Вопросы по iNav
На прошивке 1.7.3 FC Naze32 перестал пищать буззер. Пищалка исправна, транзистор поменял, до проца все звонится. В вики и дампе ничего такого не нашел. Есть какая-то команда, включающая/выключающая звук?
# INAV/NAZE 1.7.3 Sep 9 2017 / 09:59:03 (974440df)
mixer QUADX
mmix reset
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
name -
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 2 115200 19200 0 115200
serial 31 0 115200 38400 0 115200
aux 0 1 0 900 2100
aux 1 3 0 900 1200
aux 2 9 0 900 1700
aux 3 8 2 1800 2100
aux 4 19 3 1800 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 1 900 1200 6 1
adjrange 1 0 1 1800 2100 6 1
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1004 2023
rxrange 1 998 2023
rxrange 2 996 2020
rxrange 3 996 2023
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 70
set moron_threshold = 32
set vbat_adc_channel = 2
set rssi_adc_channel = 3
set current_adc_channel = 1
set airspeed_adc_channel = 0
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 31
set acczero_y = -27
set acczero_z = 57
set accgain_x = 3999
set accgain_y = 4132
set accgain_z = 4008
set align_mag = CW180FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 54
set magzero_y = -133
set magzero_z = -144
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = OFF
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1160
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 6
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1550
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p = 3.500
set inav_w_z_surface_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1550
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set i2c_speed = 400KHZ
set cpu_underclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1
set mc_p_pitch = 58
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 58
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 400
set rate_accel_limit_yaw = 180
set heading_hold_rate_limit = 30
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Сейчас попробовал клинфлайт зашить - звук есть.
UPD. На 1.7.2 тоже есть звук, оставлю ее, там вроде все работало…
Прямой путь убить контроллер если еще жив
Вы бы могли это аргументировать?
купил внешний компас +барометр(3DOF Compass Atmospheric BMP180 HMC5883), припаял на naze32 6dof в порт l2c, но inav видит только компас, барометр ни в какую, бузер пищит при включенном во вкладке барометре, так же он горит красным цветом сверху. Что я делаю не так?
барометр ни в какую
а если прошить Betaflight?
А зачем?
А зачем?
А как еще отсеять програмное от железного?
А зачем?
просто проверить. Вы же помните, айНАВ “последнее время” довольно критичен к чипам датчиков.
На прошивке 1.7.3 FC Naze32 перестал пищать буззер.
Тоже самое, на 1.7.3 не пищит, на 1.7.2 все ок. Видимо глюк в прошивке.
на омнибусе 1.7.3. пищит как положено. Наверное в прошивке что-то у назЕ подрезали.
п.с. скплейер, ты адекватнный?
Про назу речь и идет
у кого F7 (omnibus)?
на INAV не пашет нормально LED-s и совсем не пашет blackbox - по SD выдает фатальную ошибку.
на BetaFlight таких проблем нет все работает !
на INAV не пашет нормально LED-s и совсем не пашет blackbox - по SD выдает фатальную ошибку.
А чему вы удивляетесь? Его поддержка появилась только в крайнем 1.7.3 (beta) - и то highly experimental. Я уж не говорю о том, что сам этот контроллер пока - “первая сыроверсия”.
Пишите багрепорт (там на него уже 2 багрепорта висят) - быстрее исправят.
прошился бетафлай, так эта прошивка не видит ни компаса ни барометра
не видит ни компаса ни барометра
Может, дело всё же в “новых” прошивках-протоколах компаса и барометра? Про такую беду с компасами выше по теме было (и это вовсе не проблема iNAV, как некоторые тут утверждали, а именно изменившийся протокол работы с якобы тем же самым чипом). Может, и с баро аналогичные “инновации” начались?
Либо у вас с I2C что-то не так.
напомню, у меня вот такая плата. И подключена в i2c. Компас есть а баро нет, и возможно не исправен порт?
Подключите к ардуинке и проверьте.
В Beteflight 3.2 есть команда переназначения ресурсов. Я так компас запустил. INAV видел и компас и GPS, а Betaflight только GPS.
Кстати пока шил туда сюда назу то заметил что на 1.7.3 бузер отвалился
мне написали что naze в следующих версиях поддерживаться не будет. Так что закупайтесь другими полётниками.
“And since Naze will not be supported in next version of INAV”
А про барометр я выяснил, inav не может сам определить его и надо скомпилировать прошивку самому. Как то так.
Тоже самое, на 1.7.3 не пищит, на 1.7.2 все ок. Видимо глюк в прошивке.
Проверил на первой назе бузер работает 1.7.2 и на 1.7.3.
На f4 как мне подсказали гонщики, сгорел проц.
Проц заказал в чип и дип и переставил, ПК поднялся и даже прошивается в dfu, но подниматься в обычном режиме отказывается . Подсказали что сдохла гира, ее тоже переставил,но ситуация не изменилась(((