Вопросы по iNav
Пост 2711, две страницы назад.
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников. В первый раз это привело к промаху возврата домой на 20 метров, а теперь же он внезапно рухнул. Благо не высоко был. Но если первый эффект как-то можно логически объяснить, то падение при пропаже спутников мне непонятно.
Прошу помощи разобраться что менять:
- SPF3
- UBLOX M8N
- Хобби 😦
BlackBox конец 5-того полета 5:17. Висел в режиме POSHOLD и ALTHOLD. Прошито 1.5.1.
Прошиться на 1.6.
В release notes которого последним пунктом значится
Fixed bug when GPS glitch (position/velocity error without loosing GPS FIX) might cause drone to crash
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
вчера проверял работу файл сейва…все ок. во всех вариантах.потом выключаю аппу и она больше не включается.
грешу на повышающий преобразователь который я поставил на 2s lipo что питать ру повышеными 12 ю вольтами.наверно где то импульс пробился.и все.теперь вот думаю новый пульт.или с этим не все так страшно.или всетаки искать с ррм на всякий случай.тогда я смогу под инавом подключить к цц3д лед стрип (появляется такая возможность).что посоветуете по поводу старой аппы и может новую взять с возможностью под 433гц
Прошиться на 1.6.
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
Спасибо за зацепку. Буду пробовать и надеяться на чудо.
День добрый.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
Спасибо.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
max_angle_inclination_pit = по питчу и
max_angle_inclination_rll = по роллу. Значение устанавливать в 1/10 градуса (например 10 будет =1°, 450 =45°).
Спасибо. Я так и предполагал.
Но при значениях в CLI по питчу и ролу =450 (что соответствует 45 градусам) я получаю в реалии наклон 30 градусов,
а при значениях =300 получаю в реалии наклон 20 градусов.
Такое впечатление, что где то коэффициент 1,5 вмешивается.
Картинка 2я ещё ни о чем не говорит, то что при наклоне платы вручную отображается максимальный крен 30 градусов. (может mwosd интерпретирует не совсем верно, может настройки осд) - проверять в полете, и желательно в лог писать.
OSD показывает полете так как на скрине.
потом на столе сравнил OSD c транспортиром и картинкой с INAV.
Но при значениях в CLI по питчу и ролу =450 (что соответствует 45 градусам) я получаю в реалии наклон 30 градусов, а при значениях =300 получаю в реалии наклон 20 градусов. Такое впечатление, что где то коэффициент 1,5 вмешивается.
Наблюдаю тот же эффект. v 1.5.1.
Доброго дня всем! Плата ф3рейсер, самая последняя прошивка, конфигурация для ЛК. Откалибровал гиро-аксель-компас, установил на ЛК. Плата развернута на 90 градусов против часовой стрелки в горизонтальной плоскости. В конфигураторе для этого указал поворот по яву (“Yaw Degrees”) на 270 градусов. Во вкладке “Setup” в конфигураторе плата правильно отрабатывает верх-вниз, влево-вправо. Для компенсации небольшого угла по питчу и роллу (связанных с установкой платы на ЛК) пытаюсь в конфигураторе (“Configuration”) менять параметры питча и рола (раздел “Board and sensor alignment”). Так вот, при изменении, к примеру, на 2 градуса ролла во вкладке “Setup” меняется значение питча! И наоборот, при изменении питча меняется в сетапе ролл. В режиме стабилизации плоскости правильно отрабатывают направления, все гуд. Что это - глюк прошивки, конфигуратора и на что (теоретически) это может повлиять в полете? На самой первой прошивке 1.6 такого небыло, все соответствовало друг другу.
ак вот, при изменении, к примеру, на 2 градуса ролла во вкладке “Setup” меняется значение питча! И наоборот, при изменении питча меняется в сетапе ролл.
Саш, сколько себя помню у iNAV всегда так было. Вращением полетного контроллера на 90, 270 градусов по Yaw ты меняешь Roll и Pitch местами для секции Board and sensor alignment. Все в полном порядке.
[quote=GreenLord;6845027]OSD показывает полете так как на скрине.
И в полете максимальный наклон тоже 30 градусов? (не по показаниям осд, а реальный коптера)
Саш, сколько себя помню у iNAV всегда так было. Вращением полетного контроллера на 90, 270 градусов по Yaw ты меняешь Roll и Pitch местами для секции Board and sensor alignment. Все в полном порядке.
Все, понял! До этого я ПК разворачивал на 180 градусов, и поэтому питч и ролл так и оставались, а сейчас на 90 градусов, поэтому и поменялись местами.
И в полете максимальный наклон тоже 30 градусов? (не по показаниям осд, а реальный коптера)
Я специально после полета на столе сравнил показания OSD, INAV и транспортира в надежде, что кто-то врет.
Но они оказались одинаковые (доли градусов не в счет).
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников. В первый раз это привело к промаху возврата домой на 20 метров, а теперь же он внезапно рухнул. Благо не высоко был. Но если первый эффект как-то можно логически объяснить, то падение при пропаже спутников мне непонятно.
Прошу помощи разобраться что менять:
- SPF3
- UBLOX M8N
- Хобби 😦
BlackBox конец 5-того полета 5:17. Висел в режиме POSHOLD и ALTHOLD. Прошито 1.5.1.
Похоже на GPS glitch. GPS отдал неверную вертикальную скорость, коптер подумал что он со всей дури летит вверх и сбросил газ чтобы это компенсировать.
Возможно ли в iNAV отключить использование высоты по GPS и включить высоту только по встроенному в контроллер SPR F3 бародатчику? У меня на ЛК в 20-30 метрах над землей постоянно показывает отрицательную высоту. Прошивка 1.6 RC2
Возможно ли в iNAV отключить использование высоты по GPS и включить высоту только по встроенному в контроллер SPR F3 бародатчику? У меня на ЛК в 20-30 метрах над землей постоянно показывает отрицательную высоту. Прошивка 1.6 RC2
Какая ОСД? Дамп настроек?
Какая ОСД? Дамп настроек?
OSD - MWOSD, прошитая на мелкую minimOSD от KVTeam. Там в настройках OSD можно показывать высоту и по GPS и по Baro, я включил оба и они показывают одинаковые значения! Причем оба значения начинают показывать только после того как GPS поймает спутники. Я так понимаю эти значения выдает OSD полетник. Почему он не выдает значения по баро непонятно, хотя на вкладке Configuration указан баро полетного контроллера. Дамп тогда чуть позже скину.
Уважаемые форумчане, надеюсь на вашу помощь. Суть проблемы в том, что не работают все функции. У меня walkera f210. Полетник f3, после обновления перестал видеть некоторые функции. Немогу настроить фаилсейф. GUi тоже неработает. Версий много на гитхабе. У меня стояла 1.2.4. Один момент неработало, потом подключилось. После обновления автоматом до 1.2.5 перестал видеть эти параметры.