Вопросы по iNav
Через GUI на вкладке PID. Параметр D для самолета = FF. Можно и через CLI
Через GUI на вкладке PID. Параметр D для самолета = FF. Можно и через CLI
То есть при выборе миксера Flying Wing параметр D автоматически начинает отвечать за FF? Какое значение рекомендуется устанавливать для начала, если я уже настроил P и I?
Пост 2711, две страницы назад.
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников. В первый раз это привело к промаху возврата домой на 20 метров, а теперь же он внезапно рухнул. Благо не высоко был. Но если первый эффект как-то можно логически объяснить, то падение при пропаже спутников мне непонятно.
Прошу помощи разобраться что менять:
- SPF3
- UBLOX M8N
- Хобби 😦
BlackBox конец 5-того полета 5:17. Висел в режиме POSHOLD и ALTHOLD. Прошито 1.5.1.
Прошиться на 1.6.
В release notes которого последним пунктом значится
Fixed bug when GPS glitch (position/velocity error without loosing GPS FIX) might cause drone to crash
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
вчера проверял работу файл сейва…все ок. во всех вариантах.потом выключаю аппу и она больше не включается.
грешу на повышающий преобразователь который я поставил на 2s lipo что питать ру повышеными 12 ю вольтами.наверно где то импульс пробился.и все.теперь вот думаю новый пульт.или с этим не все так страшно.или всетаки искать с ррм на всякий случай.тогда я смогу под инавом подключить к цц3д лед стрип (появляется такая возможность).что посоветуете по поводу старой аппы и может новую взять с возможностью под 433гц
Прошиться на 1.6.
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
Спасибо за зацепку. Буду пробовать и надеяться на чудо.
День добрый.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
Спасибо.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
max_angle_inclination_pit = по питчу и
max_angle_inclination_rll = по роллу. Значение устанавливать в 1/10 градуса (например 10 будет =1°, 450 =45°).
Спасибо. Я так и предполагал.
Но при значениях в CLI по питчу и ролу =450 (что соответствует 45 градусам) я получаю в реалии наклон 30 градусов,
а при значениях =300 получаю в реалии наклон 20 градусов.
Такое впечатление, что где то коэффициент 1,5 вмешивается.
Картинка 2я ещё ни о чем не говорит, то что при наклоне платы вручную отображается максимальный крен 30 градусов. (может mwosd интерпретирует не совсем верно, может настройки осд) - проверять в полете, и желательно в лог писать.
OSD показывает полете так как на скрине.
потом на столе сравнил OSD c транспортиром и картинкой с INAV.
Но при значениях в CLI по питчу и ролу =450 (что соответствует 45 градусам) я получаю в реалии наклон 30 градусов, а при значениях =300 получаю в реалии наклон 20 градусов. Такое впечатление, что где то коэффициент 1,5 вмешивается.
Наблюдаю тот же эффект. v 1.5.1.
Доброго дня всем! Плата ф3рейсер, самая последняя прошивка, конфигурация для ЛК. Откалибровал гиро-аксель-компас, установил на ЛК. Плата развернута на 90 градусов против часовой стрелки в горизонтальной плоскости. В конфигураторе для этого указал поворот по яву (“Yaw Degrees”) на 270 градусов. Во вкладке “Setup” в конфигураторе плата правильно отрабатывает верх-вниз, влево-вправо. Для компенсации небольшого угла по питчу и роллу (связанных с установкой платы на ЛК) пытаюсь в конфигураторе (“Configuration”) менять параметры питча и рола (раздел “Board and sensor alignment”). Так вот, при изменении, к примеру, на 2 градуса ролла во вкладке “Setup” меняется значение питча! И наоборот, при изменении питча меняется в сетапе ролл. В режиме стабилизации плоскости правильно отрабатывают направления, все гуд. Что это - глюк прошивки, конфигуратора и на что (теоретически) это может повлиять в полете? На самой первой прошивке 1.6 такого небыло, все соответствовало друг другу.
ак вот, при изменении, к примеру, на 2 градуса ролла во вкладке “Setup” меняется значение питча! И наоборот, при изменении питча меняется в сетапе ролл.
Саш, сколько себя помню у iNAV всегда так было. Вращением полетного контроллера на 90, 270 градусов по Yaw ты меняешь Roll и Pitch местами для секции Board and sensor alignment. Все в полном порядке.
[quote=GreenLord;6845027]OSD показывает полете так как на скрине.
И в полете максимальный наклон тоже 30 градусов? (не по показаниям осд, а реальный коптера)
Саш, сколько себя помню у iNAV всегда так было. Вращением полетного контроллера на 90, 270 градусов по Yaw ты меняешь Roll и Pitch местами для секции Board and sensor alignment. Все в полном порядке.
Все, понял! До этого я ПК разворачивал на 180 градусов, и поэтому питч и ролл так и оставались, а сейчас на 90 градусов, поэтому и поменялись местами.
И в полете максимальный наклон тоже 30 градусов? (не по показаниям осд, а реальный коптера)
Я специально после полета на столе сравнил показания OSD, INAV и транспортира в надежде, что кто-то врет.
Но они оказались одинаковые (доли градусов не в счет).
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников. В первый раз это привело к промаху возврата домой на 20 метров, а теперь же он внезапно рухнул. Благо не высоко был. Но если первый эффект как-то можно логически объяснить, то падение при пропаже спутников мне непонятно.
Прошу помощи разобраться что менять:
- SPF3
- UBLOX M8N
- Хобби 😦
BlackBox конец 5-того полета 5:17. Висел в режиме POSHOLD и ALTHOLD. Прошито 1.5.1.
Похоже на GPS glitch. GPS отдал неверную вертикальную скорость, коптер подумал что он со всей дури летит вверх и сбросил газ чтобы это компенсировать.
Возможно ли в iNAV отключить использование высоты по GPS и включить высоту только по встроенному в контроллер SPR F3 бародатчику? У меня на ЛК в 20-30 метрах над землей постоянно показывает отрицательную высоту. Прошивка 1.6 RC2
Возможно ли в iNAV отключить использование высоты по GPS и включить высоту только по встроенному в контроллер SPR F3 бародатчику? У меня на ЛК в 20-30 метрах над землей постоянно показывает отрицательную высоту. Прошивка 1.6 RC2
Какая ОСД? Дамп настроек?