Вопросы по iNav
Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus. Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях. Для проверки - сдвиньте правый стик в сторону и выключите приемник - значения каналов Roll/Pitch/Yaw в ПК по фейлсейфу уходят на середину.
Проблема не имеет решения? Связка Таранис-SBAS-iNav не работоспособна?
Или все таки:
Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus
НО:
Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях
Что здесь не так? ПК или программа на нем?
Или никто не использует для iNav аппаратуру Таранис подключенную по SBUS?
Что здесь не так? ПК или программа на нем?
При фейлсейфе необходимо понимать, что фейлсейф обрабатывает КОНТРОЛЛЕР, а не приемник. Забудьте про установку положений каналов для Failsafe на приемнике. Задача приемника - сообщить о факте пропадания сигнала контроллеру, что ваш приемник и делает по протоколу S.Bus.
То, что вы видите на вкладке Receiver - как раз корректное поведение. Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно, поведение ПК определяется целиком и полностью настройками Stage 1 (первые 200мс) и Stage 2.
Или никто не использует для iNav аппаратуру Таранис подключенную по SBUS?
Я использую.
Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?
Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?
Поймите вы, что он у вас УЖЕ отлично работает.
Нужное вам поведение определяется настройками на вкладке Failsafe.
Тумблер на Таранисе aux2 управляет файлсейвом. При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается. В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.
При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается.
Это глюк конфигуратора. Поправим, спасибо.
В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.
Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.
Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
При включенном передатчике включаю aux2, в конфигураторе вкладка ресивер значение aux2 2000, вкладка модел aux2 файлсейв подсвечивается, индикатор (красный парашют) горит. В таком состоянии выключаю передатчик.
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ ! Скриншот сделан при выключенном передатчике (до выключения аппы был включен тумблер aux2)
Разрешение скрина 1919х1141. Почему так плохо видна вложенная миниатюра?
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ !
См. выше:
Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.
Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно
Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно
На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.
Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.
Никакого противоречия. К центру вернуться должен стик, а на месте остаться AUX.
Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )
Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )
Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе
C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))
C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))
Да, именно для настроек - чтобы сразу было понятно, принимает ПК сигнал с приемника или нет
X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.
X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.
Он S.Bus? Тогда те же настройки автоматически заработают.
Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна (MWOSD, minimosd-extra, night-ghost-minimosd-extra или другие) и с каким протоколом передачи данных (LTM, MAVLINK, MWII или другие)? Какую скорость передачи устанавливать для устройств, подключенных к Softserial 19200 или другую, а Softserial сам обеспечит возможную скорость?
Народ, я тут подотстал чуть… Что значит на главном окне конфигуратора, где проверка всех как бы параметров системы, пункт Navigation in safe ?
Я залил прошивку (дамп) с прошлого ПК на новый, все датчики видятся, всё зелёненькое, кроме этого пункта.
Всё, понял. Это отображается то, что 3Дфикса нет и взлёт невозможен 😃 Т.е. nav_safety_arm работает
Какую скорость передачи устанавливать для устройств
Я прошил MWOSD R1.6, другие не пробовал пока, да и с этой еще ни разу не взлетал (. Скорость настроил 115200, на УАРТ1 ПК SPRF3 EVO/ Когда приедет 433мГц модем, то скорость, вероятно, снизить придётся (в прошлый раз у меня не получилось модемчик этот законнектить на скорости выше 38400 (но особо и не пробовал).
Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна (MWOSD, minimosd-extra, night-ghost-minimosd-extra или другие) и с каким протоколом передачи данных (LTM, MAVLINK, MWII или другие)? Какую скорость передачи устанавливать для устройств, подключенных к Softserial 19200 или другую, а Softserial сам обеспечит возможную скорость?
Присоединяюсь к вопросу тоже интересно, хотелось бы завести на spracingf3: телеметрию (bluetooth или HC-12) + GPS + IBUS + OSD
Как я понимаю, предпочтительно softserial вешать на OSD ?
Какая прошивка MinimOsd для INAV наиболее предпочтительна
Пока моя эскадрилья на переборке/сборке, но буду ставить MWOSD, в последних бета версиях которой появилась поддержка специфики iNAV, в частности индикация полетных точек.
github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/…/v1.6.6.3
Как я понимаю, предпочтительно softserial вешать на OSD ?
Если не планируется настройка параметров посредством OSD, то можно подключить параллельно телеметрии на UART1, но подключать только RX OSD к TX контроллера.
Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе
Имеется особенность. При выключении передатчика срабатывает файлсейв но не загорается красный парашют. НО срабатывает звуковая сигнализация файлсейва. Я не обратил на это внимание потому что при настройке был отключен buzzer. Сегодня подключил и услышал звук при файлсеве. В предыдущей версии iNav была морзянка, сейчас иначе. L9R в файлсейве срабатывает аналогично X8R.