Вопросы по iNav

gpp

Как подключить телеметрию(модем 433Mhz) к Omnibus F4 Pro v2? На первом COM порту сидит SBUS-PPM вывод. На прошивке ardupilot как-то ведь сделанно? Может программно можно переопределить ком порты на пины? к примеру 4 порт.

Last_Novik
AlexeyStn:

Более подходящего полётника для мини-коптера c iNav не вижу. Как только появится в наличии за 2400 - беру

Matek F722 + FCHUB выглядит не менее интересно, обещают поддержку в 1.9 В процессорах F7 есть аппаратные инверторы на портах, в отличие от F4.
Силовая часть на отдельной плате, bec на 5 и 10 вольт. На ПК есть баро. Правда гира более шумная и быстрая, чем 6000-я.
Суммарно ценник около 3000 руб.

ctakah

Да, уперся на сс3Д в РРМ , не хочет собака видеть РРМ сигнал и все. В кли включал РРМ, прошивался туда -сюда и на старую прошивку.PWM работает . Подключал ко всем выходам у флекс ио порта - нет и все. Есть мысли?

Drakon2063
AlexeyStn:

Я настроил. В minimosd указывается, что RSSI берётся с контроллера, мин/макс при этом не важны. В конфигураторе iNav включить Analog RSSI Input и подцепить к соответствующему пину sprf3 выход с приёмника. У вас как RSSI поступает? Отдельным проводом или одним из каналов?

Какой имено вы канал включили для rssi.a его ведь в cli надо включить.и значения канала rssi chanel scale.rssi adc chanel =0 или 1.2.или три на приемнике выставить что нужно? У меня управление ппм. у меня отдельная нога.для рссиай но что прописать в cli.опишите свой случай подробней я подумаю как …дальше попробую сам.у меня через полетник уже отображается 100% и 1 или 0 при минимуме.и сильно скачет при средних значениях рссиай.может мне в опенлрс включить rssi qual.надо чтото сглаживающее.или это в настройках чтото изменить значения…но в них на гитхабе с перевода гугля все тумано.выглядить как бред в кратце.типа 1 до 255.и должно быть в процентах .а в инав нет от 0 там просто rssi scale 100 или может 255.или тыкаться изменяя каждый пункт…плюс еще вопрос на spr f3 в мануале написано 1 adc curren это датчик ока.и 2 rssi adc .так это значит что в cli нужно rssi adc =0 сменить на 2 так как на io2 rssi называется имено rssi adc 2 .один раз я выставил rssi chanel =3 попал на канал рудера и при отклонении стика в право влево рссиай синхроно и коасиво менял значения.и тем не менее везде пишут пропишите канал на котором у вас рссиай .х.з.какой это канал.один пишет у меня это 9 …ага в cli писать rssi chal =9 ну пробовал .а в приемнике опенлрс че настроить то.

Rssi идет одтельным проводом если что

AlexeyStn

Извините, я не смог прочитать этот текст без предложений и знаков препинания.
Напишите хотя бы, какой приёмник у вас.

Drakon2063
AlexeyStn:

Извините, я не смог прочитать этот текст без предложений и знаков препинания.
Напишите хотя бы, какой приёмник у вас.

У меня опенлрс самодельная .есть отдельный вывод рссиай.опен лрс опознает его hawkeye 6ch .подключен через ррм 8 каналов.

AlexeyStn

Вы писали, что у вас MinimOSD, верно?
Мой совет - подцепите отдельный вывод RSSI от приёмника напрямую к плате OSD, минуя полётный контроллер и iNav. В конфигураторе MWOSD уберите галку Use Flight Controller RSSI.

Drakon2063
AlexeyStn:

Вы писали, что у вас MinimOSD, верно?
Мой совет - подцепите отдельный вывод RSSI от приёмника напрямую к плате OSD, минуя полётный контроллер и iNav. В конфигураторе MWOSD уберите галку Use Flight Controller RSSI.

Пробовал

Мало толку.либо ноль, либо 100. нет плавного регулирования значений рссиай. если меньше 100, то вечно бегает вверх вниз.от нуля до 100

AlexeyStn

Ну по крайней мере проблема не в iNav и не в SPRF3. Разбирайтесь с приёмником и OSD. Попробуйте ещё RSSI - Use Standard PWM в кофигураторе OSD. Похоже, у вас PWM, а не аналоговый RSSI.

Drakon2063
AlexeyStn:

Ну по крайней мере проблема не в iNav и не в SPRF3. Разбирайтесь с приёмником и OSD. Попробуйте ещё RSSI - Use Standard PWM в кофигураторе OSD. Похоже, у вас PWM, а не аналоговый RSSI.

Как завечти пвм в spr f3?

AlexeyStn

Как завести в iNav одновременно PPM и отдельный PWM RSSI - не знаю.
Искал ответ когда-то, но нашёл вариант лишь городить RC-фильтр.
А зачем вам обязательно в полётник, а не сразу в OSD?

Drakon2063

Мне пофиг.не работает ни там ни там.ищу способ

Чтобы хоть как то рссиай работал.осд это первое с чем я игрался.теперь с полетником. и естесвенно городил фильтр из 1килоома 1 мкф кондера.сейчас он установлен

А кстати кондер лучше керамику или электролит

AlexeyStn

Если пофиг, то делайте в обход полётника, он не при чём, не трогайте его.
Меньше шансов накрутить лишнего. А судя по первому сообщению, вы уже накрутили))

ctakah

Разобрался с РРМ на СС3Д рево - выход РРМ идет на 5 вывод флекс ио , включение в кли feature RX_PPM - так нарисовано в гите, я добавил нижнее подчеркивание после feature _ RX_PPM и так заработало . прошивка 1.8 .

Drakon2063
AlexeyStn:

Если пофиг, то делайте в обход полётника, он не при чём, не трогайте его.
Меньше шансов накрутить лишнего. А судя по первому сообщению, вы уже накрутили))

Простое подключение к осд не катит.знакомый говорит что то не то с фильтром.надо сопротивление подрбрать так как приемник мой питается от 3.3 и если будет ниже на выходе рссиай то ниче рабатать не будет вроде так

1килоом не подходит

С 1 Ком напряжение просядет еще ниже

Customize

Что то слетел DFU драйвер.
Win10 и zadig-2.3 выдает ошибку(((

и программно через INAV и кнопкой пытался ввести в DFU и ошибка

Система Windows остановила это устройство, так как оно сообщило о возникновении неполадок. (Код 43)

Сбой запроса дескриптора USB-устройства.

в чем может быть трабл?

dvd-media
Alex_Ivanov:

Ну да, наверное оно того не стоит.

а я бы заморочился, но пытался найти редактор таких шрифтов и что-то неудачно.

Drakon2063:

Чтобы хоть как то рссиай работал

чтобы как-то (у тебя же опенЛРС?) - делай инжекцию на канал. Будет работать, но не идеал.

gpp:

Как подключить телеметрию(модем 433Mhz) к Omnibus F4 Pro v2?

а почему не использовать софтсериал? Там их два и прекрасно работает.

AlexeyStn

На Банггуде снова в наличии “идеальный” полётник для iNav - Matek F405-CTR.
Рискнул, заказал, испробую, насколько хорошо полетит всё-всё-всё-в-одном.

rc468
AlexeyStn:

На Банггуде снова в наличии “идеальный” полётник для iNav - Matek F405-CTR.

На Алиэкспрессе тоже появился. Куплю там, мне там удобнее. По описанию все правильно, но смущает, что в названии товара нет букв CTR, потормошу продавца.

AlexeyStn

По этой ссылке в описании какая-то путаница: текст от AIO с гирой ICM20602, а картинки от CTR с MPU6000. Уточняйте.

rc468
AlexeyStn:

По этой ссылке в описании какая-то путаница: текст от AIO с гирой ICM20602, а картинки от CTR с MPU6000. Уточняйте.

так я про это и написал - буду тормошить продавца.