Вопросы по iNav
У меня 470мм по диагонали.
Прекрасно. Висит себе и не дёргается. Прямо летает ровно, в бок летает ровно. Только при резком спуске/падении и резком газе (писал недавно) раскачивается, но это, вероятно от слабости моторов и веса рамы.
Прекрасно
т.е. обычные пиды натроенны так скажем удовлетворительно.
И только в режиме poshold при резком бросании правого стика получается что-то типа колокол.
Так у меня на 270 раме те же процессы, я еще скорость увеличил в режиме poshold до 10 м/с, колокол смешной получается.
А чтобы аккуратно в poshold коптер остановился я правый стик плавно перевожу в нейтральное положение.
Так и летаем помалу ))).
А чтобы аккуратно в poshold коптер остановился я правый стик плавно перевожу в нейтральное положение.
А должно зависеть только от скорости. Отпустил, вернулся, остановился.
А должно зависеть только от скорости. Отпустил, вернулся, остановился.
Согласен. Но прежде, чем заниматься навигационными пидами нужно идеально (на сколько это возможно) настроить обычные пиды.
Что бы исключить их влияние на поведение дрона в poshold.
PS: я тут к poshold довключил turn assist, так после резкого спуска бросаю правый стик в нейтраль и получаю не колокол, а почти кульбит )))
ребята как правильно флип делать.
стик отпускать когда коптер перевернулся?
или стик отпускать можно в любом положение и коптер сам выровняется .
а то боюсь к верх ногами в землю уйдет
С айнавом или в акро (что нужно натренировать и лучше по ФПВ) а я делал в режиме хоризон. Повыше поднял, метров на 30-40 и… газу, чтобы подкинуть как бы его, затем газ в ноль и правым стиком резко в нужную сторону и, как только коптер начнёт переворот, почти тут же отпускаю и даю газу, чтобы подхватить его, падающего. Прикол этого режима как раз в стабилизации когда стик в среднем положении. Если его резко отклонять, то типа акро получается.
понятно спсибо
Кстати туалетинг удалось победить поворотом компаса на 15 градусов по часовой стрелке.
А как вы повернули компас на 15 гр? Физически или через CLI? В CLI я так понял только кратно 90 можно повернуть командой “set align_mag = CW90FLIP”
Странное дело у меня получается. Стоит модуль GPS Beitian BN-880 и повернут разъемом вперед. Я указал “set align_mag = CW90FLIP”, так как видел:
BN-880 надо ставить ровно, не углом. Разъём назад. Гуглится картинка легко.
А компас нормально работает при параметре CW270 FLIP
и при наклонах он не отклоняется более 5 градусов, но при этом врет примерно на 90 градусов против часовой стрелки. То есть если повернуть носом на север, показывает на запад. При других значениях команды сильно поворачивает при наклонах, до 180 градусов.
Рама Robocat 270 (карбон), стоит на верхней пластине. Куда копать дальше?
В лоб - покрутить компас и найти то положение,когда он будет реально смотреть туда куда его направляют. Потом обязательно калибрануть ( конечно 880 должен уже быть закреплен на одной платформе с контроллером ) и пробовать.
Не стоит , зато как висит!!!))))
. Ф3, бн-800 , реги цикады, пропы 15 , питание лионки , компас внешний. Базовые пиды немного задраны, но в целом удалось добиться мягкой остановки и небольшого " колокола"
Хорошо висит )
было бы хорошо, на крутилку навигационные пиды вывести…
Пришли новые сонары, как раз пересобираю коптер, решил попробовать снова подключить сонар (новый).
Результат - в 1.7 сонар работает (по крайней мере, как отдельный сенсор, в полете не проверял). Т.е., то ли у меня сонар был изначально паленый, то ли я его спалил при первом неправильном подключении - новый работает, если подключить старый - снова ошибка сенсора.
Пока не могу сказать, насколько он адекватно работает, как будет влиять на полет, насколько полезен (или вреден) и т.д., но поддержка в прошивке есть.
насколько полезен (или вреден)
Вряд ли будет полезен чем был (т.е. только плавнее взлёт и посадка, не более)
Вряд ли будет полезен чем был (т.е. только плавнее взлёт и посадка, не более)
Я от него в основном ожидаю более стабильного удержания высоты на малых высотах (на практике, думаю, от 1 до 3х метров, т.к. заявленный диапазон до 4х метров), в том числе, следование по рельефу (хотя, как я понял, сейчас это не реализовано). Ну и взлет/посадка. Естественно, на 3+ метрах он уже не будет работать.
Хотя не исключено, что при хорошей защите от внешних воздействий и грамотной фильтрации и барометр не хуже отработает, с другой стороны, те же DJI ставит сонар на фантомы, значит, как минимум в теории, какой-то толк с него может быть (при грамотной реализации).
те же DJI ставит сонар на фантомы, значит, как минимум в теории, какой-то толк с него может быть (при грамотной реализации).
Если доработаете прошивку - толк будет. Пока это бесполезная штука на коптере. Не может айнав по сонару летать.
Не может айнав по сонару летать.
А ссылочкой на источник не поделитесь? Или это результаты Ваших изысканий?
Я пока вижу только это:
Sonar is back enabled with proper hardware detection. Not recommended to be used for flight yet.
Т.е. “Сонар снова активирован с корректным распознаванием “железа”. Пока не рекомендуется использовать для полетов”. Если буквально читать эту фразу, получается, что как минимум частичная поддержка должна быть, но это еще не отлажено и не протестировано до конца.
Ссылочки нет, сонара нет. Верю знакомому, который ранее с ним взлетал/садился. Я и так уже натренировался, мне не нужен.
На сколько знаю (а цитата из гетхаба эта мною была замечена сразу при релизе 1.7), даже просто с подключением у многих проблема, не то, чтобы с использованием.
п.с. тему почитайте, здесь кажись (а может в группе ВК) Константин писал, что в обозримом будущем (не дословно) нет возможности сделать использование сонара так же как на фантомах ввиду сложности и неточности и еще кучи причин.
п.с.2 Однако ни кто вам не запретит проверить это, и не верить на слово. 😉
Народ, помогайте!
Контроллер Flip32, 8ой UBLOX, iNAV 1.71.
Задача простейшая - полёт в режиме горизонт и возврат в точку старта в случае срабатывания файсейва по потере связи либо по щелчку тумблера.
Настраивается всё нормально, находит спутники, всё в норме.
Это вечером… На следующее утро отказывается фиксить GPS, спутников не видит ни одного, хоть убей (ни на столе, ни на балконе, ни на улице…)
После полного сноса настроек и установки софта по новой - работает.
Но только до завтра - потом снова фиг вам.
Что не так?
Но только до завтра - потом снова фиг вам.
мистика.
Может в жпс нет батарейки и он всё забывает? даже за пол часа час не находит спутники?
Да, но при установке по новой всё находит. Выносишь на балкон и через секунд 5-15 - фикс!
А утром как и не было.
Причем это с 2мя разными датчиками GPS. Даже если бы батарейка дохлая (или без неё) то вопрос только времени. А тут хоть час держи - фиг вам…
Ссылочки нет, сонара нет. Верю знакомому, который ранее с ним взлетал/садился. Я и так уже натренировался, мне не нужен.
На сколько знаю (а цитата из гетхаба эта мною была замечена сразу при релизе 1.7), даже просто с подключением у многих проблема, не то, чтобы с использованием.
п.с. тему почитайте, здесь кажись (а может в группе ВК) Константин писал, что в обозримом будущем (не дословно) нет возможности сделать использование сонара так же как на фантомах ввиду сложности и неточности и еще кучи причин.
п.с.2 Однако ни кто вам не запретит проверить это, и не верить на слово.
Что ж, чей-то личный опыт - это уже что-то. Мне вселяло надежду то, что конкретно на этом форуме вроде-как пока никто не писал о каких-либо результатах тестирования сонара, поэтому можно было предполагать, что он хоть как-то работает.
Пожалуй, пока рисковать не буду, мне и так крашей хватает 😃
Что касается “так же как на фантомах” - про сложности с реализацией полноценного terrain-follow я тоже где-то читал, но, я думал, что он хотя бы малую высоту будет держать более стабильно (хотя бы на “простых” (ровных и стабильных) поверхностях).
Может я когда-то и доберусь до ковыряния прошивки (есть у меня идея по реализации “парктроника” по аналогии с квадами DJI), но это все же не совсем моя область, да и времени особо нет. Будем надеяться на автора.
Хотя, для начала хорошо бы заставить летать уже готовую прошивку:) Пофиксил у себя пару потенциальных косяков, все перебрал - буду пробовать.