаю, что успел спалить…
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Чуть ранее увидел подобное сообщение (про телеметрию) на каком-то сайте/клоне этой ветки. Включил (скорость на авто), правда скорость порта МСР так и оставил 115200 - не заработало. Сейчас попробую 57600.
Вот так оно мигает но толку мало ((
Но у меня еще МСР включен… сейчас отключил его, пробую только Телеметрию
Если только на самолет и есть уже naze32 (либо сс3д) - то её, а если покупать то лучше конечно, как посоветовал Константин, SPRacingF3 EVO
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
На INAV включить телеметрию MAVLink на скорости 57600 и должно заработать. Кстати, линия OSD_TX - ПК_RX можно не подключать.
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Максимум, чего добился, это через раз появлялись надписи осд загрузки и но MV дата. Куда бы я не включал рх тх . Через раз видео появляется сразу после включения, а через раз долго нет ничего на экране. Причём как раз с подключенными рх или тх порой такие задержки. Если только питание, то видео появляется сразу же и NO MW DATA.
к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
к ево вы можете подключить практически что угодно. В теме и по самолётам уже кто-то отписывался.
А к не evo, не подключишь?
В общем сделал первые полеты. Квадрик отлично летает (для меня), плавно, уверенно, все движения и звуки гармоничны, моторки поют. Все на стоковых ПИДах (1,4 iNav). Взлетал в Angle, опробовал Althold, высоту держит плюс минус полметра. компас пока откалибровать нормально не могу, буду разбираться. С BN 880 и армом только при 3d fix взлетает почти сразу.
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы:)
Активировал на УАРТ1 и мср и телеметрию на 57600. Активировал телеметрию в закладке конфигурация (уже всё подряд активирую). Даже пробовал в полётных режимах активировать ОСД на весь диапазон каналов.
Отменяется. Всё решилось путём заливки “нормальной” прошивки, а именно MWOSD, со своим гуи (хотя визуально больше та, апм понравилась, со своими стрелочками домой и горизонтом). Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Работает ОСД. Только батарею показывает ноль и высота вроде 0, а коптер поднимал опускал до метра туда/сюда.😒
Доволен как слон, спасибо Константину за прошивку и всем за советы
Непередаваемые оссЧусЧения 😃
Прошил iNav OMNIBUS F3 AIO v1.1
Встроенная на плате OSD, как и обещано, не работает
Жаль, валом пошли F4 AIO платы с интересными опциями
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Какая F4 AIO с полной поддержкой будет первой на iNav?
Если успеем конфигуратор допилить, INAV-1.5 будет поддерживать AIO платы (OMNIBUS F3/F4 будет).
А если еще потом захочу собрать квадрик 210-250 какой нибудь,к spr f3 достаточно к нему подключить будет внешний gps с компасом?
Если “потом захочу” - то наверное уже и другой полетный контролер купите для коптера:). Я практически никогда не переставляю полетный контроллер с носителя на носитель, потому что времени на настройку и отладку уходит много и носителей много 😃 (только разных самолетов в которых стоят разные контроллеры штук 7 и коптеров 5). Проще купить другой контроллер, да и новинки всё время появляются. Тем более цена сейчас очень не высокая. А так да… достаточно подключить gps с компасом (только тогда покупайте spr f3 с баро).
со своими стрелочками домой и горизонтом
Можете вполне свои нарисовать - там даже есть редактор шрифтов - не сложно.
Получается, что функции мавлинк отдельно не фунциклируют для микро минимосд.
Всё на микро минимосд фунциклирует 😃.
Всё на микро минимосд фунциклирует
Возможно после “танцев с бубном”… у меня с “медляком” не запустилось. Чуть спор не открыл, типа бракованная микро ))
По крайней мере в свободном доступе секретов пока не нашёл.
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
Пусть эта нифига не показывает батарею и высоту, но горизонт показывает и то дело )
В GUi правильно настроили? Просто там есть разные параметры высоты (баро и gps) и батареи тоже разные и откуда брать показания батареи (напрямую с контактов osd или с показаний полетного контроллера). Вот гуя точно не очень удобная у MWOSD - там нужно внимательно смотреть что включено и где оно на экране выведено.
Да проверю чуть позже. Может что не то “с наскока” включил. Действительно, глаза разбегаются от всяких ползунков… И некоторые на экране не видны даже и подвигать уже выведенное нельзя вроде (или не разобрался). Высоты от баро активировал, от жпс пропустил, это точно помню.
На видео вроде используются входы/выходы камеры и питание с данными, остальные пины осд не используются… а там их столько еще ))
Ну да ладно, не буду офтопить тут… и так хватает )
Почитаю/посмотрю еще.
Это пока коптер “не на ходу”, ненужностями всякими занимаюсь. 😃
Итак наконец-то полетал сегодня. ради проверки , не подключал внешний компас, использовал внутренний (контроллер RICE32 - маленький клон SPRacingF3) и появились конечно вопросы.
- при включении альтхолда квадрик подпрыгивает, при отключении падает слегка.
- при включении навхолда начинает медленно плыть в куда то на Юга 😃 что все таки внешний компас нужен?
- слегка болтается, не унитазит, а именно слегка болтает лучами.
и 4. резковато реагирует управление в общем.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам? Спасибо.
и появились конечно вопросы.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам?
Чтоб подсказывать нужно больше данных - dump настроек и log полета.
может кто нибудь что-то посоветуюет по этим пунктам? Спасибо.
Всё это я прошёл и парой страниц ранее описывал и задавал такие же вопросы 😉. Прямо почти по пунктам.
Настраивать газ и пиды альтхолда, без компаса не будет удержания по жпс, болтает лучами, вероятнее из-за пидов
Поизучаю сейчас тему заново, тока страницы очень быстро здесь бегут 😃
Размер рамы 500 , куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает 😃 лог сейчас добавлю - я правильно понял надо блек бокс скачать? и дамп настроек тоже добавлю.
блек бокс скачать?
Да.
куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает
Всё как всегда, в сети много видео по настройке пид регулятора для коптера, ну а можно попробовать отсюда github.com/…/7.-Default-values-for-different-type-… поставить - там есть настройки для 450 - правда всё эти настройки сугубо индивидуальны. Влияет буквально всё - от веса, размера, батареи и т.д. Правда inav и на настройка по умолчанию летает. И не меняйте настройки более чем на 10% за раз.
куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает
Я тоже не знал (и сейчас толком не знаю), сделал как тут и на ютубе рекомендуют, в полёте с пульта чуть накрутил и уже терпимо. Позже буду доводить до ума.
А страницы бегут потому, что народ чуть активизировался тут, ну и от вопросов, подобным нашим, дилетантским ))
дамп настроек:
# dump
# version
# INAV/SPRACINGF3 1.4.0 Nov 28 2016 / 10:59:44 (6bf7a91)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -UNUSED_1
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -UNUSED_2
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature GPS
feature FAILSAFE
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 115200 0 115200
serial 2 64 115200 115200 0 115200
# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
set looptime = 2000
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 1000
set motor_pwm_rate = 1000
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set naw_fw_launch_timeout = 5000
set naw_fw_launch_climb_angle = 10
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 42HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 147
set magzero_y = -66
set magzero_z = -114
set acczero_x = 164
set acczero_y = -70
set acczero_z = -276
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set accgain_x = 4105
set accgain_y = 4074
set accgain_z = 4033
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 1 1775 2100
aux 1 1 1 1775 2100
aux 2 20 1 1775 2100
aux 3 3 0 1300 1675
aux 4 9 0 1750 2100
aux 5 8 2 1700 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set gimbal_mode = NORMAL
set fw_iterm_throw_limit = 165
set mode_range_logic_operator = OR
set default_rate_profile = 0
set mag_declination = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_level = 20
set i_level = 15
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
файлик лога:
drive.google.com/open?id=0BwspscLdjW_hQmdjal9iV3ZS…
как его просматривать кстати?
как его просматривать кстати?