Вопросы по iNav
Небольшой вопрос, к знатокам.
Как в Inav настроить подвес на серве для курсовой камеры, и куда подключать? Полетник самопал на F4 (аналог Revo) c возможностью подключения к любым ножкам, или ткните носом где этот раздел в прошивке можно посмотреть?
Можно ли в Inav configurator имитировать Arming/Disarming не имея аппаратуры управления.
А нужно именно арм или просто моторы покрутить?
Как вариант, попробовать назначить арм в полётных режимах, чтобы он сразу был активен и снять блокировку арма без спутников, только на всяк случай пропеллеры снять. Если что я не виноват ))
Я задаю вопрос в этой теме, потому что без файлсейва iNav не работоспособен. Значит проблему связки : таранис х8г - сбас - ПК успешно решили. КАК ???
Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus. Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях. Для проверки - сдвиньте правый стик в сторону и выключите приемник - значения каналов Roll/Pitch/Yaw в ПК по фейлсейфу уходят на середину.
именно арм
назначить арм в полётных режимах
не назначается.
Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus. Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях. Для проверки - сдвиньте правый стик в сторону и выключите приемник - значения каналов Roll/Pitch/Yaw в ПК по фейлсейфу уходят на середину.
Проблема не имеет решения? Связка Таранис-SBAS-iNav не работоспособна?
Или все таки:
Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus
НО:
Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях
Что здесь не так? ПК или программа на нем?
Или никто не использует для iNav аппаратуру Таранис подключенную по SBUS?
Что здесь не так? ПК или программа на нем?
При фейлсейфе необходимо понимать, что фейлсейф обрабатывает КОНТРОЛЛЕР, а не приемник. Забудьте про установку положений каналов для Failsafe на приемнике. Задача приемника - сообщить о факте пропадания сигнала контроллеру, что ваш приемник и делает по протоколу S.Bus.
То, что вы видите на вкладке Receiver - как раз корректное поведение. Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно, поведение ПК определяется целиком и полностью настройками Stage 1 (первые 200мс) и Stage 2.
Или никто не использует для iNav аппаратуру Таранис подключенную по SBUS?
Я использую.
Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?
Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?
Поймите вы, что он у вас УЖЕ отлично работает.
Нужное вам поведение определяется настройками на вкладке Failsafe.
Тумблер на Таранисе aux2 управляет файлсейвом. При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается. В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.
При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается.
Это глюк конфигуратора. Поправим, спасибо.
В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.
Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.
Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
При включенном передатчике включаю aux2, в конфигураторе вкладка ресивер значение aux2 2000, вкладка модел aux2 файлсейв подсвечивается, индикатор (красный парашют) горит. В таком состоянии выключаю передатчик.
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ ! Скриншот сделан при выключенном передатчике (до выключения аппы был включен тумблер aux2)
Разрешение скрина 1919х1141. Почему так плохо видна вложенная миниатюра?
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ !
См. выше:
Прочитайте то, что я написал выше - он изменяться и не должен.
Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно
Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно
На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.
Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.
Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.
Никакого противоречия. К центру вернуться должен стик, а на месте остаться AUX.
Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )
Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )
Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе
C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))
C парашютом не полетаешь, но, вероятно, для настроек пригодится ))
Да, именно для настроек - чтобы сразу было понятно, принимает ПК сигнал с приемника или нет
X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.
X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.
Он S.Bus? Тогда те же настройки автоматически заработают.