Search in topic

Вопросы по iNav

Изучаю инав , в режиме позхолд надо дублировать режимом альтхолд? Почему спрашиваю: в альте высоту держит хорошо, врубаю позхолд-начинает вверх и вниз. В настройках мод позхолд не подтвержден альтхолдом. Прошивка 1.6 . Ну и до кучи-блюпуп с какой скоростью подключать?

Ну и до кучи-блюпуп с какой скоростью подключать?

Я подключал и 115200 и 57600. Работало (но это на железных портах, а не на софтовых), но мне удобнее конечно НС-12 использовать.

в режиме позхолд надо дублировать режимом альтхолд?

Я дублирую, что на коптерах, что на самолетах, привык - просто раньше (на первых прошивках) было 2 вида poshold - т.н 3D (позиция на плоскости + высота) и 2D(только удержание в позиции без удержания высоты).

Добрый день!
Хочу реализовать следующее:
Чтобы бы при подключении ПК SPRacingF3 по usb запитывался и приемник.
Подскажите как лучше это сделать?

еще вопрос:
Можно ли повесить приемник RadioLink R9DS по sbus на uart 3? приемник 5 вольтовый, а уарт3 помечен как 3,3в
если да, то запитывать от3,3 или 5в?

(вопрос по Deluxe и EVO версиях)

RadioLink R9DS по sbus на uart 3

Там, помоему, только помечен 3.3 - выход всё равно около 5 вольт - по крайней мере у меня на evo и обычном так.

Чтобы бы при подключении ПК SPRacingF3 по usb запитывался и приемник.

Зачем?

запитывался и приемник

EVO версиях

На ево при питании от usb запитан uart

Там, помоему, только помечен 3.3 - выход всё равно около 5 вольт - по крайней мере у меня на evo и обычном так.
Зачем?

Чтобы не шуметь по ночам.
Иногда есть необходимость провести настройки ПК и проверить реакцию на РУ.
При подключении АКБ пищит и биппер ПК (он припаян) и ESC-моторы.

По поводу uart3
вот что сказано в инструкции
на SPracingF3

на SPracingF3 EVO

там не сказано отдельно про передачу

На ево при питании от usb запитан uart

Хотел сказать что запитан uart 2.

Немного вопросов про компасы ))
В модуле от JIYI P2 стоит L8832412 как я понял это HMC5883L.
В самом SPARKY2 стоит MPU-9250 там магнитометр встроенный.
как я понял это AK8963
еще есть GPS Beitian BN-880 там тоже HMC5883L
А как в INAV указывать какой компас использовать встроенный в SPARKY2 или тот который в модуле GPS ?
Можно ли просто во вкладке Configuration в сенсорах выбрать нужный датчик ?

А как в INAV указывать какой компас использовать встроенный в SPARKY2

set mag_hardware=
И указать значение : HMC5883 (для внешнего) или AK8963(для того который на плате).

И не забыть SAVE ))

По калибровке компаса.
Ведь сначала надо как-то задать как расположен его чип или это уже не актуально ?
( Ориентация чипа компаса стандартная как в АПМ ? точной которая на чипе в верх и на правый передний луч ? )
Если актуально то какие значения вводить в консоль для GPS JIYI P2 и GPS Beitian BN-880 ?
На сколько критична длинна проводов ? у меня порядка 30 см AWG 30 ?

Для калибровки во вкладке MODES назначать канал на включение режима MAG ? и повернуть дрон к земле всеми 6 сторонами в течении 30 секунд ?
Все это время тумблер канала управлявшего MAG должен быть включен ? Потом выключаем его отключаем питание от дрона и проверяем в INAV - Configurator
Действуем по этой инструкции ))
Читать значения командой get далее команда ? например get magzero_x ?

MAG - Used to lock heading using magnetometer

Вроде для калибровки компаса в поле можно использовать сочетание стиков:

Сам не калибровал, нет в нем необходимости для крыла. Знающие поправят.

Ведь сначала надо как-то задать как расположен его чип или это уже не актуально ?

Нужно.

Если актуально то какие значения вводить в консоль для GPS JIYI P2 и GPS Beitian BN-880 ?

Никто, кроме вас не знает каким образом вы расположили их относительно контроллера, в теме всё есть (ну кроме наверное о GPS JIYI P2, экзотика).

Для калибровки во вкладке MODES назначать канал на включение режима MAG ? и повернуть дрон к земле всеми 6 сторонами в течении 30 секунд ?

Нет, режим mag никакого отношения к калибровке компаса не имеет. Калибруйте после включения калибровки в конфигураторе, либо стиками -

И танцуйте 😃 -

Для удобства подключения моторов пришлось повернуть контроллер на 90 гр.
Board and Sensor Alignment
Выставил Yaw Degress 90.
Проверил в конфигурваторе наклоны модели соответствуют наклонам дрона.
Надо ли задавать что-то в GYRO Alignment, ACCEL Alignment, MAG Alignment ?

GYRO Alignment, ACCEL Alignment, MAG Alignment ?

Нет.

Калибруйте после включения калибровки в конфигураторе, либо стиками -

Коптер армить надо ?

Коптер армить надо ?

Нет.

Вы на комбинацию стиков посмотрите хоть - и представьте что будет после арминга.

Я просто уже наученный. Все настройки только без пропов ))
А какие результаты калибровки компаса приемлемые ?
Есть какие то офсеты как в АПМ ?
как я понимаю надо дать команду get magzeroзначения должны быть не 0
Просто команда get acczero
выдаёт
acczero_x = -17
acczero_y = 42
acczero_z = -74
По установке компаса
подключал внешний компас от
задал команду align_mag = CW180FLIP у меня компас на нижней стороне платы.
если шайбу повернуть по ролу на 180 градусов то точка на компасе будет смотреть на правый передний луч.
как я понял это команда и делает виртуально поворачивает плату ?

Немного затупил-заказал вот такой контроллер , вроде с немецкого сайта, но после заказа потерял откуда заказал. В общем не в этом дело. Вроде F-4 , компаса не увидел, баро есть -280 . Выложу превьюшку, вдруг кто знает что за контроллер и самое главное зальется сюда INAV ?

Шейте его как Омнибус Ф4

Рама 330, движки 980, пропы 9", 3S 5500.

Подскажите , а винты друг друга не цепляют ? у меня 9 винты на такую же раму не влезли ?

Калибранул компас на улице.
get magzero выдает следующие результаты:
magzero_x = -85
magzero_y = -6
magzero_z = -2
Что это значит ?
И еще про компас что-то значения на вкладке сенсоры не меняются когда я наклоняю аппарат вместе с шайбой компаса.
Не могу разобраться в режимах.
Мне нужны простые режимы ))

1. Стабилизация гиро + аксели

2. Стабилизация гиро + аксели + стабилизация по высоте

3. Стабилизация гиро + аксели + стабилизация по высоте + позиция по gps

как я понимаю мне нужны

1. ANGLE
2. ANGLE + NAV ALTHOLD
3. ANGLE + NAV ALTHOLD + NAV POSHOLD

И отдельно NAV RTH возврат домой ?

Про компас что-то значения на вкладке сенсоры не меняются когда я наклоняю аппарат вместе с шайбой компаса.
И баро пляшет 0,17-0,59

как я понимаю мне нужны

1. ANGLE
2. ANGLE + NAV ALTHOLD
3. ANGLE + NAV ALTHOLD + NAV POSHOLD

И отдельно NAV RTH возврат домой ?

Да.

magzero_x = -85
magzero_y = -6
magzero_z = -2
Что это значит ?

Это значит что офсеты записаны, значения вполне нормальные.

И еще про компас что-то значения на вкладке сенсоры не меняются когда я наклоняю аппарат вместе с шайбой компаса.

Галочка стоит для отображения данных с магнитометра? Там графики и не должны сильно скакать - посмотрите на значения по осям.