Вопросы по iNav
да посмотрел, ничего не ясно, у него эта тряска от полного газа , а про спуск ничего не говорит
на 5 минуте 58 секунде смотрите и далее…
ОНО ?
з.ы.
тем временем PID у меня пока 200 30 93 ? ))
з.з.ы.
Я в некотором замешательстве, поставил P max т.е. 255 и не наблюдаю каких то осцилляций ?!
Я тут внезапно обнаружил, что Банггуд наконец-то скопирастил F4 Omnibus “не Pro” - с барометром, без датчика тока и с нормальной (идентичной F3 Omnibus) разводкой пинов. UART3 “совмещён” с I2C, UART1 и UART6 - в нормальном доступе.
Upd. Нет, не в нормальном 😦 - UART1 используется и для SBUS/PPM - просто на “приёмниковых” пинах он выведен через инвртор. Портов им на F4 не хватает, что ли?
А кто бы пролил луч света- чем отличается И2С порт совмещенный с Уартом от просто И2С порта и что за этим стоит?
У меня просто нет i2c на плате, да еще и процессор заклеен.
Как я понял, эта программная эмуляция реализована только для матек 405 а у него чтото с адресацией моторов не как у людей, и залить этот бинарник в обычный омнибус мне не светит.
Печально.
Люди! Беда , печаль ! Замкнул и убил свой F4, думал на выходных полетать (((
Думаю диод какой или транзистор сдох, вообще признаков жизни нету !
Так вот вопрос -> Есть возможность купить Matek Sytems F405-OSD - как оно дружит с INAV ? вроде пока ковырял инет где то видел что там траблы с INAV, хотя может я и выдумал ?
Использую, GPS с компасом и телеметрию…!
Как я понял, эта программная эмуляция реализована только для матек 405
Да нет. На куче плат включая Омнибусы идет совмещенный с Уартом И2С.
Кто спец по железу, разъясните архитектуру.
Насколько помню matek 405 osd без i2c
это про матек я уже прочитал.
вопрос есть ли планы на внедрение в остальные сборки
Коллеги, кто в курсе - есть ли какая-то альтернатива связке MWOSD+MinimOSD для iNAV на всяких SPRacing’ах (без встроенного OSD)? Что-то на современном железе - без встроенного кипятильника и с хорошим изображением?
Как проверить ориентацию компаса в конфигураторе?
В руководстве написано, подключите к конфигуратору клинфлая и там сориентируйте компас. Подключаю - облом, только cli.
В конфигураторе Inav панели компаса нет…
Как проверить ориентацию компаса в конфигураторе?
только по 3Д модели. По вращению и соответствию направлениям.
Думаю диод какой или транзистор сдох, вообще признаков жизни нету !
Попробуйте подать 5В на +5В коннектора с-бус или разъём ж5. Вероятно диод шоттки на входе усб накрылся, а может совместно с внутренним беком. В теме по Омнибусу ф4 есть разные варианты выхода из положения (и входа ) )
Попробуйте подать 5В на +5В коннектора с-бус или разъём ж5
Прямой путь убить контроллер если еще жив )).
только по 3Д модели. По вращению и соответствию направлениям.
Там же есть азимут в градусах, это надежнее (особенно, если есть с чем сравнивать, сам использовал компас на телефоне, после обязательной его калибровки).
Прямой путь убить контроллер если еще жив ))
Смеётесь? Я, в отличии от других, крайне редко говорю о том, что сам не попробовал. Не сторонник теории, люблю практику 😉
п.с. я не говорю, что так надо делать всегда, это просто “костыль” временный или для проверки работоспособности вообще ПК помимо бека и входных диодов. У меня 3 ПК по такой схеме вполне прекрасно работали.
Вот тут: rcopen.com/forum/f123/topic495417/690 Ваш опыт тырканья куда попало внешнего напряжения.
Если плата перстала работать, нужно искать неисправный элемент, а не пытаться поджарить все что ещё не сгорело. Так, как Вы всем советуете, подключать нельзя. При подачи 5 вольт от внешнего бека, как правило достаточно мощного, при неисправном стабе на 3.3в, есть высокие шансы пожечь все что питается от 3.3.
Ваш опыт тырканья куда попало внешнего напряжения.
спасибо за то, что не оставляете без внимания мои сообщения.
Однако в том случае, после замены стаба внутреннего бека я щупами мультиметра коротнул что-то, практически намеренно. А при подаче 5В на предназначенную ногу ПК еще ни одному не поплохело. Работает и работали что спрф3 ево, что ОмниФ4 (2шт, пока один не добил).
Но, возможно, вы в чём то правы. Лучше выбросить сразу и купить новый. Нафига этот использовать )
И да, согласен, что если погорел стаб на 3.3В, то поплохеет)или уже поплохело) процессору. Но раз уже всё потухло, то это явно не из-за стаба 3.3В.
За сим оффтоп заканчиваю. Делайте как считаете нужным. Теория “наше всё”
На прошивке 1.7.3 FC Naze32 перестал пищать буззер. Пищалка исправна, транзистор поменял, до проца все звонится. В вики и дампе ничего такого не нашел. Есть какая-то команда, включающая/выключающая звук?
# INAV/NAZE 1.7.3 Sep 9 2017 / 09:59:03 (974440df)
mixer QUADX
mmix reset
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
name -
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 2 115200 19200 0 115200
serial 31 0 115200 38400 0 115200
aux 0 1 0 900 2100
aux 1 3 0 900 1200
aux 2 9 0 900 1700
aux 3 8 2 1800 2100
aux 4 19 3 1800 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 1 900 1200 6 1
adjrange 1 0 1 1800 2100 6 1
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1004 2023
rxrange 1 998 2023
rxrange 2 996 2020
rxrange 3 996 2023
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 70
set moron_threshold = 32
set vbat_adc_channel = 2
set rssi_adc_channel = 3
set current_adc_channel = 1
set airspeed_adc_channel = 0
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 31
set acczero_y = -27
set acczero_z = 57
set accgain_x = 3999
set accgain_y = 4132
set accgain_z = 4008
set align_mag = CW180FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 54
set magzero_y = -133
set magzero_z = -144
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = OFF
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1160
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 6
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1550
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p = 3.500
set inav_w_z_surface_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1550
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set i2c_speed = 400KHZ
set cpu_underclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1
set mc_p_pitch = 58
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 58
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 400
set rate_accel_limit_yaw = 180
set heading_hold_rate_limit = 30
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Сейчас попробовал клинфлайт зашить - звук есть.
UPD. На 1.7.2 тоже есть звук, оставлю ее, там вроде все работало…
Прямой путь убить контроллер если еще жив
Вы бы могли это аргументировать?
купил внешний компас +барометр(3DOF Compass Atmospheric BMP180 HMC5883), припаял на naze32 6dof в порт l2c, но inav видит только компас, барометр ни в какую, бузер пищит при включенном во вкладке барометре, так же он горит красным цветом сверху. Что я делаю не так?
барометр ни в какую
а если прошить Betaflight?
А зачем?