Вопросы по iNav
Подключаем к уарту , к какому указываем в гуи .Сжечь бн-880 уартом оч сложно , но для успокоения измерить напряжение на уарте-должно быть 5 В.
какой порт SP F3 EVO лучше подключить GPS и компас BN-880
Компас (серый и желтый провод, они крайние в BN-880). - в I2C порт, подробнее гугли. Нужные пины в I2C разъеме находятся с краю, с какого не помню, по месту найдешь землю и питание (3,3 вольта, значит остальные два это нужные тебе пины). Если перепутаешь, ничего страшного, просто поменяешь местами их. Не забудь в cli нужный компас назначить.
GPS у меня стоит в UART2,настраивать ничего не надо, сам настроится (5 вольт, от USB питаться не будет), в UART3 вставлен приемник по S-bus, в UART1 будет воткнуто OSD с HС-12.
на hc-12 есть разьем под коаксикальный кабель для антены.где можно купить этот кабель? и как называется этот разьем чтобы можно было его найти в интернете?
и второй важный вопрос.какую антену лучше всего смастерить под hc-12 под 433гц
где можно купить этот кабель?
ru.aliexpress.com/item/…/1531850835.html
какую антену лучше всего смастерить под hc-12 под 433гц
Вряд ли Вы сделаете что то лучше и компактнее родной пружинки.
Здравствуйте, раньше только читал форум, сейчас решил попросить помощи в насущной проблеме. Купил для INAV AIRBOT F4 какая прошивка в нем была не знаю, с помощью видеороликов прошил его в итоге в INAV, всего прошивал 4 раза, 2 в Betaflight и 2 в INAV я в этом деле новичок, были проблемы с портами с включением двигателя в настройках поэтому перешивал и смотрел то здесь то там, суть проблемы в том что после прошивки в INAV и настройке с перезагрузкой в конфигураторе, стал вылетать порт пк и надо было передергивать кабель юсб, чтобы он опять появился, тк я так так и не разобрался как запускать движок в INAV, я решил попробовать старую прошивку 1.4, и здесь я обнаружил что отсутствует режим dfu, при нажатии кнопки и подаче питания загорается зеленый светодиод как раньше с dfu, но режим в конфигураторе не отображается и прошивка не получается. При попытке прошить с включенным портом, при нажатии на пуск, порт сразу исчезает. Если в диспетчере устройств устройство удалить с его драйверами, а потом подключит то появляются две строки AFROF4/FLIPF4, если нажать кнопку загрузки и подключить то в диспетчере пк определяется как stm32bootloader, два дня уже голова кипит, все похожее, что нашел в сети не помогло, dfu нет. Кто в теме или сталкивался с подобным подскажите.
У меня есть Аирбот Ф4. Драйвера через zadig ставил? И да, если подключен ГПС в uart1 - то DFU определяться и прошиваться не будет. У меня, во всяком случае, с подключенным GPS прошиться не получается. 😃
Да и через zadig ставил, STM32VCP и cp21, он с коробки определился правильно, dfu, потом после прошивки ком порт установил и пк работал. DFU как таковой исчез, при нажатии кнопки появляется запись stm32bootloader в системе компа, а раньше была DFU, пробовал прошивать я и без ГПС , разные варианты какие в голову влазили. На роликах в интернете вверху в конфигураторе кнопочки по разному включают при прошивке, может я с ними что то намудрил, потому, что включал по разному.
stm32bootloader - это то что нужно. Значит дрова от zadig стоят корректно.
никакие кнопочки при прошивке включать не надо.
Тогда подкоректирую вопрос, не нажимая кнопки, при попытке прошить, порт сразу исчезает прошивка не идёт, пк переходит в режим stm32boot и конфигуратор наводит пк, пробовал на всех конфигураторах где поддерживается f4.
не знаю, сейчас взял свой Аирбот (прошитый под Ардукоптер), зажал кнопочку бут на плате, подключил к компу, отпустил кнопочку бут, поставил zadig - в устройствах появился stm32bootloader.
Затем отключил платку, опять зажал бут и подключил ее снова (бут отпустил).
Загрузил iNav конфигуратор - есть DFU устройство. Дальше выбрал Airbot F4, выбрал прошивку, загрузил ее и, не включая никаких кнопок - нажал Flash. Все - у меня в руках Аирбот с прошивкой iNav…
Сейчас попробую повторить но подобное я уже делал, если у меня сейчас на ней стоит inav 1.51 dfu должен появится?
если стоит инав - то ничего зажимать (в смысле кнопку бут) и не надо - просто загружаешь прошивку и нажимаешь флеш…
у меня, во всяком случае так работает.
Нет ничего не получилось dfu не было я уже и дрова все по новой переустановил при попытке пролить выходит запись no response from the bootloader, programming: FAILED а в верху Detekted: COM8-triggering flesh on connekt
Значит наверное что то с STM кой , интересно можно в данной ситуации сделать ресет платке , чтобы сначала все установить?
Ещё раз - инав стоит и плата стартует и коннектится к конфигуратору?
Если да, то подключаем плату к компу, заходом в конфигуратор и там, не подключая плату кнопкой " с вилкой", выбираем плату, прошивку и жмем флеш.
Если нет, то зажимаем кнопку бут, подключаем плату к компу, отпускаем кнопку бут, а дальше все так же.
Все переключатели под выбором платы и прошивки должны быть выключены.
Ps: бутлоадер у стм32 зашит в микросхему и “окирпичить” её без применения паяльника почти невозможно.
Сделал по инструкции , подключил пк, порт в конфигураторе определился, Коннект не подключался, вверху слева все переключатели отключил выбрал плату, прошивку, прошивка в строке определилась, нажимаю флэш фирмварэ и в этот момент 8 порт пк исчезает появляется порт 1 надпись на строке прошивке не изменяется, а в верху надпись Failed to open serial port, а сам пк в этот же момент загорается постоянным зелёным светодиодов, как раньше в режиме dfu.
Сергей, со шнурком ЮСБишным все в порядке? Другой шнурок взять не пробовал?
У меня уже кончились идеи. 😃
Спасибо Володя за то, что отозвался помочь, сейчас проверю, но я им же прошивал Naze 32 все нормально.
проводочки имеют свойство кончаться в самый неподходящий момент. 😃
а можно по русски поподробнее про PIFF Controller? Ну хотя бы где его настраивать и вместо чего?
Ой как интересно! Почитал доку и посмотрел видео. Мне, почему-то, всегда хотелось, чтобы автоматика “отпускала штурвал”, когда я его беру. Раздражает постоянная борьба с упертой стабилизацией.
Я может не всё понял… В релиз-кандидате 1.6-RC1 контроллера PIFF ещё нет? Прошил этот релиз и нигде не увидел.
Или для cc3d это ваще не планируется всилу скудости его “мозга”? 😃
Да и ещё… У меня по ссылке upgrade INAV Configurator available at Chrome Store
устанавливается версия конфигуратора Версия: 1.6.0 Обновлено: 2 февраля 2017 г.
А у коллег на скриншотах вижу 1.6.1!? Обман зрения?😁
во во и я хотел бы присоединится . проект и без того мне нравится.спасибо
Я правильно понял, что именно в случае самолетной конфигурации, D-параметр PID- регулятора начинает выполнять функции того самого FF-компонента (Feed-Forward)?
Какие исходные значения этих коэффициентов вы порекомендовали бы как начальные для самолета или летающего крыла?