Удачи!
Надо разобраться что происходит. Очевидно, что-то сбивает мозг с толку. Надо определиться - программный или аппаратный глюк и в чем именно!
"То держит точку идеально то летит куда то, возврат ещё реже…наконец выяснил - в компасе через время отваливаются пара осей "
Проверил -с компасом наверное проблема аппаратная , если две оси перестают работать…то даже при замене прошивки например на Cleanflight так и не включаются. Калибровки аксель и компас ничего не меняют.
Раньше включалось после лёжки и работало 2 - 5 минут полёта. попробовал прогрев паяльником, пока не помог…после прогрева работает до очередной попытки полёта. Прикол, дома лежит включенным очень долго и не вырубается. а летать для этого теста дома долго не выходит.
После v1.0 добавилось много нового, кое что делалось в последнюю минуту! Улучшена надежность GPS (только модули Ublox). Новые фильтры и новые умолчания делают INAV v1.1 более пригодным для использования на больших коптерах (разумеется, это не отменяет тюнинга).
Спасибо всем, кто оказал содействие!
Эх, вот и думай теперь перепрошиватся на новую прошивку - или пусть летает неплохо настроенный 😃 (всё устраивает - и ОСД работает (правда смену режимов почемуто не показывает (minimOSD- scarabey MW 15), домой возвращается с посадкой с максимальной погрешностью 1 метр, удержание позиции работает на 5 - даже в ветер 8-12м/с)). Apple получается - всё тянет за новым 😃. Но уже нажал кнопочку Flash firmware 😃.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Честно говоря, снимать было некогда, поэтому видео короткое. Ветер до 8м/с.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Поздравляю! Хорошо держится при таком ветре. Пиды POS и POSR можно уменьшать, они для больших коптеров слишком дерганные (для мелочи самое то). Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
PWM с приемника идет на PPM энкодер, при этом по каналу газа стоит аппаратный failsafe.
Но думаю, что и без него будет работать.
Для проверки поднял коптер на 10-12 метров и выключил аппу - пошла отработка RTH.
Зачем паять? Просто паралельно к компасу через I2C подсоединить.
А есть может плата с барометром отдельным? проверенная?
На Aliexpress море. Вам надо только задать Barometer BMP280
Inav на летающее крыло (без РН) кто-нибудь пробовал ставить?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Это пипец.
Люди, читайте друг друга и документацию.
При чем тут мини апм в теме про iNav?
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Крыло поддерживается без проблем. Ставьте, настраивайте и летайте.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"463efb2c3df955007778479b":{"_id":"463efb2c3df955007778479b","hid":22882,"name":"dollop","nick":"dollop","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"5423f79c3df95500777254b6":{"_id":"5423f79c3df95500777254b6","hid":208284,"name":"Andy_Durin","nick":"Andy_Durin","avatar_id":null,"css":""},"54dc4a2a3df9550077720961":{"_id":"54dc4a2a3df9550077720961","hid":218382,"name":"jShadow","nick":"jShadow","avatar_id":null,"css":""},"55dccc4c3df955007771a1d3":{"_id":"55dccc4c3df955007771a1d3","hid":232441,"name":"sa64","nick":"sa64","avatar_id":null,"css":""},"56167aa33df9550077718b15":{"_id":"56167aa33df9550077718b15","hid":236375,"name":"umen","nick":"umen","avatar_id":null,"css":""},"56c5928b3df955007771404c":{"_id":"56c5928b3df955007771404c","hid":246187,"name":"Talentfrei","nick":"Talentfrei","avatar_id":null,"css":""},"56eadf143df9550077713043":{"_id":"56eadf143df9550077713043","hid":247801,"name":"Alex83","nick":"Alex83","avatar_id":null,"css":""},"5716f29d3df9550077711d2f":{"_id":"5716f29d3df9550077711d2f","hid":249608,"name":"nixel","nick":"nixel","avatar_id":null,"css":""},"572a4e883df95500777116bd":{"_id":"572a4e883df95500777116bd","hid":250310,"name":"Igor264","nick":"Igor264","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344804,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":537},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}