Вопросы по iNav
У меня ево тоже три было. Сейчас третий решил поменять на что-то более, как мне показалось, стабильное ))
Да, баро были глюки даже с прикрытым пароллоном + у меня корпус сверху. Было два падения не особо сильных просто в режиме висения (в теме ранее было упоминание), когда баро вдруг думал, что находится на 3км и отрубал моторы. При чём в данном случае показания жпс по высоте, похоже, прошивка не использует. Тупо падает и всё.
Один улетел, один после краша поплохел и я его как донор для третего использовал. Ево проще, да, и изучен уже но… чота хочется чего-то более …
Кстати о глюках баро, а разработчик прошивки сюда заходит? А то предложили-бы раз такой компот, сделать сверку корректности барометра с гпс например (если доступен). Хоть какая-то защита.
Привет! Знающий народ у меня, новичка, пара вопросов. Заранее благодарен за ответ. Пульт TGy-i10, приемник TGY-iA10
- У меня naze 32 rev6 full. Подключаю к iNAV, прошиваю свежей прошивкой (майская этого года), выдает ошибку. Более поздняя прошивка (прошлого года) встает нормально. ???
- В полетных режимах отсутствует RTH, для этого нужно подключить GPS???
3.Есть камера Run Cam2, Подключал через декодер прямо к приемнику (PRM) и управлял с пульта. Если подключить в PRM еще и GPS, то остаеться два канала. Это маловато. А в PPM не знаю куда подключить камеру для управления с пульта.
Более поздняя прошивка (прошлого года) встает нормально. ???
Вероятно не поддерживатеся в новых прошивках. Почитайте на гитхабе, на странице прошивок список плат.
В полетных режимах отсутствует RTH, для этого нужно подключить GPS???
Думаю логично именно так и поступить, т.е. включит жпс, иначе как коптер (если речь о коптере) будет знать куда лететь?
чота хочется чего-то более …
Александр, попробуйте миниарм или пикслайт, размеры те же, для общего познания контроллеров пригодится))) Я брал SP3 потом назе , потом вот омнибус для надежного удержания позиции и малого веса , все таки наза весит в два раза больше , но так и не справился с четким удержанием в точке и все ретрансляторы перевел опять на назу)) Вчера настраивал омнибус, с Вашими пидами стало получше, но все равно перекомпенсация наблюдается, скорее всего сказываются “быстрые” регуляторы цикады.Удержание так и не удалось победить пока, кружит кругами. Гпс менял ,ставил липошку , в общем пока в настройках. Компас вроде работает.
все ретрансляторы
Андрей, Вы скайнет строите…? )))
А вот ещё вопрос первого уровня сложности:
rcopen.com/forum/f90/topic490029/67 - в этой ветке спросил, пока боремся, может быть тут кто-нибудь подскажет.
Как назначить переключатели аппаратуры на каналы AUX?
Futaba T7C, приемник FrSky TFR6 (7 каналов), соединение PWM, ПК - CC3D с прошивкой iNAV 1.7. Проблема в том, что по умолчанию у меня определился только один AUX (AUX1) и привязался к крутилке. Оставшиеся три канала (AUX2, AUX3, AUX4) получаются не задействованными…
В настройках пульта управления на канал№5 привязан тубмлер на двойные расходы (речь идет о летающем крыле) и работает нормально, на канал№7 привязан трехпозиционный переключатель.
Автотюн включен только на F3 и более мощных, а еще на CC3D. На NAZE и прочих F1 его нет и не будет.
* Автотюн для самолетов
* Удержание курса работает независимо от компаса
* Флапероны можно настроить как хочется на любые сервы
* Помощник поворота - можно рулить одними элеронами, без потери высоты
* Исправлены глюки фейлсейфа, которые могли привести к дизарму в воздухе
* Фейлсейф теперь срабатывает правильно даже в режиме PASSTHRU
* Удержание высоты теперь работает без GPS (с одним барометром)
Привет. Уточните по возможности, у контроллера NAZE 32 REV6 full должен быть режим RTH в iNav 1.7.0??? Может RTH отображается только при подключенном GPS???
Все навигационные режимы и в том числе посхолд отображаются только при подключенном и сконфигурированном GPS модуле, так было и есть во всех версиях iNav
Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать, что бы подключить 3dr radio к F3 evo для использования с EZGui. Нигде не могу найти детального гайда. Какие настройки в в INAV нужно включить, какой протокол телеметрии выбрать. Может там все так просто, что и описание не нужно, но у меня не получается. Подключил к uart1? rx>tx, tx>rx. В Inav настройки порта включил телеметрию через протокол Mavlink. скорость авто. EZGui пищит, что данные не поступают.
Заранее благодарен за любую помощь.
Кстати о 3dr, вопрос такого плана. Я правильно понимаю, что загрузив wp через ezgui и отключил failsafe, можно отправить девайс в автономный полёт по точкам за пределы работы передатчика? А то есть крыло, но полеты в радиусе 1км уже поднадоели.
В Inav настройки порта включил телеметрию через протокол Mavlink. скорость авто. EZGui пищит, что данные не поступают.
На сколько я знаю (у меня модули чуть другие, НС-12 вроде), нужно обязательно скорость передачи на модулях и порт ставить одинаковую. Вообще по 3др в группе айнава не так давно тоже кто-то вопрос поднимал. У модуля вроде свой интерфейс настроек. Ну и если УАРТ1, то на ево это вроде с УСБ параллельно, соответственно нужно настраивать, затем подключать модуль. Вместе конфликт.
можно отправить девайс в автономный полёт по точкам за пределы работы передатчика?
Тоже, здесь не помню, а в ВК давно как-то был такой вопрос, правда не помню что там автор ответил, вроде летает крыло по точкам при определённых условиях.
Если интересно, то можно поискать/почитать “стену” vk.com/inav_fw, сообщение вроде примерно в начале весны проскакивало.
попробуйте миниарм или пикслайт
вероятно закажу все же оригинал омнибуса (не определился только. гнаться за Ф4 или такой же по функциям но Ф3 взять на 10у.е. дешевле.
Если и это не поможет стабильным полётам, перейду в автомоделирование… )) Достало.
скайнет строите…? )))
))))))))) ,
вероятно закажу все же оригинал омнибуса
Так у меня вроде оригинал, брал за 44 зеленых , но вместе с контроллером пришел в пакетике стаб 7805 причем явно отпаянный с платы) Насчет компаса - по i2c плетеной косичкой , мордочка висит точно, на Ф3 компас плохо работал (блок этот же) из-за чего и поменял.Вообще в последнее время я заметил реальные проблемы с кол-вом спутников , навигация работает плохо на многих системах ( наза, вуконг , арм, пикс , аиоп) да еще переход на лионки(они в железных корпусах) создает доп проблемки с компасом.
Так у меня вроде оригинал, брал за 44 зеленых
не не, я купил как всегда, сначала китай, теперь ума не дам, по этому покупать теперь хочу оригинал. Но там уже нормальный бек, версия 3 про. Впрочем как и китайский, только у китайского версия 2 про, с нормальным беком и фильтром видео.
да еще переход на лионки
Я на лионе на первом еще пробовал, на тпрф3 ево - и по точкам летал и ФС и РТХ проверял - небыло проблем. Далеко они (акумы то снизу, у меня по крайней мере)
Гляньте, пожалуйста правильно ли у меня порт настроен для 3d radio? Нужно ли включать Serial RX? И что с MSP Делать?
Вроде правильно (но передача данных не будет идти когда подключено к компьютеру), а нужно ли в 3др включать дополнительно на порту мавлинки всякие - я не скажу, у меня на НС-12 не надо ничего больше включать.
СериарРХ это на приёмник включается порт.
Согласен с предыдущим оратором, для 3др в нашем случае вообще ни какой протокол телеметрии выбирать не нужно вроде, чисто МСП оставить только. Надо только проверить чтобы сам 3др был настроен на ту же скорость порта что в конфигураторе и режим не мавлинковский стоял.
Засада-залил не ту прошивку в F3 , светик мигает часто красным.С перемычкой бута горит синим, но никак не хочет прошиваться. Не инав ,не клинфлай не бетафлай не кушает… Помню что-то делал , но так давно было , читать сто страниц в лом-напомните кто знает какое место зажать в тиски?))
Отвечу сам себе, ставим все галочки при прошивке и вуаля…
на НС-12 не надо ничего больше включать.
Сериар РХ это на приёмник включается порт.
Все действительно, оказалось очень просто. Для подключения 3d radio на 1 порт нужно просто выставить скорость порта телеметрии такую же как Ez-gui (у меня 57600) и больше ничего. В настройках порта протокол телеметрии оставить disable. Спасибо за помощь.
Впрочем как и китайский, только у китайского версия 2 про, с нормальным беком и фильтром видео.
На оригинальном OMNIBUS PRO V2 - засада с фильтром, он работает толокна 5В и выдает реально 3.6В!!! 😦 Так что никакого плюса от этого нет. Да и вместо 5В реально 4.6В 😦
Да и вместо 5В реально 4.6В
Я на клоне, кстати, заметил то, что вместо 5В на жпс шло 4.36… Получается что одно что другое Г? Шо за жисть… кругом засады ))
Надеюсь я этим омнибусом не спалил себе жпс когда опыты проводил (не просто так теперь омнибус вообще ни жпс ни компас не видит.
Мастер я знатный… руки поотбивать бы. )
п.с. а по фильтру… это получается он только для камеры и передатчика, которые и тот и тот питаются от 5В? Если просто видео пускаю от камеры (сигнал и массу) то наличие этого фильтра побоку?