Вопросы по iNav

simcr

Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?

jShadow
simcr:

Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?

Поймите вы, что он у вас УЖЕ отлично работает.

Нужное вам поведение определяется настройками на вкладке Failsafe.

simcr

Тумблер на Таранисе aux2 управляет файлсейвом. При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается. В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.

jShadow
simcr:

При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается.

Это глюк конфигуратора. Поправим, спасибо.

simcr:

В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.

Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.

Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.

simcr
jShadow:

Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.

При включенном передатчике включаю aux2, в конфигураторе вкладка ресивер значение aux2 2000, вкладка модел aux2 файлсейв подсвечивается, индикатор (красный парашют) горит. В таком состоянии выключаю передатчик.
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ ! Скриншот сделан при выключенном передатчике (до выключения аппы был включен тумблер aux2)

Разрешение скрина 1919х1141. Почему так плохо видна вложенная миниатюра?

jShadow
simcr:

Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ !

См. выше:

jShadow:

Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.

jShadow:

Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно

simcr
jShadow:

Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно

simcr:

На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.

Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.

jShadow
simcr:

Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.

Никакого противоречия. К центру вернуться должен стик, а на месте остаться AUX.

simcr

Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )

jShadow
simcr:

Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )

Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе

dvd-media

C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))

jShadow
dvd-media:

C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))

Да, именно для настроек - чтобы сразу было понятно, принимает ПК сигнал с приемника или нет

simcr

X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.

jShadow
simcr:

X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.

Он S.Bus? Тогда те же настройки автоматически заработают.

student06

Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна (MWOSD, minimosd-extra, night-ghost-minimosd-extra или другие) и с каким протоколом передачи данных (LTM, MAVLINK, MWII или другие)? Какую скорость передачи устанавливать для устройств, подключенных к Softserial 19200 или другую, а Softserial сам обеспечит возможную скорость?

dvd-media

Народ, я тут подотстал чуть… Что значит на главном окне конфигуратора, где проверка всех как бы параметров системы, пункт Navigation in safe ?
Я залил прошивку (дамп) с прошлого ПК на новый, все датчики видятся, всё зелёненькое, кроме этого пункта.

Всё, понял. Это отображается то, что 3Дфикса нет и взлёт невозможен 😃 Т.е. nav_safety_arm работает

student06:

Какую скорость передачи устанавливать для устройств

Я прошил MWOSD R1.6, другие не пробовал пока, да и с этой еще ни разу не взлетал (. Скорость настроил 115200, на УАРТ1 ПК SPRF3 EVO/ Когда приедет 433мГц модем, то скорость, вероятно, снизить придётся (в прошлый раз у меня не получилось модемчик этот законнектить на скорости выше 38400 (но особо и не пробовал).

greytm
student06:

Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна (MWOSD, minimosd-extra, night-ghost-minimosd-extra или другие) и с каким протоколом передачи данных (LTM, MAVLINK, MWII или другие)? Какую скорость передачи устанавливать для устройств, подключенных к Softserial 19200 или другую, а Softserial сам обеспечит возможную скорость?

Присоединяюсь к вопросу тоже интересно, хотелось бы завести на spracingf3: телеметрию (bluetooth или HC-12) + GPS + IBUS + OSD

Как я понимаю, предпочтительно softserial вешать на OSD ?

nixel
student06:

Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна

Пока моя эскадрилья на переборке/сборке, но буду ставить MWOSD, в последних бета версиях которой появилась поддержка специфики iNAV, в частности индикация полетных точек.
github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/…/v1.6.6.3

greytm:

Как я понимаю, предпочтительно softserial вешать на OSD ?

Если не планируется настройка параметров посредством OSD, то можно подключить параллельно телеметрии на UART1, но подключать только RX OSD к TX контроллера.

simcr
jShadow:

Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе

Имеется особенность. При выключении передатчика срабатывает файлсейв но не загорается красный парашют. НО срабатывает звуковая сигнализация файлсейва. Я не обратил на это внимание потому что при настройке был отключен buzzer. Сегодня подключил и услышал звук при файлсеве. В предыдущей версии iNav была морзянка, сейчас иначе. L9R в файлсейве срабатывает аналогично X8R.

lex995

Добрый день товарищи. Подскажите пожалуйста, как триммировать автопилот после установки на модель?(крыло) Можно ли триммировать апой? или только положением автопилота?

nixel
lex995:

Можно ли триммировать апой? или только положением автопилота?

Конфигуратор, вкладка Configuration, раздел Board and Sensor Alignment - параметры Roll и Pitch.