После v1.0 добавилось много нового, кое что делалось в последнюю минуту! Улучшена надежность GPS (только модули Ublox). Новые фильтры и новые умолчания делают INAV v1.1 более пригодным для использования на больших коптерах (разумеется, это не отменяет тюнинга).
Спасибо всем, кто оказал содействие!
Эх, вот и думай теперь перепрошиватся на новую прошивку - или пусть летает неплохо настроенный 😃 (всё устраивает - и ОСД работает (правда смену режимов почемуто не показывает (minimOSD- scarabey MW 15), домой возвращается с посадкой с максимальной погрешностью 1 метр, удержание позиции работает на 5 - даже в ветер 8-12м/с)). Apple получается - всё тянет за новым 😃. Но уже нажал кнопочку Flash firmware 😃.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Честно говоря, снимать было некогда, поэтому видео короткое. Ветер до 8м/с.
Ну что ж, мой первый полет с iNav состоялся. ПИДы еще настраивать нужно, да микшеры каналов подкрутить, так как моторы с разным kv. PosHold, AltHold, RTH и FailSafe отработали как надо, даже не ожидал, что получится с первого раза)
Поздравляю! Хорошо держится при таком ветре. Пиды POS и POSR можно уменьшать, они для больших коптеров слишком дерганные (для мелочи самое то). Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
Даже Failsafe отработал как надо? Здорово!
PWM с приемника идет на PPM энкодер, при этом по каналу газа стоит аппаратный failsafe.
Но думаю, что и без него будет работать.
Для проверки поднял коптер на 10-12 метров и выключил аппу - пошла отработка RTH.
Зачем паять? Просто паралельно к компасу через I2C подсоединить.
А есть может плата с барометром отдельным? проверенная?
На Aliexpress море. Вам надо только задать Barometer BMP280
Inav на летающее крыло (без РН) кто-нибудь пробовал ставить?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Я пробовал. Поставил mini apm.
Т.е. inav не поддерживает такую конфигурацию?
Это пипец.
Люди, читайте друг друга и документацию.
При чем тут мини апм в теме про iNav?
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Крыло поддерживается без проблем. Ставьте, настраивайте и летайте.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
Крыло поддерживается без проблем в iNav. Ставьте, настраивайте и летайте.
Так покажите, как летает то у вас.
Как раз собираю крылышко (z-84) под Inav.
контроллер Oze32 AIO с встроенным осд и датчиком тока. Проводов по-минимому.
Так же планируется гпс.
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
