Вопросы по iNav

dvd-media

Можно по схеме стандартной.
По скоростям в теме вроде было не раз. По крайней мере жпс рекомендовано на 38400 (у меня на уарт3), компас внешний на шину I2C, остальное по желанию

rank

Стандартная схема это хорошо, но порта всего 3, что из вышеперечисленного повесить на софтсериал? Предпологаю лучший кандидат bluetooth telemetry?
С ним у меня беда, никакие шаманские танцы не могут изменить его родную скорость 115200, перепробовал все описанные в интернете методы, ни что не работает. Другие модули программировались раньше без проблем. Потянет софтсериал 115к? или что можно еще повесить на него?

dvd-media

Я в сериалах не разбираюсь. Блютуз вешал на уарт1, скорость 115200. Потом поставил вместо его 433мГц на 38400

lentyay

Подскажите, ПИДы (280 квадрик, 4S) здесь ещё актуальны? Надо ли их как-то конвертировать?

Drakon2063

сс3д на инав 1.4 не видит ублокс 7 в нмеа режиме.как заставить работать.может кто знает или сталкивался.можно настроить ubox на ублоксе7 .но хочется именно на нмеа.спутников на нмеа много.3д фикс ,все дела.через прогу ловит 13-14 спутников.ткните носом как заставить работать нмеа на сс3д инав 1.4

karabasus
Drakon2063:

как заставить работать нмеа на сс3д инав 1.4

Да практически никак, смотрите ограничения inav для контролеров на F1 (cc3d, naze32 и т.п.), но теоретически можно если сами соберете прошивку с нужным вам функционалом.

Drakon2063

a где можно взять конфиг файл для ублокса7 чтобы залить в него и не мучиться.или так не бывает

karabasus
Drakon2063:

взять конфиг файл для ублокса7

Перевести модуль gps на протокол юблокс в u-center - или он настройки не запоминает?

Andy_Durin
Drakon2063:

a где можно взять конфиг файл для ублокса7 чтобы залить в него и не мучиться.или так не бывает

Должна работать автоконфигурация. Если не сработала, в ю-центре включить ублокс и обязательно сохранить во все доступные постоянные хранилища. Дальше автоконфиг справится.

LahtaNoID

Коллеги.Хочу уточнить про использование GPS модуля для Naza и Ф3 контроллера, который 10 ДОФ.

Где-то в теме читал, что в этом случае программно отключают встроенный модуль компаса и включают использование назовского.
Т.е. в этом случае не нужно выпаивать встроенный компас? Только настройка в конфигураторе и можно использовать М8н с компасом для Naza?

WWL

Константин, а подскажите пожалуйста, iNav подхватит такой F4 контроллер? В описалове сказано, что “она поддерживается Raceflight CC3D REVO прошивки”… было бы интересно попробовать iNav не покупая специально для этого какой нить F3 контроллер.

ipz

Приветствую. Не могу понять в чем проблема. Подключил я вчера к Spracing f3 с inav 1.5 Led Strip модуль (Liantian LED Strip with 4 WS2812B RG85050 banggood.app.link/IVvWv4dMBy ) и он живет какой то своей жизнью. Сразу при включении опции led в конфигураторе без настройки - все светодиоды загораются красным и если вращать коптер то меняют свой цвет на белый. Настройки led из конфигуратора вообще ни как не влияют. (делал настройку по видео от Юлиана).

lentyay

У меня тот же ПК, та же прошивка и аналогичные (не точно такие же) ЛЕДы. Всё работает. Всё ли правильно подключили? Работало ли на других прошивках?

jShadow

Один из пользователей INAV делится опытом по установке и настройке. Статья великолепная, очень рекомендую к прочтению: newkamikaze.com/articles/92

WWL:

Константин, а подскажите пожалуйста, iNav подхватит такой F4 контроллер? В описалове сказано, что “она поддерживается Raceflight CC3D REVO прошивки”… было бы интересно попробовать iNav не покупая специально для этого какой нить F3 контроллер.

Поддерживается, но на нем нет барометра - так что только на самолет, или подключать внешние датчики

WWL
jShadow:

так что только на самолет, или подключать внешние датчики

Внешние датчики (баро + компас) уже пересекли границу, скоро приедут. 😃
Спасибо. 😃

dvd-media
jShadow:

Один из пользователей INAV делится опытом по установке и настройке

К сожалению кое-что там поверхностно описано, так что только для совсем уж начинающих )) Но то, что основная масса на одной странице, а не как здесь разбросано на 50, это конечно отлично.

ipz
lentyay:

У меня тот же ПК, та же прошивка и аналогичные (не точно такие же) ЛЕДы. Всё работает.

У нас не только аналогичные ПК, но и квадр у меня Robocat 275 и собирал его я по вашей статье на newkamikaze.com. Перепутать с led сложно ± и din. Тем более, что led работает, только настройки из конфигуратора не влияют на его работу.

ipz

Все сам разобрался с Led. У меня питание на led было подано с разьема ПК и led индикатор глючил, подал на него питание с BEC и он стал нормально настраиваться с конфигуратора.

Еще вопрс к знатокам - здесь выкладывали готовые настройки PID и фильтров для 280 и 250 квадров. Какие лучше подойдут для Robocat 275 (3s-1500, BR2403, 6045) вес с батареей 600гр.?

Alex_Ivanov

Мне кажется, что это очень индивидуально. Мои настройки пидов очень отличаются от тех, что в Wiki, хотя рама и сетап очень похожи.