Вопросы по iNav
Товарищи, подскажите, в какой момент контроллер запоминает точку дома? в момент 3д фикса или в момент арминга? В выходные облетал крыло с iNAV на борту, возврат домой и автоматические режимы не проверял, но в стабилизации и акро ведет себя обалденно!!
Товарищи, подскажите, в какой момент контроллер запоминает точку дома? в момент 3д фикса или в момент арминга? В выходные облетал крыло с iNAV на борту, возврат домой и автоматические режимы не проверял, но в стабилизации и акро ведет себя обалденно!!
В момент арминга
Может кто подскажет (гугл не даёт ответа), через минимОСД я могу что-то смотреть/менять в параметрах ПК? Просто при включении какое-то меню появляется и пропадает (ни на что не реагирует) и после дизарма. Стиками пытался на пульте двигать - ноль эмоций. Может оно и не надо, но интересно же )
Смотреть можно всё, менять установки наи FC нельзя
В момент арминга
Может ли тогда это быть причиной, что летающее крыло (самый первый релиз прошивки 1.5) летело “не домой” (два раза из трех), т.к. арминга с пульта у меня нет. В CLI арминг был включен постоянно. Стало быть, при подаче питания при не найденных (или при первых нескольких найденных спутниках, при котором уже включается 3д фикс, но точность позиционирования недостаточна) запоминаются “неправильные” координаты дома. И вопрос к уважаемому Константину: можно ли при срабатывании фэйлсейфа для ЛК и самолетов (при ошибке или недостаточном кол-ве спутников для включения RTH) сделать в новом релизе небольшой крен и тангаж с выключением мотора? Т.е. при отказе гпс-а (или его ошибке), самолет (ЛК) просто кругами приземляется. Для коптера это не актуально, а вот самолет даже с выключенным газом по прямой пролетит еще очень много 😦 , и найти его будет потом проблематично. Ну а “нарезающий” круги пепелац легче увидеть 😃
через минимОСД я могу что-то смотреть/менять в параметрах ПК?
Пиды менять можно. Левый стик в центр и вправо, правый стик вверх и влево (сам недавно узнал 😃 )
Вопрос был:“Через minimosd” а не через пульт управления
Вопрос был:“Через minimosd” а не через пульт управления
Ну так и есть. Через ОСД. Просто пульт - это орган управления) Не силой мысли же через ОСД настраивать полётник?
Ок… А где можно про это прочитать, в первый раз слышу про этот вариант
oscarliang.com/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rss…
Нашел, беру свои слова обратно)))
правый стик вверх и влево
У меня правый просто вверх
В CLI арминг был включен постоянно
Как это сделали?
set nav_extra_arming_safety = OFF, вроде так. При этом газ у меня работает сразу. Но могу и ошибаться…
И наверное летели не дождавшись фикса…
И вообще, как то странно. Почему мотор сразу начинал крутиться, эта команда не включает постоянный арминг. Что то не то
пришли наконец то детальки. прошил Инав просто, все как на рэйсерах. смотрю на ф3 делюкс и не понимаю-куда подключать гпс и компасс? С него выходит 6 и 4 контакта, проводов соответственно 4 и 2
Паять надо. GPS на UART, Compass на I2C
а есть схемка? а то боюсь накосячить и спалить
схемы нашел в гугле, чтобы понять какие провода выходят из гпс его остается только разобрать?
без разницы куда подключать гпс? уарт 1, 2 или 3?
При этом газ у меня работает сразу. Но могу и ошибаться…
Вероятно второе. Это всего лишь защита от арминга без спутников, но никак не арминг “постоянный” . Арм надо делать стиком (или на тумблере).
У меня правый просто вверх
Я просто имел ввиду, что куда я стик не крутил - толку ноль.
в первый раз слышу про этот вариант
oscarliang.com/minimosd-micr...ze32-pid-rssi/
Нашел, беру свои слова обратно)))
Вот а я слышал, на экране видел, а как - не мог найти (
чтобы понять какие провода выходят из гпс его остается только разобрать?
без разницы куда подключать гпс? уарт 1, 2 или 3?
Да. А уарты смотрите какой свободен.
настроить rate
Ковырял сейчас настройки и увидел, что мои изменения рейта на закладке передатчика не сохранились. Экспо сохраняется, а рейт как был 1 так и остаётся и что бы я не ставил - после обновления снова 1. Это нормально? Приложил ниже скрин
И второй вопрос, кто знает: МинимОСД настраивается на 115200 наверняка для лучшей передачи данных, а как быть, если модем 433мГц нужно подключать на этот же порт на скорости 19200? Я думал, что порт в ГУИ можно оставить 115200 а радиомодем будет работать на 19200, но нифига подобного. Коннекта нет.
Так вот опасно ли 19200 оставлять и будут ли проблемы с ОСД?
И наверное летели не дождавшись фикса…
Дожидался. Было не менее 9 спутников. Только после этого был запуск
set nav_extra_arming_safety = OFF, вроде так.
Эта команда разрешает арминг без спутников или нужного их количества.
после обновления снова 1. Это нормально?
Что то не то, вы же видели мой скрин, там рейт занижен и сохраняется.
то то не то, вы же видели мой скрин, там рейт занижен и сохраняется.
Видел… Вот а у меня не сохраняется этот параметр… Может конфигуратор обновлялся за последнее время и по этому? Я не пойму, как так, все параметры сохраняются а этот нет.
Может через кли как-то это можно изменить?
Может через кли как-то это можно изменить?
set rc_rate = 70
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 40
Народ, подкажите нюбу. Думаю начать вникать в Cleanflight и INav так как интересует открытая платформа для коптера с навигацией. Так вот вопрос: будут ли нормально работать ПК на Cleanflight такие как Seriously Pro Racing F3 или TauLabs Sparky с рамой 550 и 13 пропами (510 360 движки). Все-таки они под 250, вроде, заточены. Или может другой ПК подскажете для такой рамки. Компас хотелось бы использовать внешний.