Вопросы по iNav
задумываюсь купить f4 для лк под inav,что скажите.надежное ли устройство как шьется .кто ставил инав и на самолет.сколько юартов.например на spr f3 проблемы с внезапным умиранием и кондер не помог.есть ли такие проблему у f4.есль поддержка встроеного осд для f4 на inav
вчера заказал вот этот мозг,ссылка на rcgroups
сегодня уже отправили
заявлено Built-in power supply module BEC, no external, easy to use.
осд настраивается из Inav
всё что нужно есть, осталось гпс с компасом.
приедет посмотрим
С CC3D NANO Atom вообще не понятно где перемычка.
Да можно всё прошивать без перемычек. И без Flash Loader Demonstrator. Только с помощью Librepilot GCS(openpilot) и inav configurator.
Странно то что при попытке подать питание через MAIN port CC3D Atom Mini
не работает. Не включаеться и лампочками не моргает.
Попрбуй в этом случае питание подать от esc, на гребенку pwm просто 5 вольт.
Вообще делается элементарно.
начинать примерно так
Затем перезагружаете платку, отключаете usb , подключаете usb -uart адаптер на машт port, подаёте питание на гребенки pwm (5v) питание от uart адаптера можно не давать (подключить только TX RX GND) и запускаете inav configurator, выбираете нужный сом порт и прошиваете новую прошивку с полным стиранием. Презагружаетесь после удачной прошивки и подключаетесь через usb - и всё работает уже с новой прошивкой.
Вот bin файл прошивки inav версии 1.2 для сс3d
атем перезагружаете платку, отключаете usb , подключаете usb -uart адаптер
Спасибо буду пробовать.
и подключаетесь через usb - и всё работает уже с новой прошивкой.
Спасибо все прошилось.
Как же все просто если знаешь как делать )
С CC3D NANO Atom вообще не понятно где перемычка.
на нано нет перемычки. Боюсь что прошить нано обычными методами не получиться, какраз по причине отсутсвия перемычки. Я шил через SWD.
Вот инструкция
на нано нет перемычки. Боюсь что прошить нано обычными методами не получиться, какраз по причине отсутсвия перемычки. Я шил через SWD.
Вот инструкция
Я же писал - не нужно перемычек. Маленькая, убогая, инструкция от меня выше постом. И ненужно никаких swd и stlink (ну по крайней мере до тех пор пока обратно на опенпилота прошивать не будете - хотя обычно это уже никто не делает)
Кстати вопрос к бывалым. CC3D тот же нано атом спокойно лежит на столе, даже прижат к нему и в конфигураторе плывет по yaw где-то на 1* за 5-10 сек. горизонт никуда не плывет. на вкладке sensors видно что ось Z шумит не в районе нуля, а около значения примерно -0.5. что интересно даже если в конфигураторе развернуть оси, например указав что контролер установлен набок то ось Z всеравно шумит в районе -0.5. С этим можно как-то бороться? на ЛК оно полетит ? или в лучше в мусорку
PS. Рядом лежить полоноразмерный CC3D и в нем yaw стоит на месте и никуда не уплывает.
PPS. попробую зашить cleanflight проверить в и там на предмет уплывания
Я же писал - не нужно перемычек. Маленькая, убогая, инструкция от меня выше постом. И ненужно никаких swd и stlink (ну по крайней мере до тех пор пока обратно на опенпилота прошивать не будете - хотя обычно это уже никто не делает)
я наверное что-то пропустил но не пойму как мне сейчас без swd прошить нано с inav 1.6 на 1.6.1 PPM. с помощью swd я знаю как это сделать.
1.6 на 1.6.1 PPM
Через usb-uart на main port (msp должен быть включен на 1 порту) и подать питание 5 вольт на плату.
msp включен, я по нему его настраиваю но я не знал что он так может прошиватся, завтра проверю, спасибо.
Только на ползунки во вкладке Firmware flasher при прошивке внимание обратите.
Пробую подключить GPS от JIYI P2.
Не очень понят в какой порт подключать.
В main как я понял надо подключать приёмник S.Bus
Подключаю во flexi порт.
А какая там распиновка 1. GND 2. VCC 3.TX 4.RX такая или нет ?
Вопрос. В режиме ЛК
На каком выходе мотор и на каких сервы ?
Наконец то удалось законнектить GPS
Пробую настраивать.
Как я понимаю из логики без фикса gps не будет арма.
Но команда set nav_extra_arming_safety = OFF
разрешить арминг без фикса GPS не проходит.
Вешает INAV - Configurator и CC3D наглухо.
пробую команду отсюда.
set nav_extra_arming_safety = OFF
Как я понял разрешить арм без GPS.
Тоже все вешает (
save
Сейф тоже не помогает , как писал недавно главный разработчик это защита от случайного арма и вообще от случайных людей ))) Начиная с 1.5 (?) команда не отключает арм без проверки датчиков и зд фикса.
Вешает INAV - Configurator и CC3D наглухо.
Не должна команда вешать контроллер, тем более без сохранения настройки (как вам сказали save), случайно softserial не включен?
Начиная с 1.5 (?) команда не отключает арм без проверки датчиков и зд фикса.
Отключает (вернее даёт включить) без 3д фикса (для этого и нужна настройка nav_extra_arming_safety = OFF), не проходит арм в том случае если есть проблемы с датчиками используемыми в конфигурации (не запитаны/ложные данные/не откалиброваны).
лучайно softserial не включен?
Вроде не должен. А где поточнее посмотреть ?
Вроде не должен.
Значит не включен. Посмотреть во вкладке Ports - сколько у вас портов имеется? Если 3 (в том числе один который usb- виртуальный) то софтовые выключены. Платы с процессорами F1 (CC3D/NAZE32) при включенных софтовых последовательных портах и высокой скоростью обмена на них работают очень не стабильно - вплоть до зависания.
не проходит арм
Кстати ещё армится не будет на настройках по умолчанию при наклоне платы на угол более 25 градусов.
Сейчас специально перепрошил CC3D atom на версию 1.6.1 ppm1 (настройки a
самолет), всё отлично армится и работает.