Вопросы по iNav
На летающем крыле кто использует, что бы все функции gps тоже работали?
Буду на этой неделе ставить на Z-84 с Flip32 Aio.
Хорошо бы если дамп кли скинули и возможно, настройки Гуи
Константин (jShadow) ещё раз спасибо за большую работу. Сегодня полноценно протестировал прошивку INAV 1.1-RC2 на коптере (zmr250, taulabs Sparky1.1 , BN880 (gps+glonas+mag) ):
условия - ветер 4-6 м/с, безоблачно.
Итог: висит в точке (удержание позиции+althold ) - в радиусе 0.5м. в течении 5-8 минут. (видео почему-то мобиус отказался заснять, придется верить на слово- но похожие результаты есть на видео на RCGroups.com ), возврат работает отлично - при активации взлетает на высоту возврата, разворачивается, в точке 0 (дом) разворачивается по курсу на тот который был при взлете и садится - единственное - дождался до упора пока не сядет - прыгает чуток (такое ощущение что ищет точные координаты, тестировал на гранитной скале и была возможность понаблюдать) и двигатели не отключает при посадке (работают на минимуме)- отключения не дождался- сам скоректировал.
На летающем крыле кто использует, что бы все функции gps тоже работали?
Буду на этой неделе ставить на Z-84 с Flip32 Aio.
Хорошо бы если дамп кли скинули и возможно, настройки Гуи
С самолетами пока не все очевидно. Вот это можно взять за отправную точку.
Хочу отметить важные моменты:
- Калибровка акселя
- Полетные ПИДы (Ролл/Питч/Яв)
- Компас (калибровка и ориентация, если он есть)
Еще рекомендую “set nav_position_timeout = 0”, чтобы по потере GPS самолет продолжал лететь. Аварийная посадка для самолета пока не реализована.
Константин (jShadow) ещё раз спасибо за большую работу. Сегодня полноценно протестировал прошивку INAV 1.1-RC2 на коптере (zmr250, taulabs Sparky1.1 , BN880 (gps+glonas+mag) ):
условия - ветер 4-6 м/с, безоблачно.
Спасибо за тест!
дождался до упора пока не сядет - прыгает чуток
Детектор посадки по умолчанию отключен (на всякий случай) 😁
Включить так: “set nav_disarm_on_landing = ON”
Подскажите как настроить ublox7 cc3d cleanflight. В UART1 включаю GPS 9600. Захожу в CLI и пишу:
feature GPS
ответ unavailable
set gps_auto_config = ON
ответ Invalid name
в u-center ublox7 работает
Детектор посадки по умолчанию отключен (на всякий случай)
Включить так: “set nav_disarm_on_landing = ON”
Да - я вроде прочитал описание этой настройки, но я не хотел получить дизарм (у меня выключена функция вращения винтов при арме) - я хотел получить, при посадке, остановку винтов (без дизарма)-такое не возможно?
Да - я вроде прочитал описание этой настройки, но я не хотел получить дизарм (у меня выключена функция вращения винтов при арме) - я хотел получить, при посадке, остановку винтов (без дизарма)-такое не возможно?
В принципе возможно. Думаю можно опцию nav_disarm_on_landing заменить на nav_landing_action с вариантами NONE, STOP, DISARM. Думаю, сделаю к версии 1.2 😁
Подскажите как настроить ublox7 cc3d cleanflight. В UART1 включаю GPS 9600. Захожу в CLI и пишу:
Похоже поддержки GPS в вашей прошивке нет. Это точно не INAV. Какая это прошивка - Betaflight? Можно увидеть полный CLI dump?
Похоже поддержки GPS в вашей прошивке нет. Это точно не INAV. Какая это прошивка - Betaflight? Можно увидеть полный CLI dump?
Прошивка - Betaflight.
# help
adjrange
aux
color
defaults
dump
exit
feature
flash_erase
flash_info
get
help
led
map
mixer
mmix
motor
play_sound
profile
rateprofile
rxrange
rxfail
save
serial
serialpassthrough
servo
set
smix
status
tasks
version
beeper
#
gps модуль такой ru.aliexpress.com/item/…/32553257909.html (не реклама)
Это Betaflight - в нем GPS выпилен в угоду производительности.
В Betaflight 2.6.1 gps работать не будет? Мне только надо видеть направление на точку старта. Или этот модуль gps не покажет направление? Если прошить iNAV я увижу направление полета?
Прощайте iNav и всё будет хорошо!😉
Спасибо. Если менять cc3d и модуль gps, то что лучше взять для небольшого (250) квадрокоптера?
DoDo и ublox neo8 с компасом
DoDo и ublox neo8 с компасом
Да, это будет наверное самый лучший выбор. Только стоимость Dodo великовата. Зато на борту есть сразу память для логов и куча выводов для подключения периферии.
You get what you pay!
Как думаете что лучше купить :
DoDo или SPRF3 делюкс ru.aliexpress.com/item/…/32578178996.html
ublox BN800 или BN880
На SP надо будет компас убирать. BN 800 и 880 одинаковые, отличаются только платой.
Доброго дня.
Вопрос скорее автору прошивки) Чуть более года назад я уже задавался целью подключения платы датчиков gy-86 к контроллеру cc3d с прошивкой cleanflight, создав рапорт о проблеме. Константин тогда объяснил причину, из-за чего компас не хотел работать.
Есть большое желание иметь полноценную навигацию на cc3d, поставил iNav, но проблема перекочевала и сюда) Только теперь при подключении gy-86 контроллер не подключается к конфигуратору (2 длинных и 4 коротких мигания светодиодом). Возможно ли заставить работать этот набор датчиков?
К слову, есть отдельный компас HMC5983, который определяется контроллером без проблем.
SPRF3 делюкс
Только здесь. Приходит за неделю.
Доброго дня.
Вопрос скорее автору прошивки) Чуть более года назад я уже задавался целью подключения платы датчиков gy-86 к контроллеру cc3d с прошивкой cleanflight, создав рапорт о проблеме. Константин тогда объяснил причину, из-за чего компас не хотел работать.Есть большое желание иметь полноценную навигацию на cc3d, поставил iNav, но проблема перекочевала и сюда) Только теперь при подключении gy-86 контроллер не подключается к конфигуратору (2 длинных и 4 коротких мигания светодиодом). Возможно ли заставить работать этот набор датчиков?
К слову, есть отдельный компас HMC5983, который определяется контроллером без проблем.
А не проще ли приобрести новый барометр и подключить его?
Небольшое видео тестирования poshold и RTL (ветер 5-7м/с)
Вот у вас газ в висении тоже хрен знает где. Что надо сделать, чтобы при удержании высоты он был всегда в середине?