Вопросы по iNav

Citrin
dvd-media:

вероятно нужно в прошивке смотреть, на какие ноги эти 08 09 идут (похоже это не номера ног).
Вот пины проца ф4

.

На плате контактные пятаки есть на этих пинах проца. К какому RХ или ТХ подключать смарт порт от приемника для передачи телеметрии?

Siarzhuk

ПРОБЛЕМЫ С КОМПАСОМ
Я уже писал, после выпайки микросхемы компаса с платы ПК и установки внешнего GY-273, последний отказался работать. Заменив на нём микросхему HMC5883L, на ту, что я выпаял с ПК, компас заработал. Однако, все версии INAV выше 1.4, ругаются и на этот компас. Получил с Али ещё два таких же компаса, от разных продавцов. Сегодня подключал их к ПК. К сожалению, ни один не работает.

  1. Компас GY-273, в котором я заменил HMC5883L, он сейчас стоит на моём квадрике и работает с INAV1.4.

    2.Это два компаса GY-273 с Али без переделки, с микросхемами которые не работают.
UserM

Возможно другой адрес, я бы попробовал подключить к ардуинке и посмотреть на какой адрес откликается.

Siarzhuk

Константин уже писал, что в Китае начали производить некачественные микросхемы компасов. Думаю, это как раз и есть тот случай.

Сергей_123

Именно так! У левых адрес 0х0D вместо 0x1e прицепил скетч для проверки.

dvd-media
Siarzhuk:

Константин уже писал, что в Китае начали производить некачественные микросхемы компасов.

Для этого в последнюю прошивку добавили выбор нового чипа (IST8310 вроде), может поможет.

Не пробовали?

egorovu
Siarzhuk:

ПРОБЛЕМЫ С КОМПАСОМ
Я уже писал, после выпайки микросхемы компаса с платы ПК и установки внешнего GY-273, последний отказался работать. Заменив на нём микросхему HMC5883L, на ту, что я выпаял с ПК, компас заработал. Однако, все версии INAV выше 1.4, ругаются и на этот компас.

Я брал этот компас и он у меня заработал с INAV 1.7.4

Siarzhuk
dvd-media:

Для этого в последнюю прошивку добавили выбор нового чипа (IST8310 вроде), может поможет.

Не пробовали?

Нет не пробовал. Я не поднимался выше 1.4, с моим компасом это “верхняя” прошивка, которая работает. Сегодня уже поставил обратно старый компас на квадрик. Заказал себе миниатюрный GPS совмещённый с компасом, когда придёт, опять разберу и буду эксперементировать. Завтра хочу полетать. Радиосвязь с коптером получилась, на удивление, очень устойчивая. В тихую погоду отлетаю более чем на 2км. Видео и управление не теряются. Ограничивает расстояние аккумулятор. Его хватает на время немного более 7 минут, т.е. 5км полёта. Это похоже предел для моего 135мм квадрика.

egorovu:

Я брал этот компас и он у меня заработал с INAV 1.7.4

Какой компас Вы выбирали в конфигураторе при подключении к INAV и не могли бы сравнить название Вашей микросхемы компаса с фотографиями, которые я разместил выше?

dvd-media
Siarzhuk:

Нет не пробовал.

Вот я еще сейчас попробовал с внешним GY-271 - работает (1.7.3), выбрал как всегда хмс5883

На этом модуле вот такой чип:

В модуле жпс, на котором собирал прошлый коптер (впрочем вероятно и на новом такой же стоит чип) то же такой:

Siarzhuk

Большое спасибо, Александр, за помощь! Похоже, у Вас правильный чип стоит. У меня и в первом был и последних двух компасах стоят с маркировкой DA 5883, т.е. такие покупать не надо!

egorovu
Siarzhuk:

Какой компас Вы выбирали в конфигураторе при подключении к INAV и не могли бы сравнить название Вашей микросхемы компаса с фотографиями, которые я разместил выше?

L8832141, определился автоматически

Carma

Кто нибудь знает, на матек ф405 aio присутствуют ли выходы под серво или софтсериал ?

Siarzhuk
egorovu:

L8832141, определился автоматически

Иван, у Вас такой же чип, как и у Александра - ПРАВИЛЬНЫЙ. Я уже начал думать о том, что бы купить ПРАВИЛЬНЫЕ микросхемы и поменять их на платах компасов. В моём случае, на 135мм квадрике, выбор GPS + компас сильно ограничивается размером и массой. Буду надеяться, что новый, который я заказал, не подведёт.

Pyromaniak
Siarzhuk:

Иван, у Вас такой же чип, как и у Александра - ПРАВИЛЬНЫЙ. Я уже начал думать о том, что бы купить ПРАВИЛЬНЫЕ микросхемы и поменять их на платах компасов. В моём случае, на 135мм квадрике, выбор GPS + компас сильно ограничивается размером и массой. Буду надеяться, что новый, который я заказал, не подведёт.

А Вы уверены, что на 135мм раме компас вообще будет работать? Там силовая часть будет слишком близко, компас с ума сойдет. Можно, конечно, поднять его повыше, но если высота стойки будет сравнима с диагональю рамы - тоже сомневаюсь, что оно полетит. Разве что, если моторы маломощные, может не так сильно фонить будет, но все равно сомнительно.

Siarzhuk
Pyromaniak:

А Вы уверены, что на 135мм раме компас вообще будет работать? Там силовая часть будет слишком близко, компас с ума сойдет. Можно, конечно, поднять его повыше, но если высота стойки будет сравнима с диагональю рамы - тоже сомневаюсь, что оно полетит. Разве что, если моторы маломощные, может не так сильно фонить будет, но все равно сомнительно.

Уже работает и с этим нет проблем. rcopen.com/forum/f123/topic443443/4507 Проблемы с компасом, на него ругается INAV. Я не могу поставить версию, выше 1.4.

Pyromaniak:

Там силовая часть будет слишком близко, компас с ума сойдет.

Кстати, как я подбирал место для компаса. Прикрепил квадрик к концу ножки перевёрнутой табуретки. Газуя, следил за азимутом по OSD. Когда чип компаса стоял на борту ПК, азимут при большом газе, скручивался на градусов 30, если не больше. Оптимальным оказалось место на носу, сверху камеры. При полном газе, азимут оставался неизменным.

Cepreu
Конструктор:

Всем привет!

Вопрос?

Прошивка 1.7.2 INAV

В телеметрии моргает высота.
Показывает правильно, но моргает.

В настройках осд altitude alarm меняли значение - не помогает.

Как убрать моргание?

Вот видео наглядно показывающее это явление, пробовали поменять altitude alarm или даже шрифты, всё равно, то показывает высоту, то нет. Иногда при включении показывает, иногда не показывает.

Amelor

А какая осд? Посмотрите не наезжает ли какой-то другой слой, попробуйте переместить позицию показания высоты

dvd-media
Amelor:

Посмотрите не наезжает ли какой-то другой слой

кстати как вариант. Я на своём долго искал скорость, а сам же перетянул на её место другой показатель и не мог вычислить куда делась. Может из-за наложения такой эффект?
У моего, на встроенном ОСД, нет такого.

п.с.может кто подсказать, какую ёмкость акума надо ставить на предупреждение по питанию, если акум 4200мА и есть ли разница в этом предупреждении, если один 3с, а второй 4с? В минимомОСД было по наряжению, а тут по мА вроде.

Amelor

Так там горизонт вроде как попробуйте влево, потому что у меня на минимосд такое было, оч похоже.

SkyPlayer
Конструктор:

Попробовал перетащить в другое место.
Все равно моргает

Посмотрите в конфигураторе OSD “площадь” поля горизонта - вы просто наложили поле альтиметра на него, вот и мигает. При планировке экрана не пересекайте поля (даже если кажется, что там “пусто”) - тогда и не будет никаких “левомиганий”.