Вопросы по iNav
Только каким-то чудом не потерял коптер. Обозревая просторы в режиме POSHOLD тихонько вращался по яву и он вдруг втопил куда-то вдаль. Оказалось что еще через 2 секунды после взлета отказал компас. Замерли показания от него. Остальные датчики на I2C работали нормально и вручную удалось его вернуть.
Вопрос. Можно ли на OSD как нибудь факт отказа компаса увидеть. У меня вытащено на экран все что умеет показывать но по ним косяка так и не видно.
BlackBox полет 7 последний.
Прошито 1.5.1.
Сейчас компас работает. Полет был при -5. Может замерз.
Вопрос. Можно ли на OSD как нибудь факт отказа компаса увидеть. У меня вытащено на экран все что умеет показывать но по ним косяка так и не видно.
Определение отказов компаса и их корректная обработка - слишком масштабное изменение кода, уже есть в планах на версию 1.7.
В inav пока нет возможности автоматической посадки или возврата домой при низком напряжении на акуме?
Пока нет.
Ребята подскажите.
Есть ПК SR Racing F3 Acro. Вот такой. seriouslypro.com/spracingf3
Прошита 1.5.1.
Приемник X8R по SBUS в порт IO-2
Gps подключен к UART2. OSD(micro minim OSD) к UART1.
Когда подключена OSD через юсб нет соединения с ПК.
Куда и как лучше повесить ОСД что бы было все подключено и можно было нормально конфигуратором пользоваться.
Спасибо.
и он вдруг втопил куда-то вдаль. Оказалось что еще через 2 секунды после взлета отказал компас.
Вот так и летай без фпв… жесть. Хорошо еще если видимость прямая и руки такие же, а то…
нет возможности автоматической посадки или возврата домой при низком напряжении на акуме
Тоже с нетерпением жду такого. Хоть ищи кого-то, шарящего в ардуинах, чтобы придумал нечто включающее по низкому напряжению РТХ.
С тряской своего чуда разобрался/победил (вроде), в слабенький ветер висит почти ровно. А вот с пролётом точки по жпс пока никак. Всё по рекомендациям автора и коллег (уменьшал позР Р, уменьшал и увеличивал Д) но пролетает подлец и нехотя возвращается метра 3-5. Ну хоть нет “эффекта колокола” многократного. Попробую еще.
Забыл спросить: может из-за наличия сериалпорта начаться глюк барометра? На скрине такого раньше небыло (с баро не делал ничего, только подключался к разъёмам и активировал сериалпорты) В реальности выражается в долесекундном увеличении оборотов даже сразу после арминга, а в полёте по высоте пытается иногда подпрыгивать (незаметно почти, сантиметров на 20-30)
Когда подключена OSD через юсб нет соединения с ПК.
Об этом не раз писалось в теме. Или вешать ОСД на софтсериал или не подключать РХ на ПК. Я сделал через кнопку полное отключение (оба провода разрываются), но у меня на первом уарте тереметрия, а она и во включенном состоянии не мешает коннектиться с компом.
Напоминаю о том, как правильно настраивать возврат домой по потере сигнала РУ:
Failsafe срабатывает только по потере РУ. Если настроен RTH и спутники отсутствуют - аппарат сядет. Параметры снижения задаются в CLI:
set failsafe_fw_roll_angle = -200 set failsafe_fw_pitch_angle = 100 set failsafe_fw_yaw_rate = -45Умолчания - крен влево на 20гр, пикирование с углом 10гр, рысканье по курсу влево со скоростью 45гр/сек
у меня простая аппа РУ hk6ta у нее нет кнопочки файл сейв…нет rssi
будет ли работать правильная настройка файл сейва на моей аппаратуре.если нет …мне от нее мало проку.менять аппу я не буду.тем боллее что при отсутсвии сигнала РУ крыло будет лететь домойв ртх (про помощи старого меню).возможно посадка если отвалятся спутники не получится.
тогда повторюсь для уточнения. правильная настройка файл сейва как вы показали на картинке.в сочетании с моей аппой.сработает файл сейв потом ртх .полет домой и посадка.и при при пропадании спутников посадка с креном 20градусов и по таншажу 10.видимо это можно проверить только в зармленом состоянии при 3д фикс.я выключу пульт подожду секунд 20 или сколько пропишу в настройках включится ртх.и если прикрыть рукой гпс к примеру.то самолет будет стремится крену и опустить нос
я правильно понял
Хоть ищи кого-то, шарящего в ардуинах, чтобы придумал нечто включающее по низкому напряжению РТХ.
А самому тумблер щёлкнуть не?
не. За каким?
Если коптер от меня в 20м я уже не слышу стандартную пищалку на нём. А если это намёк на фпв, то уж простите, не стОит.
у меня простая аппа РУ hk6ta у нее нет кнопочки файл сейв…нет rssi
И настройки ФС прямо на пульте на какой-нить канал тоже нет?
не. За каким?
Если коптер от меня в 20м я уже не слышу пищалку на нём. А если это намёк на фпв, то уж простите, не стОит.И настройки ФС прямо на пульте на какой-нить канал тоже нет?
а если аппа отвалилась замерз аакумулятор или еще какая причина
в 20м я уже не слышу
даже стесняюсь спросить,что за пищалка.
а если аппа отвалилась замерз
Так как я понял, это тоже самое. полётный режим програмируется ФС на настроенный в пульте диапазон, как ранее в теме обсуждалось подробно. Сейчас ничего не изменилось вроде, кроме как отсутствуют эти “галочки” слева.
ну так включится офайл сейв или нет и вернется ли управление если пульт включить.без продвинутого приемника и рсси это все будет работать или нет.я так и не понял
и еще вопрос …бипер можно подключить к сс3д .или эта возможность пока не реализована на опенпилоте.и как ее можно включить если что.
ну так включится офайл сейв или нет и вернется ли управление если пульт включить.без продвинутого приемника и рсси это все будет работать или нет.я так и не понял
Включится, failsafe сработает по отсутствию сигнала управления.
и еще вопрос …бипер можно подключить к сс3д .или эта возможность пока не реализована на опенпилоте.и как ее можно включить если что.
Да, можно - делал на прошивке версии 1.2 - rcopen.com/forum/f123/topic443443/815
Только при чем здесь OpenPilot, мы все же iNAV обсуждаем.
я имел ввиду cc3d
Что нужно сделать - в файле target.h найти строку:
Код:
#define BEEPER PA15
и заменить на:
Код:
#define BEEPER PA2
После этого скомпилировать прошивку и прошить
это где такой файл находится в котором что то менять надо
Какой то казус у меня обнаружился - при подключении через программу EZ-gui (андроид) всё подключается отлично, все данные отображаются, никаких проблем, но если нажать кнопочку в программе disconnect - то контроллер переходит в режим DFU (stm bootloader) -то есть виснет как бы и запускается нормально только после переподключения питания, причем это происходит только в том случае (ну пока только так происходило) если контроллер не заармлен. EZ-gui - подключается через модуль bluetooth-далее НС-12 - HC-12 - softserial2 (19200).
Исходные данные:
-inav 1.5, SPRF3 EVO, микс летающее крыло.
Конфигурация и порты на картинках.
Что это значит и как побороть?
это где такой файл находится в котором что то менять надо
В исходниках прошивки по пути \src\main\target\CC3D\target.h
Если не умеете, то назовите версию прошивки - я скомпилирую, это недолго.
при подключении через программу EZ-gui (андроид)
Вероятно это глюк программы… Вчера/позавчера еще одно обновление было (по крайней мере я обновлял именно недавно), до этого, при попытке сохранить пиды (у меня например, о чём писал ранее) или что-то в конфигурации, софтина подвисала, а ПК начинал глючить (в моём случае я вообще не мог после этого заармить коптер). Еще калибровка гироскопа зависала.
Я написал на всякий случай разработчику, может что исправит/ил.
Так же, в прошивку не хочет заливаться любая миссия, если она содержит хоть одну точку интереса (POI). Косяк Гуи или прошивки ПК не ясно.
это где такой файл находится в котором что то менять надо
Наверное тут - github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.h
Вероятно это глюк программы…
Странно всё это, не хотелось бы в полете такое поймать (краш 100% будет, правда с заармленным пока не удалось повторить - может мало пытался 😃 ). Нужно разобраться. Попробую через sofserial подключить к inav конфигуратору.
В исходниках прошивки по пути \src\main\target\CC3D\target.h
Если не умеете, то назовите версию прошивки - я скомпилирую, это недолго.
это в самой прошивке чтоли в файле с расширением hex.или каким то обраом подключить полетный контроллер и там найти этот файл.
и чем его можно открыть.прошивка 1.5 сейчас.но может перейду на 1.6
как я только не менял on на off в CLI.В разных командах .неполучается заармить без спутников лк и запустить мотор.я собственно еще вообще не армил самолет свой.думаю завтра на улицу выйти с ним.хоть как то запустить мотор.никто не знает почему в 1.5 не армится без спутников(мотор не запускается . в нужной команде для этого дела что долно быть он или оф.или может нужно 2 или три команды изменить в CLI)
полетный контроллер cc3d
в нужной команде для этого дела что долно быть он или оф
Для арма без спутников “оф”
или каким то обраом подключить полетный контроллер и там найти этот файл.
и чем его можно открыть.прошивка 1.5 сейчас.но может перейду на 1.6
Вы с телефона чтоли пишете? Как-то не удобно читать без пробелов т.п. Вам выше написали что нужно сделать.