Вопросы по iNav
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
В мануале не нашел
В этом есть 😃 - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
а на мой вопрос готового ответа нет ни у кого?
А где реально они на плате? В мануале не нашел
5 и 6 пины на IO1 и IO2 - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
Board and Sensors Alignment на вкладке Configuration, либо Trim ACC комбинацией стиков.
На ГитХабе выложили INAV 1.6-RC2
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
Просто угол по питчу измените чуть чуть чтобы компенсировать, плата не совсем ровно стоит может (по отношению к нормальному полету в горизонте) .
Поставил INAV 1.6R1 (1.5 то-же пробовал) на ЛК 800 мм, не могу победить одну проблему, когда начинаешь поднимать обороты двигателя на столе без пропа в акро, на вкладке моторы видно, как начинает добавлять по каналам серв, и выворачивает элероны, при этом если смотреть по осд, то горизонт на месте, подскажите как бороться пожалуйста. Контроллер SPRF3,баро и компас отключены.Видео, дамп и лог по ссылке ниже.
yadi.sk/d/eLKz9jtu3EK6az
апа какая? миксы точно не включены?
Была такая мысль. Проверял на мониторе серв в аппе , по другим каналам не прибавляет. Аппаратура Futaba T8fg.
Да и если отключить акро,в полностью ручном PASSTHRU то-же всё норм.
Поставил INAV 1.6R1 (1.5 то-же пробовал) на ЛК 800 мм, не могу победить одну проблему, когда начинаешь поднимать обороты двигателя на столе без пропа в акро, на вкладке моторы видно, как начинает добавлять по каналам серв, и выворачивает элероны, при этом если смотреть по осд, то горизонт на месте, подскажите как бороться пожалуйста. Контроллер SPRF3,баро и компас отключены.Видео, дамп и лог по ссылке ниже.
yadi.sk/d/eLKz9jtu3EK6az
Не нужно бороться, от слова совсем. Это нормально поведение на столе - идите в поле и летайте, всё там будет хорошо 😃.
а на мой вопрос готового ответа нет ни у кого?
Не благодарное это дело советы давать по покупке, тем более у китайцев. Сегодня хорошую прислал, а завтра с браком. В теме всё есть. (шапка сверху - поиск по теме - слово “посоветуйте” 😃).
тем более у китайцев.
согласен, но… вопрос философии. Лучше в конечном счете возьму 3 разных у китайцев чем один брэнда, в итоге тоже деланого тем же китайцем. Вчитываться буду долго и последовательно, просто хотел, чтоб тем временем заказ уже ехал.
Подскажите пожалуйста, если кто покупал и испытал с положительным результатом клоны контроллеров с али - поделитесь конкретным адресом, чтобы уменьшить энтропию при выборе. Хочу собрать гоночный “учебный” для недоросля, чтобы увеличить продолжительность жизни дрона. Тему еще не осилил, потому и хочу сперва заказать, а пока у китайца отел наступит - все качественно переварить.
Трижды покупал SP Racing F3 Deluxe у ReadyToSky на али. Все 3 работают по сей день без каких-либо проблем.
Главное не берите F3 EVO.
Вот этот магазинчик. Первый лот в списке.
Но ИМХО, если хотите гоночный, то вам скорее в ветку про Betaflight, нежели про iNAV
Благодарю. Это вариант, где компас сковыривать?
если хотите гоночный
скорее с некоторыми преимуществами гоночного, для обучения недорослю. Главное - бросил стики - не упал, зарулился- не пропал…
Главное не берите F3 EVO.
А это вот почему так категорично? 3 штуки работают без всяких проблем (единственное но - на 2х потребовалась замена копеечного диода, но разницы в цене 700 рублей стоило). А вот магазинчик подсказали вполне приличный - очень быстро доходит/доходило и китаец оперативно решает возникающие проблемы (один раз напутал с винтами).
Благодарю. Это вариант, где компас сковыривать?
Да именно так, если использовать внешний.
Главное не берите F3 EVO.
Вот этот магазинчик.
Кстати, у него EVO точно с таким же косяком как у меня было, но брал я у другого продавца. Видима вся партия такая.
Спасибо за подсказку с гамазином. У них зарядку покупал. Смотрю, покупатели хвалят, цены вменяемы, можно оптом скупиться.
Полетник СС3D, прошивка 1.6 RC2, самолет (стандартно 4 сервы и мотор), gps нет, баро и компаса нет, настройки failsafe :
failsafe_delay = 10
failsafe_recovery_delay = 5
failsafe_off_delay = 50
failsafe_kill_switch = OFF
failsafe_throttle_low_delay = 100
failsafe_procedure = SET-THR
failsafe_stick_threshold = 10
установлен stage 2 - посадка.
проблемка - при выключении аппы всё срабатывает как задано (нужный крен и снижение). Но при включении обратно аппы - на стики реагирует только после истечения 20 секунд, независимо от того какое значение установлено в failsafe_stick_threshold =
Но при включении обратно аппы - на стики реагирует только после истечения 20 секунд, независимо от того какое значение установлено в failsafe_stick_threshold =
Параметр failsafe_stick_threshold задает не время, а количество движений стиками.
Параметр failsafe_stick_threshold задает не время, а количество движений стиками.
О как, это ж как то … даж слов нету, зачем это так? и по умолчанию стояло 200 - этож сколько нужно крутить стиками, и как оно отслеживается движение? Свыше положения мертвой зоны? Что то тут не так мне кажется. И даже если не крутить стиками - примерно через 20 секунд после восстановления связи появляется реакция на стики.
Может это всё таки время в течении которого нужно двигать стиками чтоб восстановилось управление?
Может это всё таки время в течении которого нужно двигать стиками чтоб восстановилось управление?
New parameter failsafe_stick_threshold will allow you to keep FAILSAFE active even if the RC link is restored. You will have to move your sticks more than failsafe_stick_threshold to regain control. This is done to allow nice return-to-home in case of signal loss. Enabled by default so in case of failsafe your craft will continue to execute failsafe procedure until you move the sticks.
Прямым текстом ни о времени, ни о количестве не говорится. Я это перевел как количество.
Возможно, что двигать стиками в течение заданного времени. Но только не тупо по истечении указанного времени. Так как задумка была именно в том, чтобы контроллер “понял”, что пилот готов принять управление. Сам был свидетелем появления этой идеи)
Только что посмотрел, значение по-умолчанию failsafe_stick_threshold = 50, СС3D, прошивка 1.6 RC2.
Возможно, что двигать стиками в течение заданного времени.
Ну вот я тоже так понял после вашей подсказки, но если количество то это не удобно, а вот в течении определенного времени вполне нормально.
Только что посмотрел, значение по-умолчанию failsafe_stick_threshold = 50, СС3D, прошивка 1.6 RC2.
У меня было значение 200, но у меня этот сс3d новый, и ранних версий inav не стояло на нем, может поэтому.
ээээ что вы себе понавыдумывали. failsafe_stick_threshold ж не время и не количество. Это значение канального импульса в микросекундах, которое отсчитывается от нейтрали. Значение от 0 до 500. То есть этот параметр показывает как сильно нужно отклонить стик, чтобы получить контроль над ЛА, если ЛА находится в FS.
Пример: Нейтраль 1500. Если значение failsafe_stick_threshold = 200, то FS отключится, как только значение в любом канале будет более 1700 или менее 1300.
Срочно нужно возвращать всё в назад 😃
Меня в заблуждение, просто , ввело следующее - выключил аппу - failsafe включился всё нормально - летим себе сами, потом через время (я так понимаю устанавливается параметром failsafe_throttle_low_delay или failsafe_off_delay? ) двигатель выключается и планируем , но если уже в этот момент включить аппу (восстановление сигнала) то на стики не реагирует - как их не крути, по истечении около 20 секунд управление восстанавливается.