Вопросы по iNav

ctakah

Я бы взял на поиграться с намерением больше не падать по флайэвей F3 delux , почему не омнибус - все таки барометр 280 не понравился мне своей стабильность , 5611 постабильнее что ли…На данный момент налет около 10 акков на тест раме с F3 , пока без происшествий .Видео как держит точку выкладывал где то тут , держит не хуже назы, потом еще родной модуль назы ловит только гпс , а BN-880 еще и глонасс и того 18 спутников против 10 . Если необходимо сразу осд - то омнибус,у него встроенное осд на плату , плюс в нем уже новый более быстрый контроллер F4 .

Lerik

Полетник отлажен, теперь дело за подвесом. Хочу вывести на передатчик регулировку по питчу чтобы в полёте угол менять, подскажите как лучше сделать??? От видосов голова пухнет, у подвеса свой контроллер кренов и видимо его нужно как отдельную серву цеплять, только не понятно как, с приёмника брать??? ПК через с бас подключен или с мозга??? Только не понятно с какого разъёма и как на него канал прокинуть…

vanessa
nixel:

Это не контроллер глючит, это особенности работы прошивки. Для ЛК нужно выставить set failsafe_throttle_low_delay = 0.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe#configura…

Не уверен что срабатывает фс. радио frsky, я на нем на коптере с назой на 1км улетаю без проблем дальше пока что просто боюсь. но параметр выставлю и посмотрю как оно полетит.
PS есть подозрение что во всем виноват регулятор, у меня крыло из потолочки так вот она в том месте, где был приклеен регулятор, подплавилась…

Greyukrck
ctakah:

Если необходимо сразу осд - то омнибус,у него встроенное осд на плату , плюс в нем уже новый более быстрый контроллер F4 .

Где то читал что всё же ОСД лучше использовать отдельное, не греется за счёт этого так сильно плата. Правда или нет?

Pyromaniak
Greyukrck:

Где то читал что всё же ОСД лучше использовать отдельное, не греется за счёт этого так сильно плата. Правда или нет?

Да, как правило, OSD достаточно сильно греются (по крайней мере, при питании напрямую от 3S батареи). Соответственно, при отдельном размещении и микросхема OSD не будет греть плату ПК, и зачастую проще обеспечить более качественное охлаждение самому OSD. Не знаю, правда, насколько критичен в данном случае нагрев платы ПК от OSD, рабочую температуру микросхем превысить вряд ли возможно, а вот датчики, в принципе, могут “поплыть” (температурный дрейф показаний). Хотя, возможно, разработчики ominbus учли этот момент (при грамотной трассировке узла OSD можно существенно снизить нагрев соседних компонентов).

Ins

У Омнибасов (во всяком случае, с MyAirbot) чип OSD не особо греется (AB7456 вместо “старого” MAX…)

Yanchak

А нет ли возможности сделать байпас порта осд через полетній контролер? Распаял осд к ПК через jst-sh а когда включил обнаружил что не залит знакогенератор. Теперь все опять перепаивать.

lentyay
Yanchak:

А нет ли возможности сделать байпас порта осд через полетній контролер?

Если вы про возможность подключения к OSD через ПК (как это можно с регулями), то давно есть.
Подробнее тут (раздел “Вкладка CLI”)
newkamikaze.com/articles/86#part4

Yanchak

Да именно это я и хотел узнать. Мега спасибо!!

Dmitrij=

Подскажите как привязать Naze32 к компу через блютус? Точнее к компу я его подсоединил модулем НС-08 и USB-Bluetooth адаптером. Свисток занял два порта СОМ9 и 10, INAV тоже дает на выбор эти порты для подключения, но при попытке выдает “Failed to open serial port”.
И еще, при коннекте с андроидом (там все работает), светодиод моргает в такт с передачей данных, как и должно быть, а при связи с ноутом лампочка горит постоянно.
Может кто наталкивался на ответы на похожие вопросы? Просто все перечитать не реально.

ogres

Всем, здравствуйте! Я давно нахожусь на форуме, но я всегда читал и не просил совета Но
Мой Z 84 всегда летавший в предо лог видимости сегодня улетел с концами, после моих настроек на failsafe.
Моя причина вся скорей всего в неправильных настройках моей аппаратуры
АТ9.
Помогите советом как настроить failsafe в АТ9. Спасибо

mossmen

Добрый день. Нужна помощь.
Суть : плата spracing f3 с компасом и барометром ( компас выпаян) GSM модуль UBOX со встроенным компасом. При подключении к UART3 пропадают 2 канала на приемнике ( подключение PPM) в то же время GPS работает нормально.
Если поменять UART на 2-й то GPS не работает а каналы снова появляются ((
Конфигуратор INAV
компас подключен в I2C порт - вроде работает.
Как я понял 3-й UART запараллелен с IO2 3-м контактом, но проблема в том что на других UARTах GPS работать не хочет.
По характеристикам GPS питается от 3,3 вольта побывал питания брать с UART3 а RX TX с UART2 не помогло, менал местами RX-TX тоже толку нет. В конфигураторе порты GPS включал на вкладке PORT скорость выставлял. Не пойму в чем причина.
Что может быть ? ))
За ранее благодарен.

lentyay
mossmen:

Добрый день. Нужна помощь.

У меня схожая конфигурация и GPS отлично работает по UART2. а на третьем висит OSD. Если у вас подключение приёмника по PPM, то по идее UART3 никак не должен влиять на количество каналов. Другое дело, если у вас S.Bus, в этом случае вообще нельзя использовать UART3.

mossmen
lentyay:

У меня схожая конфигурация и GPS отлично работает по UART2. а на третьем висит OSD. Если у вас подключение приёмника по PPM, то по идее UART3 никак не должен влиять на количество каналов. Другое дело, если у вас S.Bus, в этом случае вообще нельзя использовать UART3.

Приемник такого вида fotki.yandex.ru/next/users/mossmen/…/1576401
На втором UART не как не запускается , что только с ним не делал. Может как то нужно порты пробрасывать или типо того ?

lentyay

Приёмник вроде только по PWM работает. Как конкретно вы его подключаете? 1 провод = 1 канал?

mossmen
lentyay:

Приёмник вроде только по PWM работает. Как конкретно вы его подключаете? 1 провод = 1 канал?

Подключал по этой схеме fotki.yandex.ru/next/users/mossmen/…/1576402
Из IO1 первые три провода ( не путая полярность ) в первый канал приемника , потом CH2 во второй канал - следом из IO2 CH3 в третий канал и так далее до 8ми каналов.
Мозг видит приемник и в принципе все работает , он не видит только 2 канала. Методом прозвона выяснил что 3й и канал UART3 запаралелен с 3м каналом IO2 из за этого я думаю проблеемы с пропажей каналов.
А в других UARTах ничего не работает.

lentyay

Да, у вас подключение PWM, а не PPM. Оно очень устарело, сейчас мало кто им пользуется. Ограничения оно тоже накладывает, так что возможно неработающие UART - это нормально. Переходите на более современные приёмники, которые используют всего 3 провода независимо от количества каналов.

mossmen
student06:

Все правильно в spracing f3, если вы используете UART3, то нельзя использовать PWM.

А как тогда использовать UART2 ? ))

lentyay:

Да, у вас подключение PWM, а не PPM. Оно очень устарело, сейчас мало кто им пользуется. Ограничения оно тоже накладывает, так что возможно неработающие UART - это нормально. Переходите на более современные приёмники, которые используют всего 3 провода независимо от количества каналов.

Все бы хорошо, но боюсь с моим передатчиком нет вариантов )) yadi.sk/i/IA6FkpjI3KqU5g

lentyay
mossmen:

А как тогда использовать UART2 ? ))

В мануале ничего нет про запрет использования UART2. Мож в настройках что-то забыли. Гляньте тут:
newkamikaze.com/articles/92

mossmen
lentyay:

В мануале ничего нет про запрет использования UART2. Мож в настройках что-то забыли. Гляньте тут:
newkamikaze.com/articles/92

Спасибо, интересная статья. Сохранил в закладки.
Но к сожалению решиния как и похожей проблемы там нет . Подключено аналогично.