Вопросы по iNav
Какие сигналы приходят на пины регуляторов при motor_pwm_protocol = BRUSHED? Могу ли я подключить туда затворы полевых транзисторов для управления коллекторными двигателями? ШИМ ли там с заполнением 0%-100%?
ШИМ ли там с заполнением 0%-100%?
Да. Подключать транзисторы можно. Желателено через резистор примерно в 100ом для защиты пина. Ещё нужно подтянуть сигнал на землю резистором в несколько кОм- иначе будет хаотично включаться двигатель в моменты когда пин в режиме input.
Отлично! Старые щеточные вертолеты обретут новую жизнь в виде квадрика(надеюсь)
Ребята подскажите, почему “плывет” параметр Heading постоянно. Модель лежит неподвижно, а этот параметр меняется понемногу. Примерно на 1 градус в полминуты. Калибровка вроде правильно сделана.
У тебя наверное жпс не подцепленный, нет коннекта с спутниками. (у меня дома спутники возле окна ловятся долго, в конфигураторе “кирпич”-образ самолета может повернуться и на 90 градусов, выношу на улицу, на антенне жпс диод 3д фиксов замигал, заношу домой юсб втыкаю, положение самолета как положено, на своем месте.)
Модель лежит неподвижно, а этот параметр меняется понемногу
Проверяйте правильность расположения компаса. ПК не повёрнут по отношению к коптеру? Уплывать не должен. И спутники тут не при чём. ЖПС к этому отношения не имеет.
Компаса нет.
Компаса нет.
Поэтому и плывет. Гироскоп штука неидеальная.
Проверяйте правильность расположения компаса. ПК не повёрнут по отношению к коптеру? Уплывать не должен. И спутники тут не при чём. ЖПС к этому отношения не имеет.
У меня два пк, f4 в котором компаса нет и naze32 в котором компас есть, но он отключен и два этих пк в конфигураторе так сказать “плывут”, если смотреть на модель сверху, то против часовой стрелки, когда у меня возникли непонятки по этому моменту, я вынес модель под небо чтобы разобраться с этим, когда пошли 3д фиксы я занес модель подключил к компу и соосность восстановилась, хотя до соединения со спутниками была повернута в горизонтальной плоскости градусов на 90. Если это не влияние GPS то тогда что?
когда пошли 3д фиксы я занес модель подключил к компу и соосность восстановилась, хотя до соединения со спутниками была повернута в горизонтальной плоскости градусов на 90.
Ничего не понял. Так есть дрейф или нет? Какая соосность восстановилась? Как расположен коптер физически?
В отсутствие компаса курс будет плыть - тепловые шумы, погрешности калибровки. Это нормальное явление, компас и нужен, чтобы компенсировать этот дрейф.
У меня в конфигураторе самолеты, дрейф есть всегда, если модель или просто пк подключен к канфигуратору и находится на столе( горизонтали)то в горизонтальной плоскости так называемый кирпичик поворачивается потихоньку но заметно, у меня вопрос был в том, как он полетит, если ось киль -нос повернулась в пк,( в канфигураторе) но после коннекта с спутниками ось калибровки восстановилась, если сегодня закончится дожь, проверю еще раз.
Если это самолет, при “земной” скорости по GPS более 3 м/с азимут захватывается по направлению движения, компас для этого не нужен.
Да, кстати, вышел 1.7.0-RC1, взять можно как обычно на гитхабе. Много улучшений для самолетов.
Если это самолет, при “земной” скорости по GPS более 3 м/с азимут захватывается по направлению движения, компас для этого не нужен.
Да, кстати, вышел 1.7.0-RC1, взять можно как обычно на гитхабе. Много улучшений для самолетов.
Спасибо за Вашу работу, сейчас прошьем. Кстати в России удобней за Вашу работу благодарить например на киви кошелек он есть у многих, так что выставьте доп реквизиты, а на существующие вражеские многие даже не заморачиваются.
Да, кстати, вышел 1.7.0-RC1, взять можно как обычно на гитхабе. Много улучшений для самолетов.
Не вижу в конфигураторе этой прошивки для SPRACINGF3. Для других ПК, вроде, есть.
Не вижу в конфигураторе этой прошивки для SPRACINGF3. Для других ПК, вроде, есть.
Почему-то часть бинарников не залилась. Поправил.
Спасибо за Вашу работу, сейчас прошьем. Кстати в России удобней за Вашу работу благодарить например на киви кошелек он есть у многих, так что выставьте доп реквизиты, а на существующие вражеские многие даже не заморачиваются.
Спасибо за подсказку, сделаю.
Прошил naze32 rev5 новой прошивкой, прошилась нормально, конфигуратор перестал ее принимать, перепрошил по новой 1.7 через STMicroelectronics flash loader, опять прошилось нормально но конфиг опять не контактирует, пришлось через flash loader опять вернуть на 1.61 и все законнектилось.
конфигуратор перестал ее принимать
Что значит перестал принимать?
при коннекте пишет, что что то с загрузчиком, и через конфигуратор после этого больше не шьется, пишет проблемы с портом, хотя порт есть и конфигуратор его определяет. наоборот в первом случае порт во втором бутлодер
при коннекте пишет, что что то с загрузчиком, и через конфигуратор после этого больше не шьется, пишет проблемы с портом, хотя порт есть и конфигуратор его определяет. наоборот в первом случае порт во втором бутлодер
1.7 на Naze Rev4:
Платы 5-й ревизии у меня нет. Как ведет себя светодиод? Прошивка с полной очисткой помогает?
светодиоды мигают как обычно,
после прошивки 1.7 и при попытке коннекта пишет- No configuration received within10 seconds, communication failed и через конфигуратор больше не прошивается
все, прошивка с очисткой чипа помогла.
Если это самолет, при “земной” скорости по GPS более 3 м/с азимут захватывается по направлению движения, компас для этого не нужен.
Да, кстати, вышел 1.7.0-RC1, взять можно как обычно на гитхабе. Много улучшений для самолетов.
а без компаса квадр домой сможет вернуться ?
компас вообще сильно нужен ?