Вопросы по iNav

SkyPlayer
Конструктор:

Попробовал перетащить в другое место.
Все равно моргает

Посмотрите в конфигураторе OSD “площадь” поля горизонта - вы просто наложили поле альтиметра на него, вот и мигает. При планировке экрана не пересекайте поля (даже если кажется, что там “пусто”) - тогда и не будет никаких “левомиганий”.

Pyromaniak

А у всех в 1.7.3 нормально CLI dump работает? Конфигуратор вроде актуальный.

У меня местами выдает подобную ерунду

set nav_fw_bank_as=ngle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_ra
aaunch_velocity = 300

set nav_fw_launch_accel = 1863
set cnme = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_i0mnav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeouttny_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_deu_.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = It frskiage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartporten ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
sepdet cpu_underclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_taent async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set i g= OR
set stats = OFF
set stats_total_time = 0

Хотя, сейчас подумал - может быть, беспроводная телеметрия дает такие глюки, хотя тоже странно.

tuskan
Pyromaniak:

беспроводная телеметрия

а на чем сделано?
На блютусе или вайвае есть контроль пакетов - такого быть не должно

Pyromaniak
tuskan:

а на чем сделано?
На блютусе или вайвае есть контроль пакетов - такого быть не должно

Передача с коптера идет через OPLink, на наземной части OPLink связан с компом через BT-модуль. По идее, и там и там контроль целостности должен быть, да и, как я думал, сам MSP должен контролировать целостность данных. Так что, пока непонятно, потом проверю без BT, и далее без OPLinkа.

Amelor

кто то гпс от назы подклчал, вроде как INAV поддерживает, но куда его втыкать? В какой интерфейс i2c? uart ?

dvd-media

от назы должен по УАРТ работать. Шина и2ц не используется.

Customize

А удавалось кому подружить iNAV и 3DR Power Module ?

Чего то по току показания неправильные я уж и так и эдак крутил?

Yarps

Здравствуйте! Хочу задать несколько вопросов по подключению баро и компаса к Matek F405-AIO и F405-OSD.
Тему выкурил всю, но вопросы остались. Уж простите. Новичок(и не электронщик по образованию).
Поэтому просьба показать некоторые моменты на пальцах…

  1. На Matek F405-AIO интерфейс I2C выведен в виде пятачков SDA и SCL? А на F405-OSD они находятся на RX3=SDA, TX3=SCL? Правильно?
  2. SDA и SCL с датчика подключаются к SDA и SCL ПК соответственно?(или перекрестно, т.е. SDA к SCL?)
  3. Барометр и компас припаиваются параллельно к одним и тем же пятачкам?
  4. Будет ли после всех этих манипуляций отображаться на ОСД(inav) стрелка направления “домой” и высота по баро?(промелькнула инфа, якобы I2c не “подведен” к ОСД…)

Заранее спасибо за ответы)

Pyromaniak
Customize:

А удавалось кому подружить iNAV и 3DR Power Module ?
Чего то по току показания неправильные я уж и так и эдак крутил?

Как мне советовали (у меня был APMовский модуль) - при нулевом потреблении выкрутить смещение так, чтобы показания стали нулевыми, а потом под нагрузкой подбирать множитель, чтобы показания соответствовали реальному току. Но я на малом токе вроде подобрал более-менее, но в полете ток зашакаливает за 120А, хотя у меня регули по 20. А на OSD вообще в покое 70А (но это, похоже, OSD глючит).

dvd-media
Yarps:
  1. SDA и SCL с датчика подключаются к SDA и SCL ПК соответственно?(или перекрестно, т.е. SDA к SCL?)

Поскольку матека нет, могу сказать только по второму/третьему вопросу: Верно, СДА к СДА, соответственно СЦЛ к СЦЛ. Все датчики, что используют эту шину можно подключать параллельно.

CZC
Yarps:

Хочу задать несколько вопросов по подключению баро и компаса к Matek F405-AIO и F405-OSD.

  1. Для того чтобы RX3 и TX3 заработали на Matek F405-OSD версия iNav должна быть не менее 1.7.4
  2. SDA и SDL подключаются напрямую.
    3 Барометр и компас припаиваются параллельно.
NicName
Yarps:

Здравствуйте! Хочу задать несколько вопросов по подключению баро и компаса к Matek F405-AIO и F405-OSD

Встречная просьба, как все увяжете, отпишитесь пожалуйста как все заработало. Посматривал на матек пару дней, да так и не взял.

Yarps
NicName:

Встречная просьба, как все увяжете, отпишитесь пожалуйста как все заработало. Посматривал на матек пару дней, да так и не взял.

Без проблем. Единственное, не обещаю, что это будет скоро… Я пока в процессе выбора комплектующих…дай бох к новому году соберу…

Cepreu
Customize:

А удавалось кому подружить iNAV и 3DR Power Module ?

Чего то по току показания неправильные я уж и так и эдак крутил?

Насколько я понял с этого модуля при максимальном токе (обычно 90А) идёт 5в, а на проц максимум 3.3 в на ножку ацп можно подавать, надо перепаять резистор c 110 кОм (зависит от шунта и тока на который этот модуль расчитан, у меня шунт 0.5 мОм и модуль на 90А) на 73.3 кОм, он находится под микросхемкой датчика тока, под керамическим кондёром, вторая деталька сверху. Если на модуль смотреть как он у вас на фото. Если не перепаивать, максимальный ток будет около 60А.

tuskan

Не тестировался ли на совместимость с айнавом emax f4 magnum?
И нет ли инфы по тому, где там искать i2c?

ded1971

Подскажите по Matek 405-OSD. Имеем 5 уарт портов: уарт1 совмещен с USB, уарт2 - Sbus/Ibus, уарт3 - эмуляция I2C - подключаем компас,барометр, уарт4 и уарт5 - свободные, к одному из них (уарт4) подключаем компас.
Куда лучше подключить телеметрию (НС-12) - к уарт1 или уарт5? Если подключить к уарт1, то не будет ли конфликта с USB? Уарт5 можно где-нибудь по-человечьи подпаяться? Жду модуль FCHUB-6S - может там есть пятачки для подпайки уарт5? Там вроде шлейф соединен с модулем.
Есть ли смысл в сонаре?

Last_Novik

Есть вопрос по использованию в CLI команды i2c_speed. Скорость как указывать 400, 400khz?
Inav 1.7.3

tuskan
ded1971:

уарт3 - эмуляция I2C

где про это почитать? Как это делается?

dvd-media
Last_Novik:

Есть вопрос по использованию в CLI команды i2c_speed

попробуйте по аналогии (если в мануале нет), задать команду не set, a get i2c_speed, она должна выдать значение текущее.