Вопросы по iNav
а в позхолде начинает потряхивать при снижении, особенно при посадке в РТХ заметно.
Ну так это пиды GPS POS крутить надо, а не основные. Кстати, я эту особенность здесь озвучивал чуть ли не пару месяцев назад - толку-то, разработчик, по-моему, на этот форум забил. Это надо на на гитхабе багрепорт писать.
Добрый день.
Возможно это оффтопик, но все же спрошу тут. Вот у меня например прошивка INAV на коптере. И к примеру я хочу полетать в зале. Можно ли как то все же запустить коптер с INAV-ом в стаб или акро режиме без спутников и компаса?
Если есть тумблер в конфигураторе, который активирует моторы, то может есть такой же “тумблер” запускающий коптер без навигационном режиме?
Добрый день.
Возможно это оффтопик, но все же спрошу тут. Вот у меня например прошивка INAV на коптере. И к примеру я хочу полетать в зале. Можно ли как то все же запустить коптер с INAV-ом в стаб или акро режиме без спутников и компаса?
Если есть тумблер в конфигураторе, который активирует моторы, то может есть такой же “тумблер” запускающий коптер без навигационном режиме?
Убери в настройках все режимы, использующие ГПС и файлсейф поставь не РТХ и будет без спутников армиться
Можно ли как то все же запустить коптер с INAV-ом в стаб или акро режиме без спутников и компаса?
nav_extra_arming_safety = OFF - будет армиться и без спутников
github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md
Ребят,просветите.На Матек CTR F405 телеметрию с X8R (SPort)можно как то прилепить?А то я чет запутался - инвертированный,не инвертированый сигнал.
Прошивка 1.8.0 с оф.сайта,подключено по SBus.
Софтсериал,я так понял,не работает на этой прошивке.
CTR F405 + iNav 1.8: либо внешний инвертор (громоздко), либо расковыривать X8R и цепляться к неинвертированному смарт-порту (трудозатратно, надо отпаивать плату).
Софтсериал,я так понял,не работает на этой прошивке.
Или подождать мерж и потом собрать прошивку из ветки development
Подробности здесь:
github.com/iNavFlight/inav/pull/2842
Решил спаять внешний инвертер для порта.Мосфетов 2n7000 нет,а биполярники BC547 думаю заменить на C945 которых в наличии с достатком.На сколько критичны будут не совпадения по напряжению эмитер-база 6вольт(bc547) и 5вольт (C945).И коэф.усиления по току 110-800(bc547) и 70-700(С945).Остальные параметры меня не смущают.
Не охота спалить мозг еще даже не взлете
Спасибо.
Смоделируйте обе схемы и посмотрите на максимальные напряжения/токи. Потом сделайте выводы.
Вообще некритично. Сигнал цифровой, скорости совсем маленькие, 57 кбит/с, уровни 3.3 Вольта, токи почти никакие - паяйте смело.
Мы говорим не “штормы”, а “шторма” -
Слова выходят коротки и смачны:
“Ветра” - не “ветры” - сводят нас с ума,
Из палуб выкорчевывая мачты…
В.С. Высоцкий
Сегодня опять ветренно. Ближайший аэропорт даёт скорость ветра 10м/сек , порывы до 14. Температура +2*С. Попробывал полетать в “КРУИЗЕ” на своём 130. На небольшой высоте он хорошо держит позицию, летает. Поднявшись выше, я увидел - дроник не летит против ветра, он стоит! По ветру отлетел на 300м, а пробуя вернуться, я загрустил. На 2:57 поймал короткий фэйл сэйф. Думаю, это произошло от того что коптер, сопротивляясь ветру, выглядел со своими приёмными антеннами как бык идущий на торреодора. Антенны были направлены в мою сторону и распологались почти горизонтально. Передающая же антенна стояла вертикально. Противоположная поляризация антенн кратковременно погасила сигнал. Далее, чтобы избежать сильного ветра, мне пришлось снижаться и возвращаться по макушкам деревьев. Но тем не менее, INAV работает шикарно!
Matek F405-CTR + iNav 1.8 + SD-карта для логов.
Можно ли логи вытягивать через конфигуратор по USB или как-то ещё, не выдёргивая карту из слота полётника?
После вчерашних “ветряных” полётов обратил внимание на RSSI. Заметил, что реальные показания на OSD имеют только два крайних значения, это - “99” или “0”. Промежуточные цифры быстро проскакивают только в момент переключения. Реальный уровень сигнала оценить не получается. Видео можно увидеть постом выше. Потеря сигнала происходит на 2:57. Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+ и подаю на контроллер OMNIBUS F3 AIO на котором установлен INAV 1.8. Подскажите, пожалуйста, как можно исправить эту проблему.
Аналоговый RSSI снимаю с приёмника FrSky XM+
Проверьте, не выводится ли RSSI на 16 канал по S-Bus. На двух моих XM+ именно так.
Проверьте, не выводится ли RSSI на 16 канал по S-Bus. На двух моих XM+ именно так.
Я зашёл в конфигуратор. Выключил аналоговый RSSI. На странице приёмника включил RSSI на 16 канал. Полоска 16 канала осталась в центре и не реагирует на включение - выключение передатчика. Хотя коптер пикает, заметив появление радиосигнала. Поправте, если я что-то сделал не правильно.
Matek F405-CTR + iNav 1.8 + SD-карта для логов.
Можно ли логи вытягивать через конфигуратор по USB или как-то ещё, не выдёргивая карту из слота полётника?
К сожалению нет(((
На OSD показывает 49.
На моём RSSI показывается адекватно на 16 канале.
Похоже, прошивки приёмников разные, поскольку тут FrSky предлагает прошивки с и без RSSI.
frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-…
Где-то ещё читал, что XM+ на пине RSSI выдаёт не аналоговый сигнал, а ШИМ-модулированный. То есть нужен RC-фильтр, если заводить на аналоговый вход.
Где-то ещё читал, что XM+ на пине RSSI выдаёт не аналоговый сигнал, а ШИМ-модулированный. То есть нужен RC-фильтр, если заводить на аналоговый вход.
Да, я смотрел осциллографом, там импульсы. Но на выходе стоит интегрирующая RC цепочка. Может ёмкость недостаточная.
Вы дали ссылку с прошивкой. Её можно самому поменять и будет RSSI на 16 канал по S-Bus?
Раз есть осциллограф, то посмотрите, что после RC-цепочки приходит на полётник.
Видимо, можно поменять. Народ шьёт приёмники, насколько я знаю.
Раз есть осциллограф, то посмотрите, что после RC-цепочки приходит на полётник.
Смотрел, там постоянный уровень 3В. Относил передатчик на кухню с подключенной нагрузкой вместо антенны, имитируя снижение сигнала. Плавного изменения уровня не наблюдал, происходит довольно резкий переход. В этом, видимо, и “собака зарыта”. Хотя, раз делают аналоговый RSSI выход, должен же он стыковаться с контроллером? Алексей, большое Вам спасибо. Очень рад знакомству!