Вопросы по iNav
Ага, и одним лучем вперед. Забавно выглядит.
Главное, что прилетает-таки!
INAV 1.1
Только что выложил на гитхаб новый релиз INAV v1.1
После v1.0 добавилось много нового, кое что делалось в последнюю минуту! Улучшена надежность GPS (только модули Ublox). Новые фильтры и новые умолчания делают INAV v1.1 более пригодным для использования на больших коптерах (разумеется, это не отменяет тюнинга).
Спасибо всем, кто оказал содействие!
Эх, вот и думай теперь перепрошиватся на новую прошивку - или пусть летает неплохо настроенный 😃 (всё устраивает - и ОСД работает (правда смену режимов почемуто не показывает (minimOSD- scarabey MW 15), домой возвращается с посадкой с максимальной погрешностью 1 метр, удержание позиции работает на 5 - даже в ветер 8-12м/с)). Apple получается - всё тянет за новым 😃. Но уже нажал кнопочку Flash firmware 😃.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Честно говоря, снимать было некогда, поэтому видео короткое. Ветер до 8м/с.
Ухххх, хорошо дует!))
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Поздравляю! Хорошо держится при таком ветре. Пиды POS и POSR можно уменьшать, они для больших коптеров слишком дерганные (для мелочи самое то). Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
PWM с приемника идет на PPM энкодер, при этом по каналу газа стоит аппаратный failsafe.
Но думаю, что и без него будет работать.
Для проверки поднял коптер на 10-12 метров и выключил аппу - пошла отработка RTH.
Интересно, кто-то пробовал вместо сдувания компаса с Delux SPRF3 припаять барометр на Acro SPRF3? Работать будет? ru.aliexpress.com/item/…/32291968900.html
Зачем паять? Просто паралельно к компасу через I2C подсоединить.
А есть может плата с барометром отдельным? проверенная?
На Aliexpress море. Вам надо только задать Barometer BMP280
Inav на летающее крыло (без РН) кто-нибудь пробовал ставить?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Это пипец.
Люди, читайте друг друга и документацию.
При чем тут мини апм в теме про iNav?
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Крыло поддерживается без проблем. Ставьте, настраивайте и летайте.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Так покажите, как летает то у вас.
Как раз собираю крылышко (z-84) под Inav.
контроллер Oze32 AIO с встроенным осд и датчиком тока. Проводов по-минимому.
Так же планируется гпс.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
В wiki имеется гайд по настройке:
github.com/…/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimO…
github.com/…/Fixed-wing-guide-for-iNav.
Inav wing test with mag
Wing 24 Mar 2016
В wiki имеется гайд по настройке
Эту документацию я видел. А вот за видео спасибо.
Друзья, позвольте понубить слегка)
Значит решился я наконец-то установить INAV на свой миник. С помощью клинфлайт-конфигуратора прошился последней прошивкой 1.1. Тут проблем не возникло. Теперь пытаюсь подключить ГПС и понять как запускается INAV конфигуратор.
ГПС от сдохшего JIYI P2. НЕО 7 . Настроил на 38400,5Гц, выход UBX. ( по крайней мере в ю-центре кажет так). Подключаю к назе32, включаю UART2 38400, в конфигурейшен включаю ГПС (UBX) и чёт ничего не заводится. Пишет FALSE . Расскажите как правильно настроить ГПС )
И как запускается INAV конфигуратор ( папку с файлами скачал и распаковал) .
Заранее благодарю .
_________________________________
Вроде разобрался. Проблема была в неправильном подключении ГПС к НАЗЕ32. Картинку левую скачал какую-то…
Но вопрос с INAV конфигуратором остался.