Вопросы по iNav
Думаю что у вас проблемы с вибрацией. В Cleanflight можно моторы запускать по одному и там видно какой и насколько вибрирует
Друзья,вот еще вопрос созрел.После всех настроек,пытался взлететь на дефолтных ПИДах.Квадрик повел себя неадекватно:вроде взлетает,но через секунд 20 начинает пытаться драпать от меня по питчу и ролу.Ощущение как будто накапливаются ошибки.С трудом посадил,пошел к компу сравнивать с предыдущими ПИДами.Посмотрел-разница большая достаточно была.Выставил как было на предыдущей прошивке.Вроде полетел лучше,но все равно начинает со временем в стаб.режиме крениться в сторону.Куда копать? Крутить ПИДы? И я так понял гейн-тюн в Inav отсутствует?
Либо нужно калибровку акселерометра сделать, либо слишком сильные вибрации.
Интересно, что до этого проблем не возникало.Летал даже на коцанных пропах.Калибровку делал,по пузырьковому уровню все четко кажет.Посему вопрос к Константину-часть кода с ПИДами вы ведь не меняли?ТЕ на моих старых ПИДах должно все так-же летать?
Калибровка должна быть 6 и осная
Калибровка должна быть 6 и осная
Бум пробовать .
Вот…
А можно ещё скрин вкладки GNSS (GNSS config) - чекбоксы изначально как стоят?
Там почти так же как и на 8ом , только Glonass нельзя активировать. В этом вся и разница между 7 и 8.
Там почти так же как и на 8ом , только Glonass нельзя активировать. В этом вся и разница между 7 и 8.
Вы наверное имели ввиду что нельзя одновременно активировать Glonass с GPS (в 7м только или или работает). Просто на вкладке UBX-CFG-USB у ВN880 единственное что говорит что он на чипе М8N это Product ID (стоит 01А8) - надписи что 8й больше нигде нет.
Наверное и мне такой придет (брали же тут? ru.aliexpress.com/item/…/32654520241.html )- придется сразу в спор 😦.
Да, я это и имел ввиду. И Product ID у меня 01А7
Да, я это и имел ввиду. И Product ID у меня 01А7
Засорили ветку чуть (извиняюсь), я к тому что у вас на скрине надпись U-blox7 есть , в случае с BN880 в той строке только GPS/GNSS reciever без цифр.
Вы имеете наверное в виду то что в низу написано. Это меняется в ручную.
Пришли регуляторы DYS Blheli BL20A (двадцатки)
вопрос по существу, через плату SP Racing F3 будут ли настраиваться и прошиваться? при установленной прошивке iNAV ?
вопрос офтопный - достаточно ли их будет для моторов саннискай 980 ? на 500 раму? может у кого то настройки завалялись для blheli для этих моторов?
Спасибо!
через плату SP Racing F3 будут ли
Будут. В блхели конфигураторе выбираем интерфейс клинфлайт.
DYS Blheli BL20A
хорошие регули.
саннискай 980 ? на 500 раму?
Хватит. Пропы до 1238 идут без проблем.
настройки завалялись для blheli
У меня готового нет. Не пробовал с этими моторами. Но могу предположить:
Тайминг можно пробовать от минимального. Если будет рвать синхру при резких скачках газа (обязательно с пропом) или нечетко работать на верхах, то добавить до мидлоу. дампинлайт можно включить, должно добавить стабильности на спусках. демагнитизация нафиг не нужна на этих движках. ИМХО
Защиту на низких оборотах можно включить, если не будет мешать развивать полную тягу.
Спасибо! Если честно я в шоке от их размера. (в хорошем смысле слова) они в 5 или 6 раз меньше моих старых симонковских нонеймов.
да и вопрос может стоит моторы какие нибудь взять для 4s ? 920-ые например? или регули эти уже не потянут?
Не хочет rth работать по фейлсейву. Газ удержал, а режим не включил.
Я тоже долго пробовал установить, но не получилось. Потом установил FC на приемнике (газ на середину и кнопку RTH ). И всё!
Так я полез туда, только потому что не хочет работать с приёмника fs. X4R-SB выставляю стики, нажимаю кнопку меньше 1с, светик моргнул - как бы сохранил. Проверяю - газ ниже 900 и всё по центрам. Приёмник же по sbus шлёт инфу о том, что наступил fs, вот контроллер похоже и не слушается его команд при этом.
Режим в приёмнике применяйте на FS
Режим в приёмнике
Это как?
- Bind the receiver first and turn on both the transmitter and the receiver;
- Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
- Press briefly the F/S button on the receiver (less than 1 second). The transmitter module will make a long “beep”,
indicating the failsafe position has been set in the receiver.
To disable the failsafe function, re-bind the receiver.
Failsafe is recommended to set when system is firstly used, or receiver has been re-bound. Follow steps below to set
failsafe.
Option-1. How to set failsafe to a user-determined state on lost signal:
- Bind the receiver to the transmitter module first and turn on both the transmitter and the receiver;
- Move the controls to desired failsafe position for all channels;
- Press briefly the F/S button on the receiver and you are done.
Option-2. How to set failsafe for no pulses on lost signal: - Just press briefly the F/S button on the receiver while the transmitter is off and you are done.
В общем то я это и делал:
выставляю стики, нажимаю кнопку меньше 1с, светик моргнул - как бы сохранил