Вопросы по iNav
кто нибуь ставил 1.7 на лк.как летает? есть проблемы?
Не слабые ПИДы… для чего так задраны П и Д ?
С меньшими Р он вроди как менее устойчив, вобщем летать не комфортно… Если убавить Д - его трясет.
Вобщем поймать “начало осциляций” мне не удалось. Он летает и при Р 40 и при р 13 и при р -110. Только при менших Р он очень вялый.
Только при менших Р он очень вялый.
А что за крыло?
А что за крыло?
Коптер
Припаял на банговский ф7 барометр - работает. Но блин ни напряжение, ни ток - ничего не цепануть =(
Хотя нет. 3 инпута же есть.
В инаве выход на третий мотор на пятом пине, но он обрезан, там даже дшот не работает в бф. А выходы на сервы вообще не нашёл. По всем, кроме моторных, сервой пробежался - тишина.
Вы о чём речь ведёте? При чём здесь айНАВ и третий выход?
У меня на коптере, например, 4 мотора и все работают. Пишите более конкретно и если вопрос, то используйте, пожалуйста, знак вопроса “?”
Установил INAV на SP racing F3 Acro 6 DOF
барометр подключил внешний BMP280, GPS Ublox 7M c компасом.
А вот с Сонаром не понял - его убрали в версии 1,7?
А вот с Сонаром не понял - его убрали в версии 1,7?
Его добавили в 1.7 вроде бы.
Тут ранее кто-то уже подключал Омнибус Ф4 про в2. Получил сегодня, прошил я его на 1.7
Может подскажете, верно ли я подключаю и как настроить порты правильно (схема внизу оказалась, не могу вставить выше)? Особенно для приёмника интересует, т.к. не понятно, на ПК сбас, у меня на приёмнике айбас. Какой порт активировать в конфигураторе?
Ну и для чего сверху разъём и снизу еще какой-то. Ах да, компас изредка попискивает и краснеет на долю сек… это что, как на спрф3 делюкс с барометром проблема? Или может я его не правильно подключил… Хотя коптер поворачивается, если компас вертеть.
Спасибо.
п.с. забыл… когда добился всё же реакции на пульт (скрины подключения прилагаю), то цифры на диапазонах стиков и тумблеров совсем не 1000-1500-2000 почему так? И почему столько каналов, если у мня всего 10 вместе со стиками?
Добавить то сонар то добавили. Но у меня он почему то не видится прошивкой 😦
Пункта включения его в конфигурационных не нашол. Он получается должен автоматом определить что сонар подключен… Подключал его к 5 и 6 выводу на ПК.
У меня тоже на старой определялся и работал, на новой - нет. Потом ф3 стал зависать на подключениях и я поставил ф7.
почему столько каналов
Потому что ф4 их все тянет и не урезан.
Добавить то сонар то добавили. Но у меня он почему то не видится прошивкой 😦
Пункта включения его в конфигурационных не нашол. Он получается должен автоматом определить что сонар подключен… Подключал его к 5 и 6 выводу на ПК.
У SPRF3 есть же спец места для подключения сонара, заечем его на 5, 6 порт цеплять?
У SPRF3 есть же спец места для подключения сонара, заечем его на 5, 6 порт цеплять?
Потому что площадки физически соединены с разъёмом и портами 5 и 6 😃
Так что без разницы паять или подключить в разъём 😦 все равно сонара HC-SR04 не видит.
Вроде победил я своего омнибуса. Собрал/перебрал коптер.
Пока остался вопрос… может ли прошивка как-то не стабильно или не постоянно видеть ошибку компаса? Смысл в том, что коптер, просто когда стоИт, изредка попискивает бузером и маг в этот момент на долю сек краснеет. Иногда несколько пиков подряд, иногда долго молчит. На графике тоже есть всплески.
Вот так выглядит “это” :
Кто нибудь использует inav в связке с minimosd/mw_osd? Не могу получить валидное значение current и mah. Какие-то совершенно левые цифры (тупо ноль), никак не коррелирующиеся с тем, что реально видим мк (f3evo). Телеметрия на пульт отдает правильные параметры (taranis), да и прочие параметры на osd выводятся корректно. А то хочу использовать дальнобойный ресивер, а он без телеметрии…
Я использую, но датчика тока у меня нет. Насколько я знаю миним осд надо калибровать чтобы она начала выдавать валидные значения тока. Или может просто инфу с пк по току брать, если это можно как например по напряжению.
Я использую, но датчика тока у меня нет. Насколько я знаю миним осд надо калибровать чтобы она начала выдавать валидные значения тока. Или может просто инфу с пк по току брать, если это можно как например по напряжению.
калибровка как-то не особо влияет на цифру (ну кроме смещения нуля). Такое ощущение, что osd делит ампераж на 10. Т.е. по факту, расход 1А, а он выводит 0.1 . Поднимаешь до 3, а выводит 0.3 …
Я вообще на последней прошивке минимосд столкнулся с тем что она настройки от конфигуратора как-то кривой воспринимает. На конфигураторе настраиваю одно отображение элементов, сохраняю, а она мне по факту на оверлее потом другой набор кажет (переключение режимов отображения у меня не настроено) бился с ней весь вечер пока из конфигуратора не прошил другую прошивку - там есть стандарт , аэромакс или как-то так и Андромеда что ли, вот на этом аэромаксе норм начало настраиваться. У меня самая простая микро миним осд с Али.
Может эта?
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
Может эта?
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
Нет , вот эта. А в статье к стати тут дельный совет про прошивку символов и питание - очень эта микро миним осд к напряжению чувствительна, возможно из-за этого глюки ловит.