Вопросы по iNav
Добавить то сонар то добавили. Но у меня он почему то не видится прошивкой 😦
Пункта включения его в конфигурационных не нашол. Он получается должен автоматом определить что сонар подключен… Подключал его к 5 и 6 выводу на ПК.
У меня тоже на старой определялся и работал, на новой - нет. Потом ф3 стал зависать на подключениях и я поставил ф7.
почему столько каналов
Потому что ф4 их все тянет и не урезан.
Добавить то сонар то добавили. Но у меня он почему то не видится прошивкой 😦
Пункта включения его в конфигурационных не нашол. Он получается должен автоматом определить что сонар подключен… Подключал его к 5 и 6 выводу на ПК.
У SPRF3 есть же спец места для подключения сонара, заечем его на 5, 6 порт цеплять?
У SPRF3 есть же спец места для подключения сонара, заечем его на 5, 6 порт цеплять?
Потому что площадки физически соединены с разъёмом и портами 5 и 6 😃
Так что без разницы паять или подключить в разъём 😦 все равно сонара HC-SR04 не видит.
Вроде победил я своего омнибуса. Собрал/перебрал коптер.
Пока остался вопрос… может ли прошивка как-то не стабильно или не постоянно видеть ошибку компаса? Смысл в том, что коптер, просто когда стоИт, изредка попискивает бузером и маг в этот момент на долю сек краснеет. Иногда несколько пиков подряд, иногда долго молчит. На графике тоже есть всплески.
Вот так выглядит “это” :
Кто нибудь использует inav в связке с minimosd/mw_osd? Не могу получить валидное значение current и mah. Какие-то совершенно левые цифры (тупо ноль), никак не коррелирующиеся с тем, что реально видим мк (f3evo). Телеметрия на пульт отдает правильные параметры (taranis), да и прочие параметры на osd выводятся корректно. А то хочу использовать дальнобойный ресивер, а он без телеметрии…
Я использую, но датчика тока у меня нет. Насколько я знаю миним осд надо калибровать чтобы она начала выдавать валидные значения тока. Или может просто инфу с пк по току брать, если это можно как например по напряжению.
Я использую, но датчика тока у меня нет. Насколько я знаю миним осд надо калибровать чтобы она начала выдавать валидные значения тока. Или может просто инфу с пк по току брать, если это можно как например по напряжению.
калибровка как-то не особо влияет на цифру (ну кроме смещения нуля). Такое ощущение, что osd делит ампераж на 10. Т.е. по факту, расход 1А, а он выводит 0.1 . Поднимаешь до 3, а выводит 0.3 …
Я вообще на последней прошивке минимосд столкнулся с тем что она настройки от конфигуратора как-то кривой воспринимает. На конфигураторе настраиваю одно отображение элементов, сохраняю, а она мне по факту на оверлее потом другой набор кажет (переключение режимов отображения у меня не настроено) бился с ней весь вечер пока из конфигуратора не прошил другую прошивку - там есть стандарт , аэромакс или как-то так и Андромеда что ли, вот на этом аэромаксе норм начало настраиваться. У меня самая простая микро миним осд с Али.
Может эта?
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
Может эта?
www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
Нет , вот эта. А в статье к стати тут дельный совет про прошивку символов и питание - очень эта микро миним осд к напряжению чувствительна, возможно из-за этого глюки ловит.
Какой датчик тока? Как подключен?
У меня датчик тока от APM работает нормально через ПК.
Какой датчик тока? Как подключен?
У меня датчик тока от APM работает нормально через ПК.
realacc/matec: banggood.com/Realacc-Matek-PDB-XPW-5V-12V-Dual-BEC… на мк все нормально видно (и конфигуратор и телеметрия frsky), проблема именно в том, что он трансилирует на osd (или как osd это воспринимает). Разницы в 10 раз. Оно не фатально (умножить mAh на 10 и получаешь реальную цифирь) но мелкая неприятность которая портит компот 😃
Значит дело в настройках OSD или ее прошивке. Я использую прошивку MWOSD. Точно не помню, но кажется прямо с дефолтными настройками все показывало как надо.
Привет всем.
Скажите, я всё пытаюсь понять, отчего компас у меня сбоит, попискивает бузером изредка, однако полетал сегодня минут 5-10 и улётов небыло, и РТХ проверил. Сейчас в конфигураторе увидел что по шине и2с ошибки идут
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, SONAR=NONE, GPS=OK
SD card: Manufacturer 0x2, 1921024kB, 07/2009, v3.8, ‘SD02G’
Filesystem: Ready
Stack size: 2048, Stack address: 0x10010000
I2C Errors: 28, config size: 3197, max available config: 131072
System load: 1, cycle time: 2001, PID rate: 499, RX rate: 49, System rate: 9
От чего это может быть? Ранее на этом жпс с компасом довольно долго летал с предыдущим ПК. Сейчас напомню, омнибус ф4 про в2. Подключено в уарт 6, где у него 6 и 3 уарт и третий одновременни и и2с.
Кто на таком полётнике летает, скажите, при триммировании с пульта сигналы бузера есть? На ево у меня были пищания, на этом - ноль. Не критично конечно но стало интересно, т.к. настраивал при первом взлёте, а он молчит и не понятно сразу, настраивается или нет.
Сейчас в конфигураторе увидел что по шине и2с ошибки идут
Если с проводами и разъемами все в порядке, возможно, дело в резисторах подтяжки шины i2c. В дешевых китайских поделках были замечены резисторы с неадекватными параметрами.
А нет ли более конкретной рекомендации где и на что смотреть? Я не великий мастер, могу когда пальцем покажут (или сам реально отломал) запаять/поменять. К тому же… не такой уж дешёвый я его выбрал… у редитуская 36у.е (думал в сказку попал😇).
У меня такой , там же брал , были глюки с компасом и ориентацией , оказалось не той прошивкой шил. Вчера был первый тестовый подлет, вроде все нормально с компасом . Приемник по ррм ,припаялся к контактам на плате, гпс блок bn 880, компас по i2c, длина проводов 15 см, сплел косичкой , питание импульсник с лдо 5 В. Если есть проблемы с компасом из быстрого я бы попробовал размагнитить его, проверить наводки , убрать его повыше от болтов и гаек. Короче обычные мероприятия по настройке коптера. Кстати по пидам, у меня идут осцилляции , если выставить 12" пропы , если 10" , то оооочень вялое управление . Пока не крутил ничего , не хватило времени. Если не трудно, скиньте Пжлста скрин пидов, если уже настраивали.
Я прошил омнибус про. Вроде всё работает (он же “про” судя по описанию). Только каналов больше чем надо отображается (у меня 10 реально) т.к. выбрал с-бус. ЖПС с компасом х.з… на ево летал и не размагничивал. В полёте висит нормально, домой возвращеатся. Питание сделал как положено для него, т.к. прямо на ПК завёл. ПИДы вечером скину свои, чуть подкрутил кое-то, надо испытать.
Прошился обратно на 1.5. Результат такойже, как был на 1.7: АльтХолд работает олично, ПосХолд не активируется вообще. Где искать проблему?
ПосХолд не активируется вообще. Где искать проблему?
Посхолд можно активировать только находясь в воздухе и чтоб спутников было поймано не меньше 6 по умолчаню, на столе вы его не увидите, максимум включится акро вместо него.