Вопросы по iNav

Ins
cezarepicentr:

Я нашел миниатюрные БК моторы для подвеса!!! Вот они www.myrcmart.com/rcx-h1806-80...ra-p-8964.html меньше чем 2204 не находил до этого!

Юлиан, знаю опыт у вас солидный, но на всякий случай. Недавно искал моторы под мелкий подвес (проха сешн, 2 оси) и для питча тоже хотелось меньше 22**. В итоге нашел таки 1806 с полым валом, но дороговато. Мотор на ролл взял как раз 2204 (eBay: “2204 260kv Motor” сразу находит). Что получается на выходе: разница по весу всего 2-3 г, но у 2204 полый вал (против вашего варианта) и удобная компактная/плоская конструкция. Так что выгоды от “экзотики” на питче как бы и нет. Мотор этот пока не проверил в деле, так что рекомендовать конкретно его не стану, просто информация к размышлению.

P.S. За оффтоп прошу простить 😇

librol
cezarepicentr:

RadioLink TS100

Юлиан, как этот модуль ведет себя на морозе, мерзнет?

AlexeyStn

В каких режимах работает параметр “Multirotor max. banking angle”? Только в навигационных? Замечал, что в Angle+Althold удаётся заложить крутые виражи и хорошо разогнаться под углом, а вот в RTH разгоняется и набирает скорость неохотно. Или мне кажется?

rins:

скажите, а GPS трекер может давать помехи на компас и модуль GPS?

Что за трекер? GPS сам по себе капризная штука. На него, например, некоторые Action-камеры дают помехи. У кого-то даже полётники с STM32 наводят.

CZC

Как по вашим оценкам, когда можно ожидать появления поддержки контроллера Matek F722-STD?
Думал заказать и на новогодних праздниках с ним позаниматься. Или рано еще брать?
Как мне кажется, при наличии поддержки INAV это будет оптимальный контроллер для GPS коптера.
Встроенный барометр, 5 уартов, аппаратный I2C, которых так не хватало на Matek F405-OSD.

cezarepicentr
librol:

Юлиан, как этот модуль ведет себя на морозе, мерзнет?

Не знаю 😃 Морозов у нас пока нет,дожи до НГ обычно 😃

CZC
CZC:

Как по вашим оценкам, когда можно ожидать появления поддержки контроллера Matek F722-STD?

Отвечаю сам себе. Поддержка запланирована в версии 1.9.
Ну и соответственно раньше в ветке development.

rc468
CZC:

Отвечаю сам себе. Поддержка запланирована в версии 1.9.

Так а версия 1.9 когда? 😃

gmonorok

Здравствуйте!
Не подскажите, как в китайском F4 pro V2 заставить работать UART1?
Не как не могу.
Или TR/rx3 отделить от l2c
Надо подключить внешний компас, ГПС, и телеметрия EspLink (Софт сериал пробовал - работает крайне плохо)
Менять ПК? Если да, то на какой доступный, что бы и баро было и датчик тока?

Last_Novik
gmonorok:

Здравствуйте! Не подскажите, как в китайском F4 pro V2 заставить работать UART1? Не как не могу. Или TR/rx3 отделить от l2c Надо подключить внешний компас, ГПС, и телеметрия EspLink (Софт сериал пробовал - работает крайне плохо) Менять ПК? Если да, то на какой доступный, что бы и баро было и датчик тока?

UART1 занят SBUS, если PPM можно использовать.
Если включить Uart3, пропадет I2C.

rc468

А что там с UART 4 и 5? Почему так пронумеровано странно, с пропусками?

gmonorok
Last_Novik:

UART1 занят SBUS, если PPM можно использовать.
Если включить Uart3, пропадет I2C.

Подключено как PPM.
Но все равно не работает.
Вроде там есть какието перемычки (типо SBUS\PPM) и если не убрать перемычку то с PPM будет флуд в УАРТ и работать не будет.
Перемычек у себя на плате не нашол((
Пробовал с отключенным приемников - также не работает.
Что то ещо читал, что там инверсия какаето на UART1… - или это с другой оперы?

З.Ы. только что летал почти 20 мин (проверял на скока акума хватит) при -18 и ветре… Вот это я подофигел…

Last_Novik
gmonorok:

Вроде там есть какието перемычки (типо SBUS\PPM) и если не убрать перемычку то с PPM будет флуд в УАРТ и работать не будет.

Там не перемычки, там резисторы с нулевым сопротивлением рядом с разьмом sbus/ppm. Я первый уарт запускать пробовал только в режиме сбас.

gmonorok
Last_Novik:

Там не перемычки, там резисторы с нулевым сопротивлением рядом с разьмом sbus/ppm. Я первый уарт запускать пробовал только в режиме сбас.

Попробую выпаять обе перемычки и запустить его.

Drakon2063

Ктонибудь настроил рссиай на айнав с spr f3 microminim osd

AlexeyStn

Я настроил. В minimosd указывается, что RSSI берётся с контроллера, мин/макс при этом не важны. В конфигураторе iNav включить Analog RSSI Input и подцепить к соответствующему пину sprf3 выход с приёмника. У вас как RSSI поступает? Отдельным проводом или одним из каналов?

CZC
rc468:

Так а версия 1.9 когда?

Посмотрел историю релизов - новые stable выходят раз в три месяца.
Так что ожидать можно где-то в феврале 2018.

Вот тут можно будет следить за ходом работ

nixel
CZC:

Так что ожидать можно где-то в феврале 2018.

Думаю, немного пораньше)

dvd-media
gmonorok:

Попробую выпаять обе перемычки и запустить его

не надо обе. Уберите напротив сбус (если ппм подключение).

rc468:

А что там с UART 4 и 5? Почему так пронумеровано странно, с пропусками?

если речь о “ф4 про в2”, то там, на сколько помню, уарт 3 совмещён с и2ц. или/или

rc468
dvd-media:

если речь о “ф4 про в2”, то там, на сколько помню, уарт 3 совмещён с и2ц. или/или

3 понятно, а куда делись 4 и 5, если есть 6? 😃
(это как в анекдоте, в город выпустили свиней с номерами на боку 1 и 3, и полиция сбилась с ног, разыскивая свинью с номером 2, которой никогда не было)