Вопросы по iNav

sa64

Спасибо! …будем пробовать

jShadow
sa64:

Спасибо! …будем пробовать

Удачи!
Надо разобраться что происходит. Очевидно, что-то сбивает мозг с толку. Надо определиться - программный или аппаратный глюк и в чем именно!

sa64

"То держит точку идеально то летит куда то, возврат ещё реже…наконец выяснил - в компасе через время отваливаются пара осей "

Проверил -с компасом наверное проблема аппаратная , если две оси перестают работать…то даже при замене прошивки например на Cleanflight так и не включаются. Калибровки аксель и компас ничего не меняют.
Раньше включалось после лёжки и работало 2 - 5 минут полёта. попробовал прогрев паяльником, пока не помог…после прогрева работает до очередной попытки полёта. Прикол, дома лежит включенным очень долго и не вырубается. а летать для этого теста дома долго не выходит.

flygreen
mahowik:

a маховии тут не при чем

Да я и не сомневаюсь =)

Andy_Durin
jShadow:

но летит домой по спирали.

Ага, и одним лучем вперед. Забавно выглядит. 😉

jShadow
Andy_Durin:

Ага, и одним лучем вперед. Забавно выглядит.

Главное, что прилетает-таки!

jShadow

INAV 1.1

Только что выложил на гитхаб новый релиз INAV v1.1

После v1.0 добавилось много нового, кое что делалось в последнюю минуту! Улучшена надежность GPS (только модули Ublox). Новые фильтры и новые умолчания делают INAV v1.1 более пригодным для использования на больших коптерах (разумеется, это не отменяет тюнинга).

Спасибо всем, кто оказал содействие!

karabasus

Эх, вот и думай теперь перепрошиватся на новую прошивку - или пусть летает неплохо настроенный 😃 (всё устраивает - и ОСД работает (правда смену режимов почемуто не показывает (minimOSD- scarabey MW 15), домой возвращается с посадкой с максимальной погрешностью 1 метр, удержание позиции работает на 5 - даже в ветер 8-12м/с)). Apple получается - всё тянет за новым 😃. Но уже нажал кнопочку Flash firmware 😃.

nixel

Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Честно говоря, снимать было некогда, поэтому видео короткое. Ветер до 8м/с.

jShadow
nixel:

Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)

Поздравляю! Хорошо держится при таком ветре. Пиды POS и POSR можно уменьшать, они для больших коптеров слишком дерганные (для мелочи самое то). Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!

nixel
jShadow:

Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!

PWM с приемника идет на PPM энкодер, при этом по каналу газа стоит аппаратный failsafe.

Но думаю, что и без него будет работать.
Для проверки поднял коптер на 10-12 метров и выключил аппу - пошла отработка RTH.

Talentfrei

Зачем паять? Просто паралельно к компасу через I2C подсоединить.

umen

А есть может плата с барометром отдельным? проверенная?

Talentfrei

На Aliexpress море. Вам надо только задать Barometer BMP280

Alex83

Inav на летающее крыло (без РН) кто-нибудь пробовал ставить?

Alex83
lokanaft:

Я пробовал. Поставил mini apm.

Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?

dollop
lokanaft:

Я пробовал. Поставил mini apm.

Alex83:

Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?

Это пипец.
Люди, читайте друг друга и документацию.
При чем тут мини апм в теме про iNav?
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.

Alex83
dollop:

Крыло поддерживается без проблем. Ставьте, настраивайте и летайте.

Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.