Вопросы по iNav
подскажите что бы покрутить и куда? (добавил немного параметр указанный стрелкой стало вроде получше. или это не то?) вот пиды и видео.
Я у себя трогал только пиды для Roll, Pitch, Yaw. Остальные не трогал никогда. Советовать пиды на расстоянии трудно, но по крайней мере я вижу, что у вас они отличаются от моих системно. То есть скажем у вас P=42, I=50, D=27, это значит что P примерно равно I, а D примерно в 2 раза меньше. У меня же картина другая, P примерно равно D, а I в два (и даже три) раза меньше. Т.е. попробуйте настроить примерно так: P=50, I=20, D=50. У меня коптер 250мм весом 800 грамм, спускается стабильно, щас проверил по видео.
болтает именно в режиме удержания позиции на снижении. в ручных режимах что то не словил этого.
Вот, кстати, да - на 250-ке тоже такое наблюдал, болтанка именно в позхолде либо в ртх, а при вертикальном спуске в стабе её нет.
болтанка именно в позхолде либо в ртх
В ртх я тоже заметил, что коптер не совсем ровно летит (даже без снижения). Т.е. когда я им управляю - летит норм. Когда ртх - как будто потряхивает, не сильно, но разницу видно. Может правда пиды нужно смотреть, которые для позиционирования.
Я нашел миниатюрные БК моторы для подвеса!!! Вот они www.myrcmart.com/rcx-h1806-80...ra-p-8964.html меньше чем 2204 не находил до этого!
Юлиан, знаю опыт у вас солидный, но на всякий случай. Недавно искал моторы под мелкий подвес (проха сешн, 2 оси) и для питча тоже хотелось меньше 22**. В итоге нашел таки 1806 с полым валом, но дороговато. Мотор на ролл взял как раз 2204 (eBay: “2204 260kv Motor” сразу находит). Что получается на выходе: разница по весу всего 2-3 г, но у 2204 полый вал (против вашего варианта) и удобная компактная/плоская конструкция. Так что выгоды от “экзотики” на питче как бы и нет. Мотор этот пока не проверил в деле, так что рекомендовать конкретно его не стану, просто информация к размышлению.
P.S. За оффтоп прошу простить 😇
RadioLink TS100
Юлиан, как этот модуль ведет себя на морозе, мерзнет?
Полетал тут на выходных. скажите, а GPS трекер может давать помехи на компас и модуль GPS?
В каких режимах работает параметр “Multirotor max. banking angle”? Только в навигационных? Замечал, что в Angle+Althold удаётся заложить крутые виражи и хорошо разогнаться под углом, а вот в RTH разгоняется и набирает скорость неохотно. Или мне кажется?
скажите, а GPS трекер может давать помехи на компас и модуль GPS?
Что за трекер? GPS сам по себе капризная штука. На него, например, некоторые Action-камеры дают помехи. У кого-то даже полётники с STM32 наводят.
Как по вашим оценкам, когда можно ожидать появления поддержки контроллера Matek F722-STD?
Думал заказать и на новогодних праздниках с ним позаниматься. Или рано еще брать?
Как мне кажется, при наличии поддержки INAV это будет оптимальный контроллер для GPS коптера.
Встроенный барометр, 5 уартов, аппаратный I2C, которых так не хватало на Matek F405-OSD.
Полетал тут на выходных.
У меня к вам вопрос с оффтопом, задал в другой теме.
rcopen.com/forum/f123/topic276142/27828
Юлиан, как этот модуль ведет себя на морозе, мерзнет?
Не знаю 😃 Морозов у нас пока нет,дожи до НГ обычно 😃
Как по вашим оценкам, когда можно ожидать появления поддержки контроллера Matek F722-STD?
Отвечаю сам себе. Поддержка запланирована в версии 1.9.
Ну и соответственно раньше в ветке development.
Отвечаю сам себе. Поддержка запланирована в версии 1.9.
Так а версия 1.9 когда? 😃
Здравствуйте!
Не подскажите, как в китайском F4 pro V2 заставить работать UART1?
Не как не могу.
Или TR/rx3 отделить от l2c
Надо подключить внешний компас, ГПС, и телеметрия EspLink (Софт сериал пробовал - работает крайне плохо)
Менять ПК? Если да, то на какой доступный, что бы и баро было и датчик тока?
Здравствуйте! Не подскажите, как в китайском F4 pro V2 заставить работать UART1? Не как не могу. Или TR/rx3 отделить от l2c Надо подключить внешний компас, ГПС, и телеметрия EspLink (Софт сериал пробовал - работает крайне плохо) Менять ПК? Если да, то на какой доступный, что бы и баро было и датчик тока?
UART1 занят SBUS, если PPM можно использовать.
Если включить Uart3, пропадет I2C.
А что там с UART 4 и 5? Почему так пронумеровано странно, с пропусками?
UART1 занят SBUS, если PPM можно использовать.
Если включить Uart3, пропадет I2C.
Подключено как PPM.
Но все равно не работает.
Вроде там есть какието перемычки (типо SBUS\PPM) и если не убрать перемычку то с PPM будет флуд в УАРТ и работать не будет.
Перемычек у себя на плате не нашол((
Пробовал с отключенным приемников - также не работает.
Что то ещо читал, что там инверсия какаето на UART1… - или это с другой оперы?
З.Ы. только что летал почти 20 мин (проверял на скока акума хватит) при -18 и ветре… Вот это я подофигел…
Вроде там есть какието перемычки (типо SBUS\PPM) и если не убрать перемычку то с PPM будет флуд в УАРТ и работать не будет.
Там не перемычки, там резисторы с нулевым сопротивлением рядом с разьмом sbus/ppm. Я первый уарт запускать пробовал только в режиме сбас.
Там не перемычки, там резисторы с нулевым сопротивлением рядом с разьмом sbus/ppm. Я первый уарт запускать пробовал только в режиме сбас.
Попробую выпаять обе перемычки и запустить его.
Ктонибудь настроил рссиай на айнав с spr f3 microminim osd
Я настроил. В minimosd указывается, что RSSI берётся с контроллера, мин/макс при этом не важны. В конфигураторе iNav включить Analog RSSI Input и подцепить к соответствующему пину sprf3 выход с приёмника. У вас как RSSI поступает? Отдельным проводом или одним из каналов?
Так а версия 1.9 когда?
Посмотрел историю релизов - новые stable выходят раз в три месяца.
Так что ожидать можно где-то в феврале 2018.
Вот тут можно будет следить за ходом работ