Вопросы по iNav
Вот это как раз очень странно. А в u-center в конфигурации RATE что стоит? 100мс или 200мс?
Сейчас не дома. Если правильно помню, rates 200 = 5hz. Стоит точно 5.
Сейчас не дома. Если правильно помню, rates 200 = 5hz. Стоит точно 5.
Интересно всё-же разобраться в чем дело с автоконфигом. Если есть возможность выгрузить конфигурацию (Tools - GPS Configuration) после ручного конфигурирования и автоконфига - можно будет легко посмотреть где различия.
Это ручками или после автоконфига? Хорошо бы увидеть оба варианта.
Выставлял в ручную. А автоконфиг меняет параметры гпс только на время сессии или перезаписывает с сохранением?
Выставлял в ручную. А автоконфиг меняет параметры гпс только на время сессии или перезаписывает с сохранением?
Только на время сессии. Можно зайти в CLI, дать команду gpspassthrough, отключиться Конфигуратором и подключиться u-center к порту ПК на скорости 115200. Тогда можно будет видеть (и сохранить) те настройки, которые сделал автоконфиг
А какой osd тогда использовать? Mwosd , наверное, не совместим, на ltm osd нет документации…
Не знаю, правильно ли у меня все получилось, но вот вроде файл после аутоконфига:
drive.google.com/open?id=0B0omq8HFiWBQLXdnbWRpUUh3…
А какой osd тогда использовать? Mwosd , наверное, не совместим, на ltm osd нет документации…
MWOSD отлично совместим 😁
Не знаю, правильно ли у меня все получилось, но вот вроде файл после аутоконфига:
drive.google.com/open?id=0B0...XdnbWRpUUh3RWc
Отличие в DGPS timeout. Автоконфиг ставит 0, руками у вас настроено 60. Если не сложно, проверьте вот эту прошивку - www.dropbox.com/s/…/inav_gps_autoconfig_fix.zip?dl…
Тут автоконфиг исправлен на 60 сек DGPS Timeout. Внимание - конфигурация ПК будет сброшена.
А какой GPS лучше брать
M8N уже даже за 17$
Хотя нет, какой угодно, только не такой) Название на нём указано неверно и что там внутри - непонятно.
С названием это делается специально. Чтобы не смогли подать в суд за копирование продукции с использованием фирменного знака и назваеия
Чтобы жалобу на продавца нельзя было подать, на других всё чОтко написано)
M8N уже даже за 17$
Хотя нет, какой угодно, только не такой) Название на нём указано неверно и что там внутри - непонятно.
Чтобы жалобу на продавца нельзя было подать, на других всё чОтко написано)
В описании написано “This NEO-M8N GPS use the Original Imported M8N Chips”, с помощью u-Center и проверки аппаратной версии проблем с доказательствами не возникнет 😃
Я раз купил, на нём снаружи то Ublox M8N написано, а внутри 7M стоял =D
Ухххх, а я вот заказал себе… посмотрим что прийдет)
15$ с пересылкой
MWOSD отлично совместим 😁
Отличие в DGPS timeout. Автоконфиг ставит 0, руками у вас настроено 60. Если не сложно, проверьте вот эту прошивку - www.dropbox.com/s/…/inav_gps_autoconfig_fix.zip?dl…
Тут автоконфиг исправлен на 60 сек DGPS Timeout. Внимание - конфигурация ПК будет сброшена.
мистика, но с этой прошивкой тоже пропадают спутники при gps_auto_config = ОN
Немного еще покопался.
При gps_auto_config = off, делаем gpspassthrough, закрываем, открываем у центр и видим 3d fix и какие спутники ловит приемник.
При gps_auto_config = on, повроряем процедуру, видим 3d fix, но не видим, какие спутники ловит.
Судя по количеству обрезаемых спутников, есть вероятность, что полностю обрезает, например, глосснас. Как догадка.
Константин (jShadow ) вопрос вот в чем- нельзя ли сделать (может в принципе только у меня такая проблемка) чтоб в режимах удержании позиции и возврата домой с передатчика нельзя было уровень газа (throttle) опустить до выключения моторов. А то сегодня летаю в ркжиме удержания позиции и решил резко снизится - но не расчитал чуть чуть положение стика и моторы отключились на высоте метров 15- успел поймать - вернее лучше сделать это настраиваемым.
Пришёл bn-880, сначала через юцентр 24 спутника насчитал на столе, подключил его к мозгу - инав его убил своим автоконфигом =( Теперь соединяется и безжизненно молчит на любой скорости, моргает только раз в секунду синим.
При gps_auto_config = on, повроряем процедуру, видим 3d fix, но не видим, какие спутники ловит.
Судя по количеству обрезаемых спутников, есть вероятность, что полностю обрезает, например, глосснас. Как догадка.
Автоконфиг отключает сообщение NAV-SVINFO (как раз информация о спутниках). Сделано для снижения джиттера при передаче позиции GPS - SVINFO очень длинное сообщение и приводит к задержкам, сопоставимым с частотой обновления позиции. Любой джиттер - это очень плохо для навигации, а уж такой большой - тем более.
Пришёл bn-880, сначала через юцентр 24 спутника насчитал на столе, подключил его к мозгу - инав его убил своим автоконфигом =( Теперь соединяется и безжизненно молчит на любой скорости, моргает только раз в секунду синим.
Автоконфиг не сохраняет настройки. После включения-отключения модуль должен завестись. Если не завелся - вероятно модуль был с дефектом, а смерть после автоконфига - совпадение.
Константин (jShadow ) вопрос вот в чем- нельзя ли сделать (может в принципе только у меня такая проблемка) чтоб в режимах удержании позиции и возврата домой с передатчика нельзя было уровень газа (throttle) опустить до выключения моторов. А то сегодня летаю в ркжиме удержания позиции и решил резко снизится - но не расчитал чуть чуть положение стика и моторы отключились на высоте метров 15- успел поймать - вернее лучше сделать это настраиваемым.
С одной стороны - полезная фича.
С другой стороны - у нас уже есть MOTOR_STOP, которой отключает моторы в нуле газа и оператор будет ожидать что при движении стика газа в ноль моторы остановятся. Если сделать такое поведение зависимым от полетного режима - появляется неопределенность поведения коптера.
Тут нужно подумать, что безопаснее.
мистика, но с этой прошивкой тоже пропадают спутники при gps_auto_config = ОN
Делал кучу тестов, на балконе, под открытым небом, с автоконфигом, с настройками по умолчанию, с ручными настройками. Большой разницы в количестве спутников, по которым ловится фикс, не заметил. Вероятно особенности китайских клонов Neo-M8N…