Вопросы по iNav
INAV 1.1
Только что выложил на гитхаб новый релиз INAV v1.1
После v1.0 добавилось много нового, кое что делалось в последнюю минуту! Улучшена надежность GPS (только модули Ublox). Новые фильтры и новые умолчания делают INAV v1.1 более пригодным для использования на больших коптерах (разумеется, это не отменяет тюнинга).
Спасибо всем, кто оказал содействие!
Эх, вот и думай теперь перепрошиватся на новую прошивку - или пусть летает неплохо настроенный 😃 (всё устраивает - и ОСД работает (правда смену режимов почемуто не показывает (minimOSD- scarabey MW 15), домой возвращается с посадкой с максимальной погрешностью 1 метр, удержание позиции работает на 5 - даже в ветер 8-12м/с)). Apple получается - всё тянет за новым 😃. Но уже нажал кнопочку Flash firmware 😃.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Честно говоря, снимать было некогда, поэтому видео короткое. Ветер до 8м/с.
Ухххх, хорошо дует!))
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Поздравляю! Хорошо держится при таком ветре. Пиды POS и POSR можно уменьшать, они для больших коптеров слишком дерганные (для мелочи самое то). Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
PWM с приемника идет на PPM энкодер, при этом по каналу газа стоит аппаратный failsafe.
Но думаю, что и без него будет работать.
Для проверки поднял коптер на 10-12 метров и выключил аппу - пошла отработка RTH.
Интересно, кто-то пробовал вместо сдувания компаса с Delux SPRF3 припаять барометр на Acro SPRF3? Работать будет? ru.aliexpress.com/item/…/32291968900.html
Зачем паять? Просто паралельно к компасу через I2C подсоединить.
А есть может плата с барометром отдельным? проверенная?
На Aliexpress море. Вам надо только задать Barometer BMP280
Inav на летающее крыло (без РН) кто-нибудь пробовал ставить?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Это пипец.
Люди, читайте друг друга и документацию.
При чем тут мини апм в теме про iNav?
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Крыло поддерживается без проблем. Ставьте, настраивайте и летайте.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Так покажите, как летает то у вас.
Как раз собираю крылышко (z-84) под Inav.
контроллер Oze32 AIO с встроенным осд и датчиком тока. Проводов по-минимому.
Так же планируется гпс.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
В wiki имеется гайд по настройке:
github.com/…/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimO…
github.com/…/Fixed-wing-guide-for-iNav.
Inav wing test with mag
Wing 24 Mar 2016
В wiki имеется гайд по настройке
Эту документацию я видел. А вот за видео спасибо.
Друзья, позвольте понубить слегка)
Значит решился я наконец-то установить INAV на свой миник. С помощью клинфлайт-конфигуратора прошился последней прошивкой 1.1. Тут проблем не возникло. Теперь пытаюсь подключить ГПС и понять как запускается INAV конфигуратор.
ГПС от сдохшего JIYI P2. НЕО 7 . Настроил на 38400,5Гц, выход UBX. ( по крайней мере в ю-центре кажет так). Подключаю к назе32, включаю UART2 38400, в конфигурейшен включаю ГПС (UBX) и чёт ничего не заводится. Пишет FALSE . Расскажите как правильно настроить ГПС )
И как запускается INAV конфигуратор ( папку с файлами скачал и распаковал) .
Заранее благодарю .
_________________________________
Вроде разобрался. Проблема была в неправильном подключении ГПС к НАЗЕ32. Картинку левую скачал какую-то…
Но вопрос с INAV конфигуратором остался.
Пробовал летать на самолете, в полете все нормально,
но когда выключаешь газ самолет не управляем не реагирует на стики и пропадает стабилизация,
газ добавляешь все восстанавливается ели посадил,
после посадки проверяю управление расходы сильно зажаты(ели двигаются) добавляю газ расходы нормально,
что может быть или проблемма прошивки?
ps. перед этим летал на последней cleanflight такой проблемы не было