Вопросы по iNav
Спор поможет. А можно скрин U-center где указан что именно 7й. (такой же модуль идет мне - пока в Финляндии)
Вот…
Чтобы акселерометр не скучал =D
А зачем у Вас пищалка постоянно работает? Или поясните, что Вы имели в виду.
В другой теме недавно же обсуждали, когда писк при смене режимов уносил квадр с полным газом.
А навскидку это какие?
Маркировки на них нет никакой. Покупал в местном магазине радиодеталей. Просто компасом в телефоне проверял какие не магнитят. 😃
Еще давно такие покупал. Одна до сих пор стоит на большом коптере прямо под GPS с компасом и все летает отлично.
писк при смене режимов уносил квадр
В это верится с трудом. 😉 Слишком мала амплитуда и высока частота. На фоне имеющихся вибраций и шумов на коптере это несерьезно.
Так не надо мне верить, достаточно логи посмотреть, где аксель в космос улетает при смене режимов (в этот момент как раз писк). А только перенесли эту пищалку и всё стало нормально.
В другой теме недавно же обсуждали
Также предлагаю не стесняться и дать возможность почитать первоисточник.
Тема по pixhawk, последние страницы
Друзья,вот еще вопрос созрел.После всех настроек,пытался взлететь на дефолтных ПИДах.Квадрик повел себя неадекватно:вроде взлетает,но через секунд 20 начинает пытаться драпать от меня по питчу и ролу.Ощущение как будто накапливаются ошибки.С трудом посадил,пошел к компу сравнивать с предыдущими ПИДами.Посмотрел-разница большая достаточно была.Выставил как было на предыдущей прошивке.Вроде полетел лучше,но все равно начинает со временем в стаб.режиме крениться в сторону.Куда копать? Крутить ПИДы? И я так понял гейн-тюн в Inav отсутствует?
Думаю что у вас проблемы с вибрацией. В Cleanflight можно моторы запускать по одному и там видно какой и насколько вибрирует
Друзья,вот еще вопрос созрел.После всех настроек,пытался взлететь на дефолтных ПИДах.Квадрик повел себя неадекватно:вроде взлетает,но через секунд 20 начинает пытаться драпать от меня по питчу и ролу.Ощущение как будто накапливаются ошибки.С трудом посадил,пошел к компу сравнивать с предыдущими ПИДами.Посмотрел-разница большая достаточно была.Выставил как было на предыдущей прошивке.Вроде полетел лучше,но все равно начинает со временем в стаб.режиме крениться в сторону.Куда копать? Крутить ПИДы? И я так понял гейн-тюн в Inav отсутствует?
Либо нужно калибровку акселерометра сделать, либо слишком сильные вибрации.
Интересно, что до этого проблем не возникало.Летал даже на коцанных пропах.Калибровку делал,по пузырьковому уровню все четко кажет.Посему вопрос к Константину-часть кода с ПИДами вы ведь не меняли?ТЕ на моих старых ПИДах должно все так-же летать?
Калибровка должна быть 6 и осная
Калибровка должна быть 6 и осная
Бум пробовать .
Вот…
А можно ещё скрин вкладки GNSS (GNSS config) - чекбоксы изначально как стоят?
Там почти так же как и на 8ом , только Glonass нельзя активировать. В этом вся и разница между 7 и 8.
Там почти так же как и на 8ом , только Glonass нельзя активировать. В этом вся и разница между 7 и 8.
Вы наверное имели ввиду что нельзя одновременно активировать Glonass с GPS (в 7м только или или работает). Просто на вкладке UBX-CFG-USB у ВN880 единственное что говорит что он на чипе М8N это Product ID (стоит 01А8) - надписи что 8й больше нигде нет.
Наверное и мне такой придет (брали же тут? ru.aliexpress.com/item/…/32654520241.html )- придется сразу в спор 😦.
Да, я это и имел ввиду. И Product ID у меня 01А7
Да, я это и имел ввиду. И Product ID у меня 01А7
Засорили ветку чуть (извиняюсь), я к тому что у вас на скрине надпись U-blox7 есть , в случае с BN880 в той строке только GPS/GNSS reciever без цифр.
Вы имеете наверное в виду то что в низу написано. Это меняется в ручную.
Пришли регуляторы DYS Blheli BL20A (двадцатки)
вопрос по существу, через плату SP Racing F3 будут ли настраиваться и прошиваться? при установленной прошивке iNAV ?
вопрос офтопный - достаточно ли их будет для моторов саннискай 980 ? на 500 раму? может у кого то настройки завалялись для blheli для этих моторов?
Спасибо!
через плату SP Racing F3 будут ли
Будут. В блхели конфигураторе выбираем интерфейс клинфлайт.
DYS Blheli BL20A
хорошие регули.
саннискай 980 ? на 500 раму?
Хватит. Пропы до 1238 идут без проблем.
настройки завалялись для blheli
У меня готового нет. Не пробовал с этими моторами. Но могу предположить:
Тайминг можно пробовать от минимального. Если будет рвать синхру при резких скачках газа (обязательно с пропом) или нечетко работать на верхах, то добавить до мидлоу. дампинлайт можно включить, должно добавить стабильности на спусках. демагнитизация нафиг не нужна на этих движках. ИМХО
Защиту на низких оборотах можно включить, если не будет мешать развивать полную тягу.