Вопросы по iNav
Не нашёл описание как настраивать inav для ЛК. Даже просто отчётов о успешной сборке такой конфигурации нет.
В wiki имеется гайд по настройке:
github.com/…/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimO…
github.com/…/Fixed-wing-guide-for-iNav.
Inav wing test with mag
Wing 24 Mar 2016
В wiki имеется гайд по настройке
Эту документацию я видел. А вот за видео спасибо.
Друзья, позвольте понубить слегка)
Значит решился я наконец-то установить INAV на свой миник. С помощью клинфлайт-конфигуратора прошился последней прошивкой 1.1. Тут проблем не возникло. Теперь пытаюсь подключить ГПС и понять как запускается INAV конфигуратор.
ГПС от сдохшего JIYI P2. НЕО 7 . Настроил на 38400,5Гц, выход UBX. ( по крайней мере в ю-центре кажет так). Подключаю к назе32, включаю UART2 38400, в конфигурейшен включаю ГПС (UBX) и чёт ничего не заводится. Пишет FALSE . Расскажите как правильно настроить ГПС )
И как запускается INAV конфигуратор ( папку с файлами скачал и распаковал) .
Заранее благодарю .
_________________________________
Вроде разобрался. Проблема была в неправильном подключении ГПС к НАЗЕ32. Картинку левую скачал какую-то…
Но вопрос с INAV конфигуратором остался.
Пробовал летать на самолете, в полете все нормально,
но когда выключаешь газ самолет не управляем не реагирует на стики и пропадает стабилизация,
газ добавляешь все восстанавливается ели посадил,
после посадки проверяю управление расходы сильно зажаты(ели двигаются) добавляю газ расходы нормально,
что может быть или проблемма прошивки?
ps. перед этим летал на последней cleanflight такой проблемы не было
Но вопрос с INAV конфигуратором остался.
Качаем ZIP отсюда.
Нужен Google Chrome. В нем идешь в настройки (settings), на вкладке расширения (extensions), ставим галку на режим разработчика (Developer mode). Появится кнопка “load unpaced extension”. По ней кликаем и указываем папку с распакованым архивом. Установится расширение.
Я раз купил, на нём снаружи то Ublox M8N написано, а внутри 7M стоял =D
Мои модуль сегодня пришел. На крышке стоит М8N , на чипе тоже а вот в Ublox centr показывает 7… Похоже я попал;-(
Вопросик еще . Если компасс после поворота все время возвращается на N (не спеша так) - это норма ? Разве не должен показывать истинные стороны света ?
И еще, магнитное склонение посмотрел ,для СПб 10гр30 мин. В настройках записать как правильно ? 10,30 ?
PS Компасс в паре сантиметров от пищалки, может она мешает ? Если смотреть с хвоста , то плата повернута в правую сторону по ходу движения . Гир, акс и компасс в настройках, поверул на 90 град. Если отключить комасс, то показания HEAD не куда не плывут.
В настройках записать как правильно ? 10,30 ?
Нужно минуты перевести в доли градуса. Получится 10,5. Но такая маленькая погрешность ни на что не влияет. 😉 Причем у вас склонение восточное, поэтому пишем положительное число. Для западного склонения нужно писать отрицательные числа (например у нас -12).
в настройках, поверул на 90 град.
В iNav конфигураторе? Надо именно в нем. В iNav масштаб углов другой. Если поворачивать в клинфлайт конфигураторе получатся не правильные углы (в 10 раз меньше чем надо).
Мои модуль сегодня пришел. На крышке стоит М8N , на чипе тоже а вот в Ublox centr показывает 7… Похоже я попал;-(
Спор поможет. А можно скрин U-center где указан что именно 7й. (такой же модуль идет мне - пока в Финляндии)
Сегодня нет, уже грилю))) завтра
С компасом разобрался-наводки с пищалки.Она прям рядом припаяна.Буду сдувать с платы ,и подключать внешний.Плата вне коптера,отлично себя чувствует,и ничего никуда не плывет.
ЗЫ благодарствую за подсказки=)
наводки с пищалки.
Я стараюсь использовать пищалки без магнитов. Есть такие с пьезоизлучателем.
А если магнитная нужно убирать как можно дальше.
Калибровку компаса нужно делать обязательно после таких изменений.
Есть такие с пьезоизлучателем.
А навскидку это какие? Можно даже линк подкинуть. 😃 Не стесняйтесь.
Я стараюсь использовать пищалки без магнитов. Есть такие с пьезоизлучателем
Чтобы акселерометр не скучал =D
Спор поможет. А можно скрин U-center где указан что именно 7й. (такой же модуль идет мне - пока в Финляндии)
Вот…
Чтобы акселерометр не скучал =D
А зачем у Вас пищалка постоянно работает? Или поясните, что Вы имели в виду.
В другой теме недавно же обсуждали, когда писк при смене режимов уносил квадр с полным газом.
А навскидку это какие?
Маркировки на них нет никакой. Покупал в местном магазине радиодеталей. Просто компасом в телефоне проверял какие не магнитят. 😃
Еще давно такие покупал. Одна до сих пор стоит на большом коптере прямо под GPS с компасом и все летает отлично.
писк при смене режимов уносил квадр
В это верится с трудом. 😉 Слишком мала амплитуда и высока частота. На фоне имеющихся вибраций и шумов на коптере это несерьезно.
Так не надо мне верить, достаточно логи посмотреть, где аксель в космос улетает при смене режимов (в этот момент как раз писк). А только перенесли эту пищалку и всё стало нормально.
В другой теме недавно же обсуждали
Также предлагаю не стесняться и дать возможность почитать первоисточник.
Тема по pixhawk, последние страницы