Вопросы по iNav

NicName

Подскажите пожалуйста, если кто покупал и испытал с положительным результатом клоны контроллеров с али - поделитесь конкретным адресом, чтобы уменьшить энтропию при выборе. Хочу собрать гоночный “учебный” для недоросля, чтобы увеличить продолжительность жизни дрона. Тему еще не осилил, потому и хочу сперва заказать, а пока у китайца отел наступит - все качественно переварить.

Drakon2063

сегодня закончил настройки на столе и вышел в поле.ветер 3мс.выбрал два режима для начала стаб и passthu(ручной)полетал на ручном и в стабе.
в ручном надо газу добавить,а в стабе углы 20 градусов маловато совсем.но зато только стаб включил как на рельсы.правда чуть нос опускает и маленький крен…так что изменить надо крен на 40 градусов,как в шаблоне под лк в меню прошивки 1.6.
бипер бы для тримирования не помешал в поле.
у меня cc3d под pwm .крыло 120см вес 1250гр.профиль сипкил.крыло обратной стреловидности

youtu.be/cAekMx8X13A

youtu.be/gEsvoAtZTYQ

первый маленький шаг сделал

SSergo

С почином. А что режим NAV LAUNCH не пользуете? Не пришлось бы при стартах снег пахать.😃 В stab режиме крыло само снижается? Поточнее откалибруйте Level.

alezalez

Народ, подскажите: ПК SPRacing F3. Включил софтсериалы, в конфигураторе они появились. А где реально они на плате? В мануале не нашел 😦

Drakon2063

а level это разделе серво.или откалибровать просто заново

NicName

а на мой вопрос готового ответа нет ни у кого?

nixel
alezalez:

А где реально они на плате? В мануале не нашел

5 и 6 пины на IO1 и IO2 - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md

Drakon2063:

а level это разделе серво.или откалибровать просто заново

Board and Sensors Alignment на вкладке Configuration, либо Trim ACC комбинацией стиков.

На ГитХабе выложили INAV 1.6-RC2

karabasus
Drakon2063:

а level это разделе серво.или откалибровать просто заново

Просто угол по питчу измените чуть чуть чтобы компенсировать, плата не совсем ровно стоит может (по отношению к нормальному полету в горизонте) .

Genneral

Поставил INAV 1.6R1 (1.5 то-же пробовал) на ЛК 800 мм, не могу победить одну проблему, когда начинаешь поднимать обороты двигателя на столе без пропа в акро, на вкладке моторы видно, как начинает добавлять по каналам серв, и выворачивает элероны, при этом если смотреть по осд, то горизонт на месте, подскажите как бороться пожалуйста. Контроллер SPRF3,баро и компас отключены.Видео, дамп и лог по ссылке ниже.
yadi.sk/d/eLKz9jtu3EK6az

Genneral

Была такая мысль. Проверял на мониторе серв в аппе , по другим каналам не прибавляет. Аппаратура Futaba T8fg.
Да и если отключить акро,в полностью ручном PASSTHRU то-же всё норм.

karabasus
Genneral:

Поставил INAV 1.6R1 (1.5 то-же пробовал) на ЛК 800 мм, не могу победить одну проблему, когда начинаешь поднимать обороты двигателя на столе без пропа в акро, на вкладке моторы видно, как начинает добавлять по каналам серв, и выворачивает элероны, при этом если смотреть по осд, то горизонт на месте, подскажите как бороться пожалуйста. Контроллер SPRF3,баро и компас отключены.Видео, дамп и лог по ссылке ниже.
yadi.sk/d/eLKz9jtu3EK6az

Не нужно бороться, от слова совсем. Это нормально поведение на столе - идите в поле и летайте, всё там будет хорошо 😃.

NicName:

а на мой вопрос готового ответа нет ни у кого?

Не благодарное это дело советы давать по покупке, тем более у китайцев. Сегодня хорошую прислал, а завтра с браком. В теме всё есть. (шапка сверху - поиск по теме - слово “посоветуйте” 😃).

NicName

тем более у китайцев.

согласен, но… вопрос философии. Лучше в конечном счете возьму 3 разных у китайцев чем один брэнда, в итоге тоже деланого тем же китайцем. Вчитываться буду долго и последовательно, просто хотел, чтоб тем временем заказ уже ехал.

OTR1UM
NicName:

Подскажите пожалуйста, если кто покупал и испытал с положительным результатом клоны контроллеров с али - поделитесь конкретным адресом, чтобы уменьшить энтропию при выборе. Хочу собрать гоночный “учебный” для недоросля, чтобы увеличить продолжительность жизни дрона. Тему еще не осилил, потому и хочу сперва заказать, а пока у китайца отел наступит - все качественно переварить.

Трижды покупал SP Racing F3 Deluxe у ReadyToSky на али. Все 3 работают по сей день без каких-либо проблем.
Главное не берите F3 EVO.
Вот этот магазинчик. Первый лот в списке.
Но ИМХО, если хотите гоночный, то вам скорее в ветку про Betaflight, нежели про iNAV

NicName

Благодарю. Это вариант, где компас сковыривать?

если хотите гоночный

скорее с некоторыми преимуществами гоночного, для обучения недорослю. Главное - бросил стики - не упал, зарулился- не пропал…

karabasus
OTR1UM:

Главное не берите F3 EVO.

А это вот почему так категорично? 3 штуки работают без всяких проблем (единственное но - на 2х потребовалась замена копеечного диода, но разницы в цене 700 рублей стоило). А вот магазинчик подсказали вполне приличный - очень быстро доходит/доходило и китаец оперативно решает возникающие проблемы (один раз напутал с винтами).

NicName:

Благодарю. Это вариант, где компас сковыривать?

Да именно так, если использовать внешний.

OTR1UM:

Главное не берите F3 EVO.
Вот этот магазинчик.

Кстати, у него EVO точно с таким же косяком как у меня было, но брал я у другого продавца. Видима вся партия такая.

NicName

Спасибо за подсказку с гамазином. У них зарядку покупал. Смотрю, покупатели хвалят, цены вменяемы, можно оптом скупиться.

karabasus

Полетник СС3D, прошивка 1.6 RC2, самолет (стандартно 4 сервы и мотор), gps нет, баро и компаса нет, настройки failsafe :
failsafe_delay = 10
failsafe_recovery_delay = 5
failsafe_off_delay = 50
failsafe_kill_switch = OFF
failsafe_throttle_low_delay = 100
failsafe_procedure = SET-THR
failsafe_stick_threshold = 10
установлен stage 2 - посадка.
проблемка - при выключении аппы всё срабатывает как задано (нужный крен и снижение). Но при включении обратно аппы - на стики реагирует только после истечения 20 секунд, независимо от того какое значение установлено в failsafe_stick_threshold =

nixel
karabasus:

Но при включении обратно аппы - на стики реагирует только после истечения 20 секунд, независимо от того какое значение установлено в failsafe_stick_threshold =

Параметр failsafe_stick_threshold задает не время, а количество движений стиками.

karabasus
nixel:

Параметр failsafe_stick_threshold задает не время, а количество движений стиками.

О как, это ж как то … даж слов нету, зачем это так? и по умолчанию стояло 200 - этож сколько нужно крутить стиками, и как оно отслеживается движение? Свыше положения мертвой зоны? Что то тут не так мне кажется. И даже если не крутить стиками - примерно через 20 секунд после восстановления связи появляется реакция на стики.

Может это всё таки время в течении которого нужно двигать стиками чтоб восстановилось управление?